傅里葉智能推出的國內(nèi)首款帶有‘觸覺’的下肢外骨骼機器人——‘Fourier X1’

本屆絲綢之路博覽會上，在西安曲江國際會展中心設(shè)立的4個產(chǎn)業(yè)館，成為集中展示我國航空電子技術(shù)、衛(wèi)星導(dǎo)航北斗應(yīng)用、智能制造、高檔數(shù)控機床、環(huán)保技術(shù)與產(chǎn)品、第五代移動通信技術(shù)、生物科技等領(lǐng)域最新成果的靚麗窗口。據(jù)了解，我國新一代信息技術(shù)、裝備制造、節(jié)能環(huán)保、航空航天等領(lǐng)域參展參會的行業(yè)龍頭企業(yè)占到了80%以上。

西安曲江國際會展中心的B館2號產(chǎn)業(yè)館內(nèi)人頭攢動，這個展館集中展示的是智能制造、人工智能、高檔數(shù)控機床等領(lǐng)域的新技術(shù)、新產(chǎn)品及解決方案。上海、湖北、四川、沈陽等?。ㄊ校┚谶@里設(shè)立展廳，展出自己的“絕活”，其中也不乏“中國東方航空”、阿聯(lián)酋國際商會、加拿大西北商會的展廳。

走進2號產(chǎn)業(yè)館T4上海展區(qū)，上?？靷}智能科技有限公司的“快倉智能四向穿梭機器人”、上海傅里葉智能科技有限公司的“Fourier X1下肢外骨骼機器人”、上海微電子裝備（集團）股份有限公司的“500系列步進投影***”、上海澳華光電內(nèi)窺鏡有限公司的“光通內(nèi)窺鏡系統(tǒng)”、上海新眼光醫(yī)療器械股份有限公司的“I-Station”無限高清手術(shù)影像工作站......一臺臺來自上海企業(yè)的智能高科技產(chǎn)品會讓你目不暇接，感受到上海展團刮起的“上海智能制造旋風”。

▲上海威德環(huán)保有限公司設(shè)計經(jīng)理儲開慶向記者介紹用于污水處理的“世浦泰MBR膜”產(chǎn)品。

▲一位參展商在觀察傅里葉智能研發(fā)的“Fourier X1下肢外骨骼機器人”。

▲上海微電子裝備（集團）股份有限公司戰(zhàn)略規(guī)劃總監(jiān)賀躍進向記者介紹“500系列步進投影***”。

展廳里，一個機器人一會兒“伸腿”，一會兒“收腿”，旁邊圍著幾位正看著仔細的客商。上海傅里葉智能科技有限公司的李翀介紹說：“這是傅里葉智能推出的國內(nèi)首款帶有‘觸覺’的下肢外骨骼機器人——‘Fourier X1’，它是基于核心的力反饋技術(shù)，可根據(jù)外部力學(xué)環(huán)境動態(tài)調(diào)整步態(tài)軌跡，也能根據(jù)使用者的用力情況提供一些助力，讓偏癱和截癱的病人通過訓(xùn)練重新獲得行走功能，回歸正常生活。”

▲國內(nèi)首款帶有‘觸覺’的下肢外骨骼機器人——“Fourier X1”。

外骨骼機器人是一種可穿戴的動力外骨骼系統(tǒng)，未來下肢癱瘓的人在穿上它之后，就可通過它所提供的動力帶動沒有肌力的下肢，實現(xiàn)行走等功能。李翀說，傳統(tǒng)的外骨骼機器人只有固定的步態(tài)和一些純被動的行走功能，而這款機器人，不僅具有步態(tài)的行走功能，還能做一些神經(jīng)康復(fù)訓(xùn)練、運動控制訓(xùn)練。根據(jù)康復(fù)治療需求，可有效協(xié)助康復(fù)醫(yī)生和治療師，對腦卒中和脊髓損傷患者實施步態(tài)的康復(fù)訓(xùn)練。

▲“Fourier X1下肢外骨骼機器人”的“實戰(zhàn)”情形。

▲上海傅里葉智能科技有限公司參展工作人員李翀（左）向客戶介紹這款機器人。

據(jù)介紹，這款機器人，可實現(xiàn)模塊化電池管理、LED顯示交互、長度高度可調(diào)節(jié)、高性能驅(qū)動電機、足底壓力監(jiān)測等功能，“它的上面有一個帶電池的背包，還有一些核心的運動控制卡之類的東西，下關(guān)節(jié)是由一些傳感器、周圍力傳感器組成的?！薄巴ㄟ^力反饋控制算法，將外骨骼機器人與人進行交互，步態(tài)軌跡也可依據(jù)使用者的用力大小、外部動態(tài)環(huán)境的變化而實時調(diào)整?！?/p>

總部位于上海張江高科技園的上海傅利葉智能科技有限公司（傅利葉智能），是頂尖的智能康復(fù)機器人研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化公司。已獲得我國II類醫(yī)療器械注冊證、美國FDA注冊證、歐盟CE注冊證和澳大利亞TGA注冊證，是國內(nèi)首家在世界范圍內(nèi)獲得如此全認證資質(zhì)的企業(yè)。

今年1月21日，傅利葉智能宣布，研發(fā)出新一代下肢外骨骼機器人——“Fourier X2”，并與美國國家儀器 ( NI ) 、墨爾本大學(xué)聯(lián)合發(fā)布打造外骨骼機器人開放平臺（EXOPS）?！癋ourier X2”有更智能、更輕便、可穿戴性更好，價格更便宜等特點。它的重量只有18公斤，相比Fourier X1，降低了35%。

這款同樣帶有“觸覺”的機器人，擁有4個動力單元、6個多維力學(xué)傳感器，分別位于大腿、小腿和足底，通過十多個傳感器形成一套感知系統(tǒng)，更加智能地“讀懂”人的運動意圖，再根據(jù)用力大小調(diào)整動力輸出，實現(xiàn)不同的運動模式，可應(yīng)用于輔助行走、康復(fù)訓(xùn)練、運動功能強化等多個領(lǐng)域。通過技術(shù)、產(chǎn)品迭代，和工藝、供應(yīng)鏈體系的完善，F(xiàn)ourier X2將是一個能真正應(yīng)用落地并可批量化生產(chǎn)的機器人。而他們自主研發(fā)的Fourier M2上肢康復(fù)機器人，目前已出口15個國家、進駐數(shù)百家頂尖康復(fù)機構(gòu)。

EXOPS類似于手機的安卓系統(tǒng)，包含傅利葉智能的新一代Fourier X2下肢外骨骼機器人、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)等，構(gòu)建一個以軟件為中心，搭載模塊化硬件的外骨骼機器人生態(tài)系統(tǒng)。EXOPS配有一套開發(fā)者SDK（軟件開發(fā)工具包），通過各種計算機語言平臺調(diào)用信息，來處理復(fù)雜的控制算法。開發(fā)者能夠借助SDK調(diào)整外骨骼的步速、步態(tài)等參數(shù)，采集來自各個傳感器的實時數(shù)據(jù)并控制多個動力單元來實現(xiàn)步行輔助。它將改變外骨骼機器人“單打獨斗”狀態(tài)，將外骨骼機器人所有的技術(shù)集合起來，協(xié)同創(chuàng)新，推動外骨骼機器人快速落地，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。