波士頓動(dòng)力機(jī)器人十年進(jìn)化史

波士頓動(dòng)力發(fā)布最新視頻十條SpotMini機(jī)器狗在公路上拖動(dòng)了一輛卡車，其是波士頓動(dòng)力研發(fā)的四足機(jī)器人，計(jì)劃于2019年開(kāi)始量產(chǎn)及銷售。

奔跑，跳躍，后空翻。

看多了波士頓動(dòng)力機(jī)器人的特技演出，我們已經(jīng)很難想象它十年前的樣子。

2017年11月，Atlas學(xué)會(huì)了跳房子。

還能后空翻。

去年5月，Atlas在一片大草地上自由自在的奔跑。

還練習(xí)了一下立定跳遠(yuǎn)，穩(wěn)穩(wěn)地跳過(guò)了一根木頭。

五個(gè)月之后，Atlas的運(yùn)動(dòng)能力巨幅提升，秀了一波跑酷。一步步小跑，順勢(shì)跳過(guò)了地上的圓木。

還像人類一樣很淡定的跳上了三層高臺(tái)，左腳右腳交替，非常嫻熟的駕馭自己的身體。

四條腿的機(jī)器狗Spot

“十年”，對(duì)四條腿的機(jī)器狗系列來(lái)說(shuō)更為意義重大。

波士頓動(dòng)力的四足“大狗”BigDog引爆網(wǎng)絡(luò)，就是在2009年1月。

一個(gè)月后，“小狗”出現(xiàn)了，能穩(wěn)穩(wěn)地行走在石灘上。它看起來(lái)其實(shí)更像昆蟲(chóng)，不過(guò)官方設(shè)定是“Little Dog”。

接下來(lái)，狗系列向著外形越來(lái)越精致，技能也越來(lái)越豐富的方向發(fā)展。

大狗三年后適應(yīng)了更加復(fù)雜的地形：

再過(guò)一年，它又學(xué)會(huì)了伸長(zhǎng)脖子來(lái)搬東西，不過(guò)官方說(shuō)，那其實(shí)是一條“胳膊”：

我們現(xiàn)在熟悉的Spot系列，正式面世則要等到2015年了。當(dāng)時(shí)的Spot樣子有點(diǎn)丑，體重73公斤，可以淡定的在辦公室里走來(lái)走去，爬山遛彎。

2016年，小型版來(lái)了：SpotMini，體重大約是Spot的1/3。

又過(guò)了一年多，SpotMini換了一身黃色的新衣服，還縮短了脖子。變身后的機(jī)器狗不再工業(yè)風(fēng)，似乎已經(jīng)準(zhǔn)備好進(jìn)入人類的世界。

去年2月，Spot學(xué)會(huì)了用“嘴”開(kāi)門。去年5月，Spot學(xué)會(huì)了認(rèn)路，自動(dòng)規(guī)劃路線，自動(dòng)“駕駛”。

這個(gè)版本，去掉了開(kāi)門的“腦袋”。去年10月，Spot就去工地“實(shí)習(xí)”了，去東京當(dāng)起了工地檢查員，通過(guò)自主導(dǎo)航在工地里爬上爬下：

另外，Spot不只會(huì)工作，還學(xué)會(huì)了跳舞，舞姿風(fēng)騷，還十分有韻律感。旋轉(zhuǎn)，跳躍，太空步不停歇：驀然回首，那人卻在看我扭屁股：

雙輪機(jī)器人Handle

2017年，波士頓動(dòng)力發(fā)布雙輪機(jī)器人Handle，它被設(shè)計(jì)成物流倉(cāng)庫(kù)里的“搬磚”工。可以自由的“滑旱冰”

旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)非常優(yōu)雅擁有強(qiáng)勁的跳躍能力

當(dāng)然，還必須會(huì)搬東西。

就在上個(gè)月，Handle更新了，現(xiàn)在，它可以用“腦袋”上的吸盤抓起快遞箱，用兩個(gè)輪子形狀的“腳”前后移動(dòng)、轉(zhuǎn)彎，以此配合來(lái)將物流倉(cāng)貨物箱子們按需求搬運(yùn)。

波士頓動(dòng)力透露，新Handle可以搬運(yùn)13.6公斤的箱子，動(dòng)圖里用的是5.4公斤的箱子。堆疊箱子的深度可達(dá)1.2米、高度可達(dá)1.6米。