RS-485通信實(shí)現(xiàn)三菱PLC對(duì)三菱變頻器的控制程序

三菱PLC控制三菱變頻器的方法：

采用PLC的開關(guān)量控制變頻器（即采用PLC的開關(guān)量輸出端直接與變頻器的開關(guān)量輸入端相連，PLC可通過程序控制變頻器的啟動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)及高、中、低速多段速度運(yùn)行）。

采用PLC的模擬信號(hào)控制變頻器。

PLC采用RS-485的Modbus-RTU通信方法控制變頻器。

PLC采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式控制變頻器。

PLC采用RS-485無協(xié)議通信方法控制變頻器。

其中采用RS-485無協(xié)議通信方法控制變頻器得到了廣泛應(yīng)用。在RS-485無協(xié)議通信方法控制變頻器中，PLC是通過RS串行通信指令進(jìn)行編程控制。

一、系統(tǒng)構(gòu)成

系統(tǒng)的硬件組成為：

FX2N系列PLC（產(chǎn)品版本V3.00以上）1臺(tái)；

FX2N-485-BD通信板1塊（最長(zhǎng)通信距離50m）或FXON-485ADP1塊+FX2N-CNV-BD板1塊（最長(zhǎng)通信距離500m）；

帶RS-485接口的三菱變頻器（F700系列、S500系列、E500系列、F500系列、A500系列）等，可以互相混用，但總數(shù)量不超過8臺(tái)。

PLC與變頻器的連接是利用網(wǎng)線連接的，即用網(wǎng)線的RJ45插頭和變頻器的PU插座相接。

二、三菱FR-A500系列變頻器

1、FR-A500變頻器的端子接線圖

2、FR-A500變頻器的通信參數(shù)設(shè)置

為了正確地建立通信，必須設(shè)置變頻器與通信有關(guān)的參數(shù)，如站號(hào)、通信速率、停止位長(zhǎng)/字長(zhǎng)、奇偶校驗(yàn)等。

變頻器內(nèi)的Pr.117～Pr.124參數(shù)號(hào)用于設(shè)置通信參數(shù)。

參數(shù)設(shè)置采用操作面板或變頻器設(shè)置軟件FR-SW1-SETUP-WE在PU口進(jìn)行。

FR-A500通信參數(shù)設(shè)置

3、FR-A500變頻器的數(shù)據(jù)格式

使用十六進(jìn)制數(shù)，數(shù)據(jù)在PLC與變頻器間自動(dòng)使用ASCII碼傳輸。

1）從PLC到變頻器的通信請(qǐng)求數(shù)據(jù)格式

設(shè)變頻器通信參數(shù)設(shè)置為無LF/CR,則從PLC發(fā)送到變頻器的通信數(shù)據(jù)的ASCII碼字符數(shù)共有12個(gè)(格式A時(shí))。

2）輸入數(shù)據(jù)時(shí)從變頻器到PLC發(fā)送數(shù)據(jù)格式

3）讀出數(shù)據(jù)時(shí)從變頻器到PLC的應(yīng)答數(shù)據(jù)格式

設(shè)變頻器通信參數(shù)設(shè)置為無LF/CR，則從變頻器一次讀出的ASCII碼字符數(shù)共有10個(gè)(未有發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí))。

4）讀出數(shù)據(jù)時(shí)從PLC到變頻器的發(fā)送數(shù)據(jù)格式

上述數(shù)據(jù)格式中數(shù)據(jù)指的是PLC與變頻器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)（如頻率和參數(shù)）。

等待時(shí)間是規(guī)定變頻器從收到PLC來的數(shù)據(jù)和傳輸應(yīng)答數(shù)據(jù)之間的等待時(shí)間。根據(jù)PLC的響應(yīng)時(shí)間在0～150ms之間設(shè)定等待時(shí)間，最小設(shè)定單位10ms。當(dāng)變頻器的Pr.123參數(shù)單元不設(shè)為9999時(shí)，則等待時(shí)間不由通信數(shù)據(jù)設(shè)定，通信數(shù)據(jù)格式中無等待時(shí)間（少一個(gè)字符）。

總和校驗(yàn)碼是由被校驗(yàn)的ASCII數(shù)據(jù)的總和（二進(jìn)制）的最低一個(gè)字節(jié)（8位）表示的兩個(gè)ASCII數(shù)字（十六進(jìn)制）。

4、FR-A500變頻器的控制代碼和指令代碼

FR-A500控制代碼說明

指令代碼是由PLC發(fā)給變頻器，指明程序要求（例如運(yùn)行、監(jiān)視等）。通過相應(yīng)的指令代碼，變頻器可進(jìn)行各種方式的運(yùn)行和監(jiān)視。

FR-A500指令代碼說明

三、通信程序設(shè)計(jì)

1.特殊數(shù)據(jù)寄存器

（1）D8120設(shè)置數(shù)據(jù)通信格式

設(shè)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為7位，偶校驗(yàn)，2位停止位，波特率為9600b/s，無標(biāo)題符和終結(jié)符，沒有添加和校驗(yàn)碼，采用無協(xié)議通訊（RS-485）。則D8120的設(shè)置為：b15～b0＝0000 1100 1000 1110＝0C8EH。

（2）D8122存放當(dāng)前發(fā)送的信息中尚未發(fā)出的字節(jié)

（3）D8123存放已收到的字節(jié)數(shù)。

（4）D8124為起始符（8位）初始值STX（02H）

（5）D8125為終止符（8位）初始值EXT（03H）

（6）D8129設(shè)置數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)超時(shí)計(jì)時(shí)器值。其單位為10ms

2.通信程序

設(shè)變頻器站號(hào)為0，傳送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為7位，偶校驗(yàn)，2位停止位，波特率為9600b/s，無標(biāo)題符和終結(jié)符，沒有添加和校驗(yàn)碼，采用無協(xié)議通訊（RS-485）。

M10接通時(shí)控制變頻器進(jìn)入正轉(zhuǎn)狀態(tài)，M11接通時(shí)控制變頻器進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)，M12接通時(shí)控制變頻器進(jìn)入反轉(zhuǎn)狀態(tài)，M13接通時(shí)讀出變頻器的運(yùn)行頻率（D700～D703），M14接通時(shí)向變頻器寫運(yùn)行頻率（D400～D403）。

當(dāng)M10、M11、M12任何一個(gè)接通時(shí)，PLC首先向變頻器發(fā)出運(yùn)行控制信號(hào)，D200～D209為發(fā)送數(shù)據(jù)的地址，其中D200存通信請(qǐng)求代碼05H，D201、D202存變頻器站號(hào)0，D203、D204存指令代碼（運(yùn)行命令字FAH），D205存等待時(shí)間（0ms），D206～D207存發(fā)送數(shù)據(jù)（D206、D207存正轉(zhuǎn)02H/反轉(zhuǎn)04H/停止00H），D208～D209存和校驗(yàn)碼

當(dāng)M14接通時(shí)，PLC向變頻器發(fā)送運(yùn)行頻率。設(shè)預(yù)先將運(yùn)行頻率存放在D400～D403中，D200～D211為發(fā)送數(shù)據(jù)的地址，其中D200存通信請(qǐng)求代碼05H，D201、D202存變頻器站號(hào)0，D203、D204存指令代碼（寫運(yùn)行頻率命令字EDH），D205存等待時(shí)間（0ms），D206～D209存發(fā)送數(shù)據(jù)（運(yùn)行頻率）、D210～D211存和校驗(yàn)碼。

當(dāng)M13接通時(shí)，PLC向變頻器發(fā)送讀取變頻器運(yùn)行頻率控制信號(hào)。D200～D207為發(fā)送數(shù)據(jù)的地址，其中D200存通信請(qǐng)求代碼05H，D201、D202存變頻器站號(hào)0，D203、D204存指令代碼（讀運(yùn)行頻率命令字6DH），D205存等待時(shí)間（0ms），D206～D207存和校驗(yàn)碼。