波士頓動(dòng)力Atlas機(jī)器人新技能GET,“貓步”過(guò)獨(dú)木橋像極了人類!
近日，IHMC Robotics發(fā)布了一段相當(dāng)震撼的新視頻，視頻中，波士頓動(dòng)力的Atlas機(jī)器人(DRC版本)在小心翼翼地、自主地走過(guò)各種物體，包括懸空的木板和搖晃的磚塊。
Atlas機(jī)器人由波士頓動(dòng)力公司制造，但I(xiàn)HMC Robotics編寫了控制、感知和規(guī)劃算法，使機(jī)器人具備了視頻中展示的靈活性。
在搖晃的磚塊上走
走獨(dú)木橋也不在話下
磚塊看起來(lái)?yè)u搖晃晃，木板橋的寬度比它自己的腳看起來(lái)寬不了多少，Atlas要走模特兒一般的“貓步”，難度還是不小的。
概括一下:過(guò)獨(dú)木橋，踩亂磚塊，走貓步，這是波士頓動(dòng)力Atlas機(jī)器人最新學(xué)會(huì)的能力！話不多說(shuō)，再來(lái)幾張動(dòng)圖。
從背后看，可以明顯看到機(jī)器人膝蓋有彎曲和直立的動(dòng)作，步態(tài)更像人類
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波士頓動(dòng)力
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波士頓動(dòng)力發(fā)布全電動(dòng)Atlas機(jī)器人:將超越人類
洞見(jiàn)分析
電子發(fā)燒友網(wǎng)官方
發(fā)布于 :2024年04月18日 11:26:49
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Askua
發(fā)布于 :2023年10月27日 08:03:28
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