對激光定位的原理作了初步的了解,主流的是三角定位和三邊定位,其中三角定位原理類似GPS ;但是對于激光定位而言,更多適用于室內(nèi),并且要在環(huán)境中布置安裝一定數(shù)量反射板,同時需要注意反射板安裝的精度,相隔距離,安裝時避開窗戶, 非對稱布置等要素;定位分為初始的靜態(tài)定位和運動過程中的動態(tài)定位,靜態(tài)定位用于確定初始位置,動態(tài)定位則根據(jù)運動狀態(tài)不斷更新 。
在激光器掃描一周的過程中,理論上可以計算得到激光器距離所有反光板的距離,同時根據(jù)感測時間和掃面周期,利用三角公式可以計算得到任意兩塊反光板之間的距離,將測量得到的距離與離線理論值進行比較從而匹配每個反光板的編號與位置信息。
對于掃描一周過程中因障礙物等因素為檢測到的反光板,則在考慮數(shù)量的基礎上對匹配方法進行一定的修正,也能匹配得到反光板信心,最終計算得到激光器所處位置。
動態(tài)過程相對于靜態(tài)掃描可以省去較為復雜的計算和匹配過程在位置估計定時T時間內(nèi),通過轉(zhuǎn)向和速度、加速度等信息可以估計出位置,同時考慮到各種干擾,該位置必然存在誤差;用估計處的位置,計算出理論的反光板距離得到期望列表,同時可以通過設置反光板估算距離閾值范圍的方式加速匹配。
聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
相關推薦
微納制造技術是利用激光的高能量、高聚焦性和高定位精度,通過控制激光束的能量和位置,對材料進行加工、切割、成型等操作的技術。激光微納制造技術主要包括激
發(fā)表于 09-13 06:22
?121次閱讀
激光
東莞市維品科技有限公司
發(fā)布于 :2024年08月29日 14:55:46
激光跟蹤儀
中圖儀器
發(fā)布于 :2024年07月29日 10:13:56
在全球經(jīng)濟寒冬下,制造業(yè)企業(yè)引入AGV系統(tǒng)提升物流效率、降低成本。AGV具有自動化、智能化優(yōu)勢,廣泛應用于智能工廠等領域。激光定位技術普遍應用,但存在不足。結(jié)合視覺傳感器,提高定位精度和效率,助力AGV系統(tǒng)更好地完成物流任務。
發(fā)表于 06-12 18:14
?543次閱讀
激光焊接是一種高效、精確的焊接技術,廣泛應用于汽車制造、航空航天、電子產(chǎn)品等領域。隨著工業(yè)自動化和智能化的發(fā)展,激光焊接的精度和效率需求日益增加。在此背景下,視覺定位引導技術成為提升激光
發(fā)表于 05-28 10:34
?339次閱讀
激光自動焊接電子元器件需要注意什么?自動激光焊錫設備在電子工業(yè)的應用優(yōu)勢是什么?在電子工業(yè)中,激光自動焊接電子元器件已經(jīng)成為一種趨勢。然而,在進行激光自動焊接時,我們需要注意以下幾點:
發(fā)表于 04-11 11:46
?292次閱讀
使用視覺激光打標機具有以下優(yōu)勢:1.高精度定位:視覺激光打標機采用先進的視覺識別技術,能夠在極短的時間內(nèi)對物體進行精準的檢測和定位,實現(xiàn)打標點的位置精度高達0.01mm以上。這使得它能
發(fā)表于 03-22 22:35
?289次閱讀
激光打標機:精準定位,實現(xiàn)個性化標識需求激光打標機,以其精準定位的特性,成為實現(xiàn)個性化標識需求的得力工具。在現(xiàn)代制造業(yè)中,個性化標識已成為產(chǎn)品差異化、品牌塑造和提升附加值的重要手段。
發(fā)表于 03-19 19:43
?373次閱讀
激光 SLAM 任務是搭載激光雷達的主體于運動中估計自身的位姿,同時建立周圍的環(huán)境地圖。而準確的定位需要精確的地圖,精確的地圖則來自于準確的定位,定
發(fā)表于 03-04 11:25
?594次閱讀
的過程使能量在每次通過時相干積累。激光輻射由于組件中的部分反射鏡而逃逸。這種光可以用于各種應用,包括醫(yī)療設備、娛樂投影儀、動態(tài)測量傳感、激光制造、定位和機器視覺。 激光器的技術指標 光
發(fā)表于 02-18 07:59
?491次閱讀
和工具。確保激光焊接機的各項參數(shù)設置正確,如激光功率、焦距、速度等。同時,準備好剃須刀片,進行必要的清洗和整理,以確保其表面干凈、平整。 二、定位階段 在激光焊接機中,需要將剃須刀片進
發(fā)表于 01-11 14:33
?291次閱讀
172.12%,市值15.19億元。 來源:百度股市通 激光測量儀器在國內(nèi)高端市場市占率超20% ? ? ? ? 萊賽激光成立于2000年11月9日, 主要從事激光測量和智能定位領域產(chǎn)
發(fā)表于 12-29 08:39
?412次閱讀
激光SLAM局部定位精度高但全局定位能力差且對環(huán)境特征不敏感,而視覺SLAM全局定位能力好但局部定位相對
發(fā)表于 10-23 11:01
?1160次閱讀
在激光焊接過程中,利用機器視覺定位,提供定位參數(shù),實現(xiàn)精準定位,引導機器人進行高精度的激光焊接,在有效提高焊接質(zhì)量的同時,也能夠幫助實現(xiàn)連續(xù)
發(fā)表于 10-21 17:00
?531次閱讀
激光脈沖的能量和光束的傳遞效率決定了鉆孔時間,鉆孔時間是指激光鉆孔機鉆一個微通孔的時間,光束定位系統(tǒng)決定了在兩個孔之間移動的速度。
發(fā)表于 10-20 15:02
?430次閱讀
評論