基于PWM的數(shù)字隨動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1. 基于電力電子技術(shù)，先選擇合適的直流電源，通過(guò)PWM控制技術(shù)，產(chǎn)生與給定成比例的直流電壓，先設(shè)計(jì)出PWM變換器。

2. 需要選擇轉(zhuǎn)角反饋傳感器，設(shè)計(jì)出轉(zhuǎn)角反饋電路，以便使當(dāng)前位置能夠進(jìn)入單片機(jī)；還需要選擇轉(zhuǎn)速反饋傳感器及安裝轉(zhuǎn)速反饋傳感器，設(shè)計(jì)出轉(zhuǎn)速反饋電路，以便使轉(zhuǎn)速信號(hào)能夠進(jìn)入單片機(jī)。角度和轉(zhuǎn)速可通過(guò)按鍵調(diào)整，轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，可以一鍵停止。

3. 將轉(zhuǎn)角反饋值與給定位置（轉(zhuǎn)角）進(jìn)行比較，獲取位置偏差，再加上反饋的速度值，根據(jù)控制算法，例如PID算法，計(jì)算出此時(shí)的PWM脈沖占空比，送到PWM變換器，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的電源控制，當(dāng)位置偏差為0時(shí)，PWM變換器也不輸出，電機(jī)轉(zhuǎn)速也為0，實(shí)現(xiàn)電機(jī)平穩(wěn)準(zhǔn)確地到達(dá)新的位置。

4. 與理論值進(jìn)行對(duì)照，驗(yàn)證設(shè)計(jì)的正確性。