中國無人駕駛要犯其至難而圖其至遠(yuǎn) 協(xié)同創(chuàng)新才能安全達(dá)陣

最近，2019第十一屆中國汽車藍(lán)皮書論壇的第二天，馭勢科技聯(lián)合創(chuàng)始人、董事長、CEO吳甘沙出席并發(fā)表演講，他分享了對當(dāng)前無人駕駛的現(xiàn)狀發(fā)表了自己的看法，并對馭勢科技的無人駕駛發(fā)展思路進(jìn)行了闡述。

非常感謝“中國汽車藍(lán)皮書論壇”的邀請，今天我對“勇氣”的詮釋就是蘇軾的這句話，叫中國無人駕駛要犯其至難而圖其至遠(yuǎn)，而做無人駕駛的方式，我今天想重點(diǎn)談協(xié)同創(chuàng)新。

首先跟大家分享一下我跟無人駕駛的淵源，那是在2005年，我當(dāng)時(shí)在英特爾公司，也是陰差陽錯(cuò)的卷入到了這么一個(gè)大挑戰(zhàn)賽——DARPA超級挑戰(zhàn)賽（GrandChallenge）當(dāng)中，可以說是無人駕駛的第一次“華山論劍”。

這兩輛車上有兩個(gè)英特爾的LOGO，奪冠大熱門是這輛車——卡耐基·梅隆，我們研究院又去支持了這輛車，支持這輛車的成本很低，就是2萬美元，在這邊車窗上貼了英特爾的LOGO。最后結(jié)果，這輛車成了大黑馬，在最后殺出來奪得了冠軍。所以我們這2萬美元非常值。

這件事情對我的啟示有兩個(gè)：第一個(gè)，大家可以看，這個(gè)LOGO貼在什么地方？貼在左右兩側(cè)后視鏡邊上的窗上，一般有人駕駛的車是不能貼的，貼在這個(gè)地方意味著什么？意味著無人駕駛車是新物種，它的每個(gè)部分都將有新的功能、都將被重新設(shè)計(jì)。

第二個(gè)，另一輛車為什么失敗？后半程沒力氣了。為什么沒力氣了？在13年以后，到了2018年才查出來原因，是它的引擎控制模塊跟噴嘴之間的一個(gè)過濾器失效了。

大家看，無人駕駛哪怕再高級，這么一個(gè)基礎(chǔ)的問題就會讓你變得沒用。所以，這讓我感覺到對這個(gè)行業(yè)有了深深的敬畏之情。

再看Uber前段時(shí)間出現(xiàn)了一個(gè)事故，路透社馬上就分析了為什么出事故：原來激光雷達(dá)從7個(gè)減到了1個(gè)，雷達(dá)從7個(gè)變成了10個(gè)，攝像頭從20個(gè)變成了7個(gè)，極大地減少了車輛的傳感能力，缺乏敬畏之心。

當(dāng)然，最后的結(jié)論并不僅僅因?yàn)樗堰@些傳感器減少了，還包括它把AEB這么一個(gè)基本的功能關(guān)掉了，如果說這個(gè)功能還在，這起車禍?zhǔn)强梢员苊獾摹?/p>

所以這里面我想分享的第一個(gè)認(rèn)知，用老子的這句話“重為輕根，靜為燥君”。

我們現(xiàn)在看到的很多東西用戶體驗(yàn)、智能等等是輕，重的部分是什么？根本是什么？是安全。我們應(yīng)該要有靜氣、要有定力讓它成為燥的主宰。

我們看在這個(gè)行業(yè)里面燥是什么樣子？這是Uber上市以后，它以前的一些文檔透露出來的。

大家看，在2016年1月，Uber預(yù)測到2018年無人駕駛汽車就能夠幫助它盈利了；

2016年5月，Uber預(yù)測，到2019年會有1.3萬輛自動駕駛的出租車；

2016年8月，Uber花了六七億美元收購了一家創(chuàng)業(yè)公司Otto，認(rèn)為這個(gè)進(jìn)程可以進(jìn)一步的加快，加快到2019年有7.5萬輛無人駕駛的出租車，這說明它不只是說，還去做了。

2017年，Uber計(jì)劃購買2.4萬輛的沃爾沃，改裝成無人駕駛車隊(duì)。

現(xiàn)在看起來大家覺得這個(gè)預(yù)測是不是有點(diǎn)可笑。

我們看一下2018年的數(shù)據(jù)，左面這一列，是每開了多少英里有一次人工的干預(yù)，像谷歌是1.1萬英里，Uber是每開0.4英里要有一次干預(yù)，而其在加州一共測試的車輛是29輛，跟剛才說的2019年要實(shí)現(xiàn)7.5萬輛是一個(gè)巨大的差距。

我們不僅僅看到Uber是過度樂觀的，通用汽車在2017年底的時(shí)候，預(yù)測2018年一個(gè)月跑100萬英里，一年跑1200萬英里，實(shí)際上2018年它只跑了44萬英里。

同樣，行業(yè)的領(lǐng)頭者Waymo在2018年10月說，終于可以把安全員拿掉了，變成了真正的無人駕駛，但是僅僅一個(gè)月以后，又說還是得把安全員放回車?yán)?。包括最近剛剛過去的5月8日，Waymo跟Lyft合作，說放10輛無人駕駛車在Lyft的網(wǎng)絡(luò)里面，但是這10輛車還是要有安全員。

這后面反映了什么？用Waymo的這句話來講，無人駕駛是這樣一條非常非常漫長的道路，就是你好像已經(jīng)走完了90%，但剩下的10%的道路還需要90%的努力去走完，它是一個(gè)短板效應(yīng)的市場。

我們經(jīng)常說，互聯(lián)網(wǎng)是長板效應(yīng)，一招鮮吃遍天，但是無人駕駛?cè)魏我粔K板短了都不行。

所以第二個(gè)認(rèn)知，無論是無人駕駛還是很多其他的高科技VR、AR等等，人們往往會高估技術(shù)的短期影響力，認(rèn)為它兩年、三年征服這個(gè)世界，都會出現(xiàn)這樣的樂觀，這個(gè)我們要注意。

當(dāng)然我們也不可否認(rèn)，不能去低估它的長期影響力，因?yàn)楫吘褂幸惶焖l(fā)生的時(shí)候是顛覆性的。這樣一種顛覆性，其實(shí)在行業(yè)的估值邏輯或者說游戲規(guī)則當(dāng)中可以看得出來，華爾街是很聰明的，或者說他們是很勢力的，他們看的是未來。

大家看這幾家公司，上面黑色的部分是它在去年年底的市值，藍(lán)色的部分是它2018年的收入，非常詭異的是，收入越高，市值反而越低。

像特斯拉，它才215億美元的收入，有500多億美元的市值，而福特1600多億美元的收入，只有300億美元左右的市值。

比較有趣的就是Uber，Uber不造一輛車、甚至不擁有一輛車，它只有113億美元的收入，但有720億美金的市值，這兩天它剛剛上市，差不多就這么一個(gè)市值。

更讓人難以理解的是Waymo，這家公司的收入是0，而投行給他一個(gè)估值是1750億美元，其中關(guān)于出行的是800億美元。為什么？這后面就是一個(gè)估值邏輯的變化。

通用汽車每賣一輛車凈利潤1500美元，如果這輛車在生命周期里面跑了15萬英里，1500美元÷15萬英里，1英里賺1美分，但是Waymo用無人駕駛?cè)?shí)現(xiàn)共享出行，1英里是賺0.5美元，而且這個(gè)車不知疲倦，一天到晚跑，生命周期里面跑了50萬英里。所以商業(yè)模式上，一個(gè)是15萬英里，1英里1美分，一個(gè)是50萬英里1英里0.5美元，它們的差別是167倍。

現(xiàn)在出行領(lǐng)域有巨大的動機(jī)來去推動無人駕駛，這是我根據(jù)賽迪的數(shù)據(jù)做了修改，大家看滴滴出行2017年47.3億單，每單客單價(jià)23元，司機(jī)分成本來是80%，但是還另外多出了8%來去激勵(lì)司機(jī)接活，這么算起來一年要給司機(jī)1500億元。

如果說通過無人駕駛來去實(shí)現(xiàn)，每單變成8元，比地鐵貴那么一丟丟，這樣促使一天能夠達(dá)到1億單，1億單并不是特別了不起，大家知道中國一天有車出行是11億次，1億單就是10%左右，這樣365億單×8%，又不用跟司機(jī)分成，收入應(yīng)該是3000億元，而不是說給司機(jī)1500億元，自己還要虧100億元。

所以大家可以看到，這樣一種巨大的變革的吸引，導(dǎo)致了通用汽車2016年初花了10億美元買了CRUISE，只有幾十個(gè)人，本田去年又花27.5億美元投了它，投完以后它的估值達(dá)到146億美金。

什么概念？通用汽車自己去年年底的時(shí)候只有479億美元估值、本田是480億美元估值，而這么一個(gè)小的無人駕駛部門已經(jīng)達(dá)到146億美元，最近它又變成190億美元，190億美元是什么概念？跟比亞迪的市值差不多，同時(shí)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了吉利和長城。

豐田，一開始投了Uber，最近它又跟電裝（DENSO）一起進(jìn)一步投了Uber的自動駕駛部門，別看Uber數(shù)據(jù)不怎么樣，但是它的自動駕駛部門估值也達(dá)到了72.5億美元。

這后面看到的就是各家大廠的風(fēng)云變幻，他們在玩他們的策略。

像這幾家大廠，一開始福特和本田都想跟Waymo合作，但是它太傲慢了。通用汽車一看跟Waymo合作不成，自己買了一家創(chuàng)業(yè)公司。大眾一開始希望靠奧迪自己來去做，后來發(fā)現(xiàn)不行。福特跟Waymo合作不成，也花10億美元投了一家創(chuàng)業(yè)公司。大眾一開始跟一些創(chuàng)業(yè)公司，跟Moblieye合作，發(fā)現(xiàn)也無法深入合作，所以它又跟福特進(jìn)行了深度結(jié)盟。豐田的無人駕駛綁定在Uber身上。

所有這些大公司都完成了布局。在完成這個(gè)布局的同時(shí)，它必須得對現(xiàn)有的業(yè)務(wù)進(jìn)行整合，比如通用它把好幾款不賣錢、不賺錢的車型取消了，福特甚至把整個(gè)轎車系列基本上都取消了，只保留賺錢的SUV跟皮卡，然后把精力投入到無人駕駛上，本田最近也押寶在通用汽車CRUISE上面。

我這里總結(jié)，就是大公司+快公司，遠(yuǎn)交近功，資本聯(lián)姻，共創(chuàng)未來。

第三個(gè)認(rèn)知，我們有遠(yuǎn)慮又有近憂，先計(jì)后戰(zhàn)，通過遠(yuǎn)交近攻這種方式，可以先勝后戰(zhàn)，我先要讓自己成為不可戰(zhàn)勝，然后再去打。

第四個(gè)認(rèn)知，我認(rèn)為中國的大戲才剛剛開始，暗流潛涌。在這個(gè)后面我們看到的是巨大的市場，大家知道到2017年，滴滴完成的共享出行次數(shù)是Uber的3倍，滴滴平臺上的司機(jī)是Uber司機(jī)的7倍，這是一個(gè)巨大的市場，當(dāng)然這個(gè)市場需要犯其至難，因?yàn)樘y了。

這是Waymo在亞利桑那做無人駕駛服務(wù)，大家看這個(gè)感覺就是，道路上面很干凈、人也很少、車也很少，大家看我們在國內(nèi)跑無人駕駛，很顯然這個(gè)道路的狀況就復(fù)雜了很多。

這個(gè)道路狀況，不僅僅道路的基礎(chǔ)設(shè)施更加復(fù)雜，參與交通的各種角色也更加復(fù)雜。我們從車?yán)锩婵匆幌?，這是一個(gè)十字路口，我在等交通燈，十字路口左轉(zhuǎn)對于無人駕駛來說是一個(gè)非常兇險(xiǎn)的動作。

走到一個(gè)直路上面，馬上就是一個(gè)環(huán)島，環(huán)島是一個(gè)混合車流，有行人、有自行車、有車。進(jìn)入到城區(qū)就變得更加復(fù)雜了，大家可以看到各種汽車、非機(jī)動車從各個(gè)不同的角度來去擠壓你的生存路線，這種駕駛技術(shù)在美國絕對是練不出來的，在中國一定要眼觀六路、耳聽八方，而且既要保證安全，同時(shí)也要足夠的激進(jìn)，不然你就無法獲得路權(quán)。

我們做算法的知道，一旦出現(xiàn)數(shù)量級的差異，你的算法必須得改。在中國永遠(yuǎn)有你沒有看見過的場景，這是我在重慶拍的，大家看，五層的立交橋、100個(gè)入口出口，可能外國的車就轉(zhuǎn)暈了，波浪形的道路，車直接從樓里面出來。所以我認(rèn)為中國的無人駕駛解決了，世界的無人駕駛就不再是個(gè)問題。

第五個(gè)認(rèn)知，中國的無人駕駛一定要在中國解決。

為什么呢？《網(wǎng)絡(luò)安全法》要求重要數(shù)據(jù)不能出境，無人駕駛的很多數(shù)據(jù)是不能出境的，而且外資是不能進(jìn)行測繪的，碰不了高精地圖。

怎么辦呢？必須得在中國進(jìn)行研發(fā)。大眾這個(gè)新聞?wù)f，中國供應(yīng)商將幫助大眾集團(tuán)首先解決中國的自動駕駛問題，同時(shí)這個(gè)自動駕駛能力還會在全球進(jìn)行推廣。

第六個(gè)認(rèn)知，我們認(rèn)為需要一個(gè)大格局，生態(tài)大格局的協(xié)同創(chuàng)新。為什么這么說呢？大家看Waymo，1.1萬英里1次干預(yù)，一共開了2000萬英里，好不好？很棒，但是跟人類比起來差一大截，它的能力跟人類比起來差了一大截。

2000萬英里絕對不夠，大家看我們剛才說人類9400萬英里才出一次致命的事故，我到底要多少數(shù)據(jù)能夠證明無人駕駛比人開的更安全呢？

蘭德公司給出了一個(gè)數(shù)據(jù)叫110億英里，這需要你要有100輛車不吃不喝不睡開500年。Waymo現(xiàn)在有接近1000輛車，一個(gè)月開100萬英里，要開900年才能開得到。假設(shè)買8.2萬輛車，每個(gè)月跑8200萬英里，要開11年。

就是說你這個(gè)算法證明你是安全的要11年，萬一算法變化了呢、更新了呢？再證明還得11年。

怎么辦？我覺得一個(gè)非常樸素的想法，就是讓1000萬輛跑車這樣的算法，這樣一輛車只要跑1100英里。

怎么讓這1000輛臺車跑這個(gè)算法呢？我們覺得有兩個(gè)策略：第一個(gè)是“指鹿為馬”，明明是L2的一個(gè)車，它是一個(gè)鹿，但是我可以跑馬跑L4，明明是人在開，是鹿，我在后臺可以跑我的L4的算法，是馬。

這有什么好處？因?yàn)槁故前踩?，馬是不確定的。所以我在安全的幌子下面去跑不安全的算法去驗(yàn)證，這叫指鹿為馬。另外一個(gè)是“草船借箭”，就是我要借大量這樣的車來去借到我的數(shù)據(jù)。

針對這個(gè)策略我們做了一套系統(tǒng)，這套系統(tǒng)是可以跟主機(jī)廠深度合作的平臺，我們把它叫做永不停歇的數(shù)據(jù)循環(huán)，這個(gè)焦點(diǎn)不是在車上，是在數(shù)據(jù)上。把各個(gè)步驟分拆叫“DOLE”，大家看這個(gè)虛線上面是車、下面是云。

首先我把算法部署在車上叫Deploy，有兩套，一套是主駕駛是鹿，另外一套是影子駕駛是馬，他們跑下來，我兩套算法比比，看看有什么不同，如果有不同我認(rèn)為是高價(jià)值數(shù)據(jù)，我把它傳回來，或者我對這個(gè)鹿也可以進(jìn)行打分，駕駛的好不好，把數(shù)據(jù)傳回來，這是第二個(gè)過程。

第三層是云端了，首先我對數(shù)據(jù)自動進(jìn)行標(biāo)注，標(biāo)注以后自動對模型訓(xùn)練，然后我自動進(jìn)行仿真和驗(yàn)證，變成可靠的算法，再部署進(jìn)去，這是永不停歇的循環(huán)。

這樣的仿真環(huán)境里面算法驗(yàn)證以后，我們就可以在這個(gè)測試場里面進(jìn)行實(shí)車測試，把這算法部署到影子模型當(dāng)中。

我們有幾種場景：

一種是影子模式，主駕駛?cè)嗽陂_，無人駕駛系統(tǒng)在影子下面開。這是我們部署的一套系統(tǒng)，這輛車部署了自動代客泊車，人把車開到電梯口就下車了，用手機(jī)一鍵讓它去泊車。這套系統(tǒng)基于非常廉價(jià)的傳感器，6個(gè)攝像頭、10-11個(gè)超聲波雷達(dá)。同時(shí)，它也可以一鍵招車，讓它自己開出來。這中間的幾百米就變成無人駕駛，而這套系統(tǒng)我們已經(jīng)交付給50個(gè)種子用戶，用了半年，零事故。在這套系統(tǒng)大家看，中間有一段時(shí)間是人開的，只要是人開的時(shí)候，傳感器和控制器就閑置，意味著我可以在后面開啟影子模式。

這個(gè)影子模式就是模擬在路面上、在停車場里面不同狀況，它可以通過影子模式進(jìn)行訓(xùn)練。

這是一個(gè)廣告，面向未來的自動駕駛優(yōu)化提升，這是DOLE到來的第一種使用場景。第二種使用場景，我們和一些主機(jī)廠合作的另外一種方式，大家看主駕駛系統(tǒng)是預(yù)設(shè)的自動駕駛系統(tǒng)，副駕駛系統(tǒng)是主機(jī)廠自有的模塊。

這意味著什么呢？可以洋為中用，允許主機(jī)廠自主創(chuàng)新。比如我是一個(gè)合資公司，我可以把國外的模塊拿過來放到這邊，作為一個(gè)副駕駛，數(shù)據(jù)不能出去，但是算法可以拿進(jìn)來?；谥袊臄?shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證，雙系統(tǒng)可以進(jìn)行配置，幫助主機(jī)廠進(jìn)行創(chuàng)新。

第三種叫平行駕駛，主系統(tǒng)還是我們自動駕駛系統(tǒng)，而副系統(tǒng)變成了一個(gè)遠(yuǎn)程進(jìn)行監(jiān)控的操作員。這是一個(gè)使用場景，機(jī)場無人佳士得物流拖車，我們真正實(shí)現(xiàn)了車上無人的運(yùn)營。

大家看這個(gè)車上是沒有人的，我們經(jīng)?？吹綗o人駕駛，結(jié)果車上還得坐人。我們這個(gè)真正實(shí)現(xiàn)了車上無人的運(yùn)營，可以拖行李，拖貨物。不是從飛機(jī)上運(yùn)過來，靠近航站樓就完了，它可以自己開下航站樓，開到傳送帶。它不僅僅是可以在室外跑，也可以在室內(nèi)跑。

真正實(shí)現(xiàn)無人駕駛的一個(gè)非常重要的關(guān)鍵，就是我有這套平行駕駛系統(tǒng)。在遠(yuǎn)程可以坐一個(gè)人，在這輛車碰到潛在風(fēng)險(xiǎn)的時(shí)候，他可以進(jìn)行接管。這樣這個(gè)雙系統(tǒng)形成了一種新的配置。

大家看我們有三種配置，一種配置是影子模式，主系統(tǒng)是人在開，副系統(tǒng)是我們的無人駕駛。第二種配置，主系統(tǒng)是我們的一套標(biāo)準(zhǔn)的無人駕駛系統(tǒng)，副系統(tǒng)變成了主機(jī)廠自有的算法模塊。第三種配置，主系統(tǒng)是無人駕駛系統(tǒng)，副系統(tǒng)是遠(yuǎn)程的操作員。這是我們和主機(jī)廠進(jìn)行協(xié)同創(chuàng)新的一個(gè)平臺，草船借箭，一千萬輛車需要很多很多主機(jī)廠一起來去做。

我們現(xiàn)在跟很多主機(jī)廠開展了合作，最終我們是希望真正的在一千萬輛車把這些東西跑起來。協(xié)同創(chuàng)新才能安全達(dá)陣。

最后做一個(gè)總結(jié)，我想我們藍(lán)皮書論壇聚集的都是這個(gè)行業(yè)的先行者和開創(chuàng)者。我們非常期待以一種非常開放的心態(tài)，協(xié)同創(chuàng)新的心態(tài)，跟大家一起同行，一起共創(chuàng)。謝謝大家！