情系飛行,獻(xiàn)身“無人機(jī)”——80后博導(dǎo)的無人機(jī)夢

央視網(wǎng)5月5日新聞聯(lián)播消息，在今年的中國青年五四獎?wù)芦@獎?wù)咧?，有這樣一位80后博導(dǎo)，他率領(lǐng)團(tuán)隊(duì)在無人機(jī)智能化方向攻克了一系列核心技術(shù)，讓我國無人機(jī)發(fā)展走進(jìn)了世界前列水平。他就是天津大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師——齊俊桐。

2019年1月25日，齊俊桐教授向******匯報(bào)分享會（圖源：天津大學(xué)）

眼前這個(gè)正在空中翱翔的無人機(jī)名叫“鸞鳳”，它?？康臋C(jī)場叫“梧桐”，這是齊俊桐和他的團(tuán)隊(duì)最新研發(fā)的產(chǎn)品——無人機(jī)物流配送系統(tǒng)。通過手機(jī)下單、掃碼、無人機(jī)取件、發(fā)件，可以把10多公斤的貨物運(yùn)送到10到20公里范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)全天候運(yùn)行。

（圖源：新聞聯(lián)播）

從小懷揣“藍(lán)天夢”的齊俊桐從天津大學(xué)自動化專業(yè)畢業(yè)后，考入中科院沈陽自動化所機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，從事無人機(jī)研究工作。作為國內(nèi)最早一批垂直起降無人機(jī)控制研究者，為了能讓無人機(jī)技術(shù)更快更好的造福社會，齊俊桐開始認(rèn)真思考科研的真正目的。

2015年，齊俊桐下定決心，開始創(chuàng)業(yè)。在科研成果產(chǎn)業(yè)化的過程中，如何能夠讓幾百、幾千架無人機(jī)集群編隊(duì)，既能相互配合，又能統(tǒng)一調(diào)度實(shí)現(xiàn)集群控制，成為了齊俊桐和他的團(tuán)隊(duì)夜以繼日科研攻關(guān)的方向。

2016年，齊俊桐的母校天津大學(xué)希望他可以回學(xué)校執(zhí)教，為學(xué)生們傳授無人機(jī)領(lǐng)域的前沿知識。齊俊桐一邊教學(xué)、一邊科研，放眼未來，他有著更大的夢想，就是帶領(lǐng)著他的無人機(jī)集群，為科技強(qiáng)國助力。

天津大學(xué)新聞網(wǎng)5月1日發(fā)文《一位80后博導(dǎo)的藍(lán)天飛行夢——記天津大學(xué)無人機(jī)研究團(tuán)隊(duì)專家齊俊桐》，全文如下：

情系飛行 獻(xiàn)身“無人機(jī)”

從20世紀(jì)初飛機(jī)誕生起，人們就萌發(fā)了研發(fā)無人機(jī)的想法。至20世紀(jì)30年代，英國費(fèi)雷爾公司將一架“女王”雙固定翼飛機(jī)改造成無人靶機(jī)，開啟了無人機(jī)進(jìn)入航空史的序幕。隨著無人機(jī)技術(shù)逐漸成熟、制造成本和進(jìn)入門檻降低等，無人機(jī)領(lǐng)域呈“井噴式”發(fā)展。

無人機(jī)屬于機(jī)器人的一種，按照用途可劃分為四類：模型級、消費(fèi)級、商用應(yīng)用級及軍用級。模型級無人機(jī)只是能飛起來，但因缺少飛控大腦，可能飛幾次就會炸機(jī)；高端消費(fèi)級無人機(jī)主要是用來做航拍娛樂，雖然飛行的穩(wěn)定性一般，但足以提供一個(gè)非常另類的“上帝視角”；軍用級無人機(jī)則主要用于戰(zhàn)場勘察、電子干擾及作為空中通信中繼平臺等。

先不提“高大上”的軍用級無人機(jī)，以商業(yè)垂直領(lǐng)域無人機(jī)為例，它便和消費(fèi)級無人機(jī)差異明顯。其產(chǎn)業(yè)鏈非常廣，且分工更為明確，需要做部件的、做控制系統(tǒng)的、做機(jī)體的、做服務(wù)的人員各司其職。在商用領(lǐng)域中，它的需求與航拍娛樂級也有很大不同，比如輸電線路巡檢及農(nóng)業(yè)噴灑，其機(jī)型、要求、控制和售后也各有偏差。所以商業(yè)無人機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)鏈分工明確。

齊俊桐團(tuán)隊(duì)沒有像“大疆”一樣進(jìn)軍相對容易輕松的消費(fèi)級無人機(jī)市場，而是選擇進(jìn)入了商業(yè)無人機(jī)市場?！跋啾认M(fèi)級無人機(jī)身邊相伴的飛鳥、白云等美景，商業(yè)級無人機(jī)常常打交道的是密布的高壓電線和農(nóng)作物，無論環(huán)境合適否，都要完成飛行任務(wù)?！饼R俊桐描述說。

“飛行”是齊俊桐從小的夢想。在上小學(xué)時(shí)，他就愛玩飛機(jī)游戲?！耙?yàn)閷μ炜仗^熱愛，某種程度上，打飛行游戲通關(guān)也塑造了自己對飛行最初的理解和概念?！饼R俊桐在高中時(shí)由于眼睛近視，未能達(dá)到飛行員特招標(biāo)準(zhǔn)，與飛行員夢失之交臂。不過，不能親自駕駛飛機(jī)沒有徹底讓他灰心，相反，他轉(zhuǎn)而希望生產(chǎn)或研發(fā)飛機(jī)：“不能親自駕駛，那就讓無人機(jī)自己飛上藍(lán)天，替代自己的眼睛去俯瞰吧?！饼R俊桐報(bào)考了天津大學(xué)學(xué)習(xí)自動控制，選擇了飛行控制的課程，研究生又選擇了當(dāng)時(shí)無人機(jī)的搖籃——中科院沈陽自動化研究所，繼續(xù)從事無人機(jī)方面的研究。

說起與無人機(jī)的不解之緣，齊俊桐談到了參與2013年雅安市蘆山縣地震救援時(shí)的情景。當(dāng)時(shí)他利用無人機(jī)做搜救工作，當(dāng)?shù)氐睦习傩辗畔铝耸种谐燥埖耐肟?，用手機(jī)僅余的一點(diǎn)電量去拍照。“當(dāng)時(shí)已經(jīng)沒有電了，而且也沒有食物了，他們的手機(jī)基本上只是用來做非常應(yīng)急的通信，但是他們都把手機(jī)打開，去拍這個(gè)畫面?！崩习傩盏呐e動讓齊俊桐覺得自己做的工作距離真正實(shí)際救援還有很大差距。也正是這次的經(jīng)歷，讓他心理發(fā)生了變化。在此之前，他對于無人機(jī)還只是源于興趣，但從那之后，更多的還有一種責(zé)任感。

無人機(jī)的研究極其艱苦，很多高大上的試驗(yàn)都是在高溫、高濕等非常復(fù)雜、嚴(yán)酷的環(huán)境下進(jìn)行的。這一艱苦的過程也是將國家無人機(jī)從0發(fā)展到1的過程。隨著技術(shù)的進(jìn)步，齊俊桐及其團(tuán)隊(duì)成員逐漸將無人機(jī)向商業(yè)、農(nóng)業(yè)領(lǐng)域推廣，并獲得了成功。

中流砥柱 “十年磨一劍”

齊俊桐團(tuán)隊(duì)在研發(fā)無人機(jī)時(shí)，最先遇到的瓶頸是人才稀缺的問題。因?yàn)檫@個(gè)方向從0到1的時(shí)候，齊俊桐只是以學(xué)生的身份在做，科研時(shí)間也相對受限。那時(shí)做實(shí)驗(yàn)、試飛，總遇到這樣那樣的故障，有故障了也只能晚上修，因?yàn)橹荒茉诎滋熳鰧?shí)驗(yàn)。不管多晚，他們也要把整個(gè)飛機(jī)修好，為的就是第二天早起能夠接著飛，這對精力、體力是一個(gè)非常大的考驗(yàn)。他們要干的不僅是簡單地?cái)Q個(gè)螺絲釘，還要拆卸發(fā)動機(jī)、清洗機(jī)油、清洗電路等，常常弄得滿身臟兮兮的。

客觀講，興趣是齊俊桐做無人機(jī)的原始動力，但除興趣外，更重要的是他有強(qiáng)大的毅力和執(zhí)著的精神。“十年磨一劍”，從最開始的晚上修零件，到一步步主持國家大型項(xiàng)目，齊俊桐在背后付出了很多，經(jīng)過了一個(gè)漫長積累的過程。“無人機(jī)這種系統(tǒng)性的大型項(xiàng)目跟基金項(xiàng)目不太一樣，基金項(xiàng)目有一些新的想法和一些實(shí)驗(yàn)設(shè)備，再有一些文章，基本上就可以成型了。但無人機(jī)項(xiàng)目需要有實(shí)踐的積累，大多數(shù)項(xiàng)目的工作甚至30%都是提前已經(jīng)做過的，只有展現(xiàn)出足夠的能力，才能讓別人信服。也就是說，無人機(jī)項(xiàng)目需要很多預(yù)先的投入?！饼R俊桐如是說。

開始的時(shí)候，資金缺乏也是無人機(jī)項(xiàng)目的限制之一。齊俊桐當(dāng)時(shí)沒有項(xiàng)目支持，只能先從別的項(xiàng)目借錢，然后才能起步。直到他做出來一些產(chǎn)品時(shí)，拿著這個(gè)產(chǎn)品去爭取大型項(xiàng)目，才得到了支持?！爱?dāng)有了資金，靠自身積累在某個(gè)行業(yè)領(lǐng)域做出來比較好的成果時(shí)，才是最容易拿到大項(xiàng)目的時(shí)候，所以說資金對行業(yè)前期研究很重要?！?/p>

齊俊桐來到高校做項(xiàng)目時(shí)，遇到了另一個(gè)小困難就是用人的權(quán)利得不到保障。“主持一個(gè)大項(xiàng)目，沒有干活的人是不行的。所以，那個(gè)時(shí)候缺少干活的人是最大的困境。好在從2016年天大放開了科研人員的編制。這解決了困擾大項(xiàng)目的核心問題，突破了工程技術(shù)人員短缺這個(gè)瓶頸?！?/p>

齊俊桐說，無人機(jī)行業(yè)的最大難點(diǎn)是技術(shù)鏈很長，需要很強(qiáng)的技術(shù)整合能力。如果這個(gè)技術(shù)鏈上有一個(gè)點(diǎn)比較弱，那么整個(gè)鏈條就沒辦法串聯(lián)起來?，F(xiàn)在讓任何一個(gè)小團(tuán)隊(duì)單獨(dú)搞飛控或搞數(shù)據(jù)都不難，真正的難點(diǎn)在于如何把這些技術(shù)整合起來。只有這樣，無人機(jī)技術(shù)才有可能真正地爆發(fā)。面對種種難題，齊俊桐沒有輕言放棄。十年飲冰，冷暖自知，通過不懈的努力，他終于迎來了無人機(jī)步入商業(yè)化的階段。

在無人機(jī)行業(yè)繼續(xù)井噴式發(fā)展的現(xiàn)狀下，人們已經(jīng)形成了一個(gè)共識，那就是技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)超出了管理的水平。“誰也沒有想到技術(shù)現(xiàn)在發(fā)展得這么快，而且還成為了中國領(lǐng)先全球的一個(gè)熱點(diǎn)，甚至可以看作類似中國高鐵的另一張技術(shù)名片。”齊俊桐介紹道：在無人機(jī)已然成為未來增長點(diǎn)的狀態(tài)下，我國正在積極地做相應(yīng)的規(guī)劃，包括管理的和標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)劃，放開一些可控的、簡單的無人機(jī)應(yīng)用研究控制?！氨热缯f無人機(jī)航拍、農(nóng)業(yè)應(yīng)用等，因?yàn)檫@些無人機(jī)不會對人類有大的傷害。但是對于大型的無人機(jī)，國家目前還在制定規(guī)則予以控制?！?/p>

2012 年，齊俊桐開始被一個(gè)問題困擾：在研究所里一天待下來，到底得到了什么？積累了什么？他覺得自己帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研制出了業(yè)界領(lǐng)先的無人機(jī)，但沒有給客戶帶來持續(xù)的價(jià)值和利潤，最后得到的只是一個(gè)個(gè)技術(shù)樣本。由此他認(rèn)識到，無人機(jī)必須進(jìn)一步走產(chǎn)業(yè)化的路線。

2015 年，齊俊桐終于下決心，要讓無人機(jī)給社會帶來實(shí)際價(jià)值。因此他響應(yīng)國家創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的號召，從研究所出來，成立了“一飛智控（天津）科技有限公司”，在教學(xué)、科研的同時(shí)推動他的科研成果產(chǎn)業(yè)化。

“從科研者到創(chuàng)業(yè)者，在心理上需要跨道門檻?！?015年，齊俊桐剛剛開始創(chuàng)業(yè)的時(shí)候，就對社會角色轉(zhuǎn)變所帶來的不適感深有體會，他認(rèn)識到，自己所面臨的最大對手正是他自己。對他來說，如何把過去的科研者光環(huán)去掉，將科研心態(tài)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)業(yè)心態(tài)，是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)。

齊俊桐團(tuán)隊(duì)在飛行控制系統(tǒng)上擁有技術(shù)優(yōu)勢，所以剛開始創(chuàng)業(yè)就吸引了多方投資。但在打開市場階段，卻面臨普通客戶對于新產(chǎn)品和新技術(shù)的天然不信任感。為此，他立即調(diào)整策略，組織人力建立起了一支技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，把研發(fā)的農(nóng)用無人機(jī)送到客戶手里進(jìn)行免費(fèi)試用，讓客戶體驗(yàn)到技術(shù)優(yōu)勢。齊俊桐說，那段時(shí)間，為了讓客戶對產(chǎn)品更加信任，他和團(tuán)隊(duì)成員不停地奔波在各個(gè)試驗(yàn)場，一點(diǎn)都不敢懈怠。

“頂天立地” 為國育英才

在科研的同時(shí)，齊俊桐也不忘總結(jié)自己作為導(dǎo)師的育人理念，思考應(yīng)該如何去培養(yǎng)自己的學(xué)生。雖然年紀(jì)輕輕就成了博導(dǎo)，但齊俊桐在培養(yǎng)學(xué)生方面卻有著獨(dú)到的見解。

聽過很多人的開題、答辯過程后，齊俊桐悟出了一個(gè)道理：那就是首先要讓學(xué)生知道，為什么要做這件事，如何做“頂天立地”的研究。齊俊桐認(rèn)為；“頂天”指做一名學(xué)術(shù)領(lǐng)袖，“立地”就是將來要成為技術(shù)上的領(lǐng)袖。他了解到很多學(xué)生在答辯時(shí)，并不知道這個(gè)課題背后的來源，大多數(shù)學(xué)生的回答是，我們課題組是做這個(gè)的，我導(dǎo)師是做這個(gè)的，或者說現(xiàn)在市面上這個(gè)比較熱。沒有背后的邏輯，最后做出來的東西不“頂天”不“立地”，不過是花著國家的錢卻干著一些重復(fù)的事情而已，既不能在學(xué)術(shù)水平上引領(lǐng)國際上的發(fā)展，又不能讓研究成果在某一方面推動產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，這樣的研究基本上算是失敗的。

在學(xué)生選題方面，齊俊桐會設(shè)置上下線，讓他們在線內(nèi)自由選擇一個(gè)感興趣的方向，并要求學(xué)生在選題時(shí)一定要花時(shí)間認(rèn)真思考課題的來源。他本著對學(xué)生的尊重，和他們充分交流，寬中有嚴(yán)、寬嚴(yán)相濟(jì)。

在人才培養(yǎng)上，齊俊桐重視技術(shù)和市場。目前高校科研大多重視理論引導(dǎo)，因?yàn)槔碚撏黄剖歉咝？己说囊豁?xiàng)重要指標(biāo)，但不同的專業(yè)也不盡相同。天大是以工科見長，培養(yǎng)的更多的是學(xué)術(shù)領(lǐng)袖，而非技術(shù)領(lǐng)袖。然而國外恰恰相反，比如TED演講中有很多是在技術(shù)領(lǐng)域杰出的教授。齊俊桐要求自己所帶的工科博士生至少要了解一下現(xiàn)在的市場和產(chǎn)業(yè)情況，知道市場需要什么，也知道自己的研究能為市場作出哪些貢獻(xiàn)?！皩W(xué)生培養(yǎng)是一項(xiàng)系統(tǒng)工程，要產(chǎn)學(xué)研相互配合，這樣才能更好地培養(yǎng)適合于行業(yè)和市場需求的人?！?/p>

對于近年來的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)熱潮，齊俊桐認(rèn)為：創(chuàng)業(yè)應(yīng)該是高端的創(chuàng)業(yè)，而不是解決就業(yè)，有個(gè)活兒干就行；要讓他不僅有活兒干，還要帶領(lǐng)很多的人都有活兒干，這才有意義。學(xué)生在校期間應(yīng)該更多地打好專業(yè)基礎(chǔ)，更多地走進(jìn)實(shí)驗(yàn)室、走進(jìn)老師的課題，多從老師那里取經(jīng)，深入理解市場和產(chǎn)業(yè)，有一定積累之后再去創(chuàng)業(yè)。

忠誠無價(jià) 托舉“中國夢”

齊俊桐把絕大部分時(shí)間都留給了無人機(jī)科研事業(yè)。他每天6點(diǎn)起床，提前一個(gè)小時(shí)去工作。因忙于科研，齊俊桐失去了很多寶貴的東西，他認(rèn)為自己對家人虧欠太多。

齊俊桐去沈陽讀書時(shí)在天津家里種的茉莉花，成為10多年來他父母的忠實(shí)陪伴者。母親騎自行車摔傷手、父親發(fā)高燒，齊俊桐都是后來才得知的。為了科研事業(yè)，他犧牲了照顧父母的時(shí)間。他跟愛人和女兒及其他親人在一起的時(shí)間也很少，這導(dǎo)致了女兒對他的生疏。

2014年10月，齊俊桐在湖南衛(wèi)視《絕對忠誠》節(jié)目中說：“忠誠就是在你的理想、你的夢想的路上不轉(zhuǎn)彎、一直走，不受誘惑或被其他的事情所打斷，一直走下去。臺上一分鐘臺下十年功，任何成功都并非輕而易舉，而必須付出大量的時(shí)間、精力和汗水?！?/p>

對家人的虧欠，是齊俊桐為科研付出的代價(jià)，但正是他對事業(yè)的忠誠，才為更多的家庭送去幸福。

在2017年農(nóng)業(yè)作業(yè)季，搭載齊俊桐團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的飛控系統(tǒng)的無人機(jī)已為超過100萬畝作物噴灑了藥劑，使用噴劑近千噸，為北至黑龍江、南至海南的29個(gè)省份農(nóng)業(yè)作物撐起了一道“保護(hù)傘”。

齊俊桐團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的自適應(yīng)飛控算法，將復(fù)雜環(huán)境感知的多傳感器數(shù)據(jù)融合導(dǎo)航技術(shù)和多余度、高可靠飛行控制技術(shù)及先進(jìn)控制算法融會貫通，為無人機(jī)裝上了“大腦”。他們還將物聯(lián)網(wǎng)云計(jì)算技術(shù)與自動化控制技術(shù)結(jié)合，研發(fā)了全國最大規(guī)模的空中無人化作業(yè)整體解決方案——“百思智云”云平臺，相當(dāng)于讓無人機(jī)擁有無形的“手臂”。

在2017年12月1日央視播出的《機(jī)智過人》節(jié)目中，齊俊桐團(tuán)隊(duì)制造的無人機(jī)“一飛”對陣曾打出過時(shí)速300公里/小時(shí)高速球的羽壇名將鮑春來。面對強(qiáng)大的對手和測試現(xiàn)場錯綜復(fù)雜的電子環(huán)境干擾，“一飛”完美躲過了鮑春來的10發(fā)“子彈”獲勝，并最終獲得了由中央電視臺和中國科學(xué)院聯(lián)合頒發(fā)的“機(jī)智先鋒”獎。

近日，一飛智控在行業(yè)內(nèi)首家得到中航1億元戰(zhàn)略融資，正式晉升國家隊(duì)行列，并宣布進(jìn)軍國際通航市場，企業(yè)朝空中自動駕駛領(lǐng)域獨(dú)角獸穩(wěn)步發(fā)展。

齊俊桐團(tuán)隊(duì)無人機(jī)不僅在我國農(nóng)業(yè)植保、物流、電網(wǎng)巡檢等相關(guān)領(lǐng)域發(fā)揮了關(guān)鍵作用，還使中國的相關(guān)產(chǎn)業(yè)走入世界前列，展露鋒芒。齊俊桐用自己的忠誠和信念托舉了“天大人”的“中國夢”。