工業(yè)機(jī)器人最常見(jiàn)的15種應(yīng)用

在人力成本昂貴的發(fā)達(dá)國(guó)家地方，已經(jīng)在大力使用工業(yè)機(jī)器人代替人工勞動(dòng)。因?yàn)閷?duì)于制造業(yè)來(lái)說(shuō)，購(gòu)買(mǎi)一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人比雇傭人力勞動(dòng)更劃算，通過(guò)工業(yè)機(jī)器人優(yōu)化生產(chǎn)流程，靈活配置自動(dòng)化設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)更高的效率產(chǎn)出，投資回報(bào)率高。目前汽車(chē)產(chǎn)業(yè)仍然是工業(yè)機(jī)器人很大的一部分市場(chǎng)，但現(xiàn)在在食品、消費(fèi)品、航空航天和金屬等行業(yè)也看到了很多工業(yè)機(jī)器人的身影。

隨著我國(guó)制造業(yè)自動(dòng)化和智能化程度的不斷提升，工業(yè)機(jī)器人在我國(guó)的各種制造業(yè)應(yīng)用越來(lái)越廣泛。主要有以下最常見(jiàn)的15種應(yīng)用：

01

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激光焊接

激光焊接的特點(diǎn)是被焊接工件變形極小，幾乎沒(méi)有連接間隙，焊接深度/寬度比高，因此焊接質(zhì)量比傳統(tǒng)焊接方法高。

02

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弧 焊

弧焊機(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類(lèi)型，具有可長(zhǎng)期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。

03

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點(diǎn) 焊

點(diǎn)焊機(jī)器人按照示教程序規(guī)定的動(dòng)作、順序和參數(shù)進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)，其過(guò)程是完全自動(dòng)化的，并且具有與外部設(shè)備通信的接口，可以通過(guò)這一接口接受上一級(jí)主控與管理計(jì)算機(jī)的控制命令進(jìn)行工作。

04

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自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)

自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人AGV主要應(yīng)用與制造業(yè)物料搬運(yùn)及倉(cāng)儲(chǔ)物流上，AGV小車(chē)在制造業(yè)應(yīng)用中以其高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng)，搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。AGV作為基礎(chǔ)搬運(yùn)工具，AGV的應(yīng)用深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個(gè)行業(yè)，生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域。

05

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激光切割

機(jī)器人激光切割系統(tǒng)一方面具有工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)：能夠自由、靈活的實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜三維曲線加工軌跡；另一方面采用柔韌性好、能夠遠(yuǎn)距離傳輸激光光纖作為傳輸介質(zhì)，不會(huì)對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑產(chǎn)生限制作用。

06

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水切割

水切割機(jī)器人采用高壓切割，可對(duì)自由曲面的復(fù)雜工件進(jìn)行精確的三維切割加工。可提高工件切割質(zhì)量和生產(chǎn)效率，并適用于多品種產(chǎn)品的加工，比沖載成型大大節(jié)省模具開(kāi)發(fā)的費(fèi)用，還可以降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

07

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打 磨

打磨機(jī)器人綜合運(yùn)用了機(jī)械與精密機(jī)械、微電子與計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制與驅(qū)動(dòng)、傳感器與信息處理以及人工智能等多學(xué)科的最新研究成果，既解決了許多單靠人力難以解決的實(shí)際問(wèn)題，又促進(jìn)了工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)程。

08

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涂 膠

采用機(jī)器人后使涂膠和點(diǎn)膠的工作效率大為提高。省去大量人力，大量降低人工成本。機(jī)器人運(yùn)行一年后就可收回所投入的成本，而機(jī)器人在正常維護(hù)下至少運(yùn)行十年。隨著大批量全自動(dòng)化涂膠生產(chǎn)線的興起，涂膠系統(tǒng)將具有更加廣泛的市場(chǎng)前景和發(fā)展?jié)摿?

09

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機(jī)器人視覺(jué)

機(jī)器人視覺(jué)是機(jī)器人系統(tǒng)組成的重要部分之一，機(jī)器人視覺(jué)可以通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過(guò)視覺(jué)處理器進(jìn)行分析和解釋?zhuān)M(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號(hào)，讓機(jī)器人能夠辨識(shí)物體，并確定其位置。

10

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裝 配

裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類(lèi)型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器一般采用多CPU或多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程;末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對(duì)象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)又來(lái)獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對(duì)象之間相互作用的信息。

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噴 涂

噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人(spray painting robot)， 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)：

(1)柔性大，工作范圍大；

(2)提高噴涂質(zhì)量和材料使用率；

(3)易于操作和維護(hù)，可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間；

(4)設(shè)備利用率高，噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。

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分 揀

分揀機(jī)器人（Sorting robot），是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學(xué)系統(tǒng)的機(jī)器人，可以快速進(jìn)行貨物分揀?，F(xiàn)在自動(dòng)分揀機(jī)器人已得了廣泛的應(yīng)用。日本研制的蘋(píng)果自動(dòng)分送機(jī)，每分鐘可選540個(gè)蘋(píng)果，根據(jù)顏色、光澤、大小分類(lèi)、并送入不同容器內(nèi)。