滴滴AI新算法大秀無(wú)人駕駛肌肉,包攬全球人臉檢測(cè)評(píng)測(cè)5項(xiàng)第一,1項(xiàng)第二!

滴滴AI實(shí)驗(yàn)室，剛包攬全球人臉檢測(cè)評(píng)測(cè)的5項(xiàng)第一，1項(xiàng)第二。

在世界最權(quán)威的人臉檢測(cè)公開評(píng)測(cè)集WIDER FACE最新公布的評(píng)測(cè)結(jié)果中，滴滴AI Labs團(tuán)隊(duì)聯(lián)合北京郵電大學(xué)PRIS團(tuán)隊(duì)提出的人臉檢測(cè)DFS算法，在WIDER FACE的Easy、Medium和Hard三個(gè)評(píng)測(cè)子集的六項(xiàng)評(píng)估結(jié)果中, 超過(guò)了國(guó)內(nèi)外眾多科技公司和高校院所，取得了五項(xiàng)第一、一項(xiàng)第二。

WIDER FACE是目前業(yè)界公開的數(shù)據(jù)規(guī)模最大、檢測(cè)難度最高的人臉檢測(cè)數(shù)據(jù)集之一。

由香港中文大學(xué)于2016年建立，共包含32,203張圖像和393,703個(gè)人臉標(biāo)注。其中40%的數(shù)據(jù)為訓(xùn)練集（Training），10%的數(shù)據(jù)為驗(yàn)證集（Validation），50%的數(shù)據(jù)為測(cè)試集（Testing）。

每個(gè)集合中的數(shù)據(jù)根據(jù)人臉檢測(cè)的難易程度分為“Easy”、“Medium”、“Hard”。

由于匯集了人臉尺寸大小變化、拍照角度引起的人臉姿態(tài)變化、不同程度的人臉遮擋、表情變化、光照強(qiáng)弱差異以及化妝等多種影響因素，該數(shù)據(jù)集在全球人臉檢測(cè)領(lǐng)域極具挑戰(zhàn)性，每次評(píng)測(cè)均會(huì)吸引多家國(guó)內(nèi)外科技巨頭及高校院所（包含卡耐基梅隆大學(xué)、加州大學(xué)圣地亞哥分校、北航、浙大、京東、騰訊優(yōu)圖、百度、華為云、IBM沃森研究院等）在這個(gè)數(shù)據(jù)集上驗(yàn)證了自己的算法效果。

而滴滴AI Labs在此次評(píng)測(cè)中脫穎而出。

他們提出了DFS算法。

在官方驗(yàn)證集和測(cè)試集的六項(xiàng)評(píng)估結(jié)果中，DFS分別取得五項(xiàng)第一、一項(xiàng)第二。

其中在“Easy”、“Medium”和“Hard”三個(gè)測(cè)試子集中，DFS算法性能分別達(dá)到96.3% AP，95.4% AP，90.7% AP。

驗(yàn)證集性能曲線圖DFS算法

滴滴AI方面介紹，DFS算法以卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的特征融合為切入點(diǎn)，為了防止高層特征圖上的語(yǔ)義信息覆蓋低層特征圖上的細(xì)節(jié)信息，提出了特征融合金字塔（Feature Fusion Pyramid）結(jié)構(gòu)。

其以空間和通道注意力機(jī)制的方式融合高低層特征，在不失細(xì)節(jié)信息的同時(shí)將語(yǔ)義信息作為上下文線索（contextual cues）增強(qiáng)低層特征。

另外，DFS算法提出了一種輔助訓(xùn)練單階段檢測(cè)器的語(yǔ)義分割分支（Semantic Segmentation branch），促使檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)以一種自監(jiān)督的方式實(shí)現(xiàn)注意力機(jī)制以及學(xué)到更好的特征。

具體地說(shuō)，DFS算法獨(dú)特的語(yǔ)義分割分支分層地利用更強(qiáng)的語(yǔ)義分割監(jiān)督信息監(jiān)督訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)，使得用于預(yù)測(cè)人臉的各級(jí)特征圖專注于各自最適宜檢測(cè)到的不同尺寸的人臉。

DFS算法網(wǎng)絡(luò)框架圖

滴滴方面還透露，目前人臉檢測(cè)和識(shí)別技術(shù)已經(jīng)在滴滴平臺(tái)廣泛使用，用于司機(jī)人不符檢測(cè)、行程中車內(nèi)錄像時(shí)的乘客隱私保護(hù)等場(chǎng)景，并已形成成熟的技術(shù)解決方案，幫助外部合作伙伴進(jìn)一步提高效率。

此外，這也是滴滴近來(lái)刷榜全球AI評(píng)測(cè)的成果之一。

特別在圖像視頻領(lǐng)域，滴滴展現(xiàn)出不俗實(shí)力。

在去年7月的CVPR 2018 WAD自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽中，攬獲了二、三、四名的好成績(jī)。

而在去年9月ECCV2018 COCO&Mapillary挑戰(zhàn)賽中，滴滴技術(shù)團(tuán)隊(duì)首次參賽即獲得Mapillary街景檢測(cè)單項(xiàng)世界第一。

大秀無(wú)人駕駛肌肉

最后，滴滴近期也有自動(dòng)駕駛方面的重要進(jìn)展。

4月25日，滴滴攜手加州大學(xué)伯克利分校DeepDrive深度學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（BDD）在京舉辦CVPR 2019自動(dòng)駕駛預(yù)研討會(huì)。

會(huì)上滴滴正式宣布與BDD達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方將圍繞智能駕駛大主題，在前沿研究及應(yīng)用落地、頂尖人才培養(yǎng)、學(xué)術(shù)交流等方向展開全方位的積極探索。

更引人關(guān)注的是，在一帶一路峰會(huì)期間，智利總統(tǒng)塞巴斯蒂安·皮涅拉還到訪滴滴北京總部試乘無(wú)人車。

在滴滴園區(qū)的封閉道路上，總統(tǒng)皮涅拉在滴滴創(chuàng)始人程維陪伴下試乘了滴滴自動(dòng)駕駛測(cè)試車。

兩位分別來(lái)自滴滴中美研發(fā)團(tuán)隊(duì)的工程師——鄭建強(qiáng)和羅陽(yáng)春，還進(jìn)行了滴滴自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的講解。

其中，鄭建強(qiáng)是滴滴杰出工程師、智能駕駛方向研發(fā)負(fù)責(zé)人 ，也是滴滴國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛?cè)Y子公司上海滴滴沃芽科技的法人代表。

滴滴方面披露，滴滴自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)去年先后在美國(guó)加州、北京取得路測(cè)資格，正在中美多地密集展開測(cè)試研發(fā)。

目前團(tuán)隊(duì)超過(guò)100人，擁有超過(guò)40輛不同品牌、車型的自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛，團(tuán)隊(duì)在保證安全平穩(wěn)測(cè)試的同時(shí)，也在積極與政府、車廠、學(xué)界及相關(guān)方共同探討、推動(dòng)自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的可能。