自動駕駛走向產(chǎn)業(yè)落地的必由之路

自動駕駛發(fā)展進(jìn)程中，車端的智能化升級、路側(cè)的數(shù)字化改造、芯-路-云的深度協(xié)同是自動駕駛走向產(chǎn)業(yè)落地的必由之路。

——從SAE2019NEICV看自動駕駛產(chǎn)業(yè)落地途徑

自動駕駛發(fā)展進(jìn)程中，車端的智能化升級、路側(cè)的數(shù)字化改造、芯-路-云的深度協(xié)同是自動駕駛走向產(chǎn)業(yè)落地的必由之路。

完成車端智能化升級，安全可靠的計算平臺方案、優(yōu)化變革的電子電氣架構(gòu)、回歸價值的座艙環(huán)境設(shè)計是三個關(guān)鍵的落地支撐。開展路側(cè)數(shù)字化改造，可為車輛補充具備上帝視角的全新感知維度、為監(jiān)管機構(gòu)提供優(yōu)化交通運營的重要抓手。在此基礎(chǔ)上，實現(xiàn)車與車、車與路之間“芯-路-云”的深度協(xié)同，還依賴于前后端設(shè)備的智能網(wǎng)聯(lián)與后端系統(tǒng)的多云融合。

在日前召開的SAE2019新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)大會（SAE 2019 NEICV）中，嘉溢創(chuàng)投和同濟校友產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟作為大會特別支持方，深度參與到大會籌備和“芯-路-云”議題策劃中，也就智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)業(yè)落地途徑貢獻(xiàn)了自己的思考。

單車智能遇瓶頸，車路協(xié)同引關(guān)注

在自動駕駛產(chǎn)業(yè)落地過往的進(jìn)程中，國內(nèi)外產(chǎn)業(yè)界之前更多依托其在汽車感知、決策、控制和執(zhí)行方面的技術(shù)積累，推動單車智能的發(fā)展。然而，隨著人們越來越多地意識到單車智能在處理Corner Case、成本控制和可量產(chǎn)方面的局限，車路協(xié)同智能逐漸引起產(chǎn)業(yè)廣泛關(guān)注。

2018年，車路協(xié)同的提法躍入公眾視野，并逐漸成為一種V2X技術(shù)商業(yè)落地的重要途徑。V2X和自動駕駛是強相關(guān)的兩個技術(shù)體系，V2X可以在感知層面、甚至決策規(guī)劃層面從技術(shù)上幫助自動駕駛突破諸多現(xiàn)有障礙；隨著5G的分階段產(chǎn)業(yè)落地，通信網(wǎng)絡(luò)的可靠性提升、時延降低、帶寬提升、速率提升；在企業(yè)和監(jiān)管機構(gòu)的聯(lián)合推動下，車路協(xié)同有望在提升交通運行效率、提升汽車駕駛安全層面發(fā)揮重要作用。V2X 技術(shù)的商業(yè)化阻礙將變得越來越小。

車端智能化升級的關(guān)鍵支撐

完成車端智能化升級，安全可靠的計算平臺方案、優(yōu)化變革的電子電氣架構(gòu)、回歸價值的座艙環(huán)境設(shè)計是三個關(guān)鍵的落地支撐。

實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自動駕駛，主體是智能的、網(wǎng)聯(lián)的汽車，未來包含智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能交通系統(tǒng)，一定是單個個體在限定區(qū)域具備較高智能水平的分布式智能系統(tǒng)，而非集中式智能系統(tǒng)。車端的智能化升級，是智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展首要任務(wù)。十年來在Waymo為首的科技公司推動下，單車智能發(fā)展到了較高的水平，然而在感知、決策和執(zhí)行層面仍存在較多瓶頸。如何在有限的時間、空間、資源和成本約束下，完成設(shè)計指標(biāo)、實現(xiàn)軟件功能、交付安全可靠且便捷舒適的產(chǎn)品和服務(wù)，成為智能汽車落地量產(chǎn)最大的考量。

① 安全可靠的計算平臺方案是車端智能化升級產(chǎn)業(yè)落地的關(guān)鍵支撐。

在SAE 2019 NEICV上，來自英偉達(dá)（Nvidia）的自動駕駛業(yè)務(wù)高級經(jīng)理朱力先生重點介紹了公司車載計算平臺。公司產(chǎn)品DIRVE AGXXaiver/Pegasus算力強大，可對車道線、標(biāo)志、各類道路參與者進(jìn)行實時的識別、分割、追蹤，感知效果強大；此外產(chǎn)品開發(fā)流程已經(jīng)符合ISO26262的功能安全標(biāo)準(zhǔn)。

此外，來自英飛凌（Infineon）的高級項目經(jīng)理Kevin Wu介紹了公司多款將于2022年量產(chǎn)的傳感器融合解決方案。英飛凌強調(diào)，在較低級別的輔助駕駛領(lǐng)域，汽車感知融合與計算系統(tǒng)仍可采用非對稱的失效保護(hù)架構(gòu)（Fail-Operational Architectures）；而到了L4/L5級別，對稱架構(gòu)必不可少，保證即使在一套感知/計算系統(tǒng)失效的情況下，也能夠有一個緊急的冗余后備方案以最高的速度提供支持，才能真正保證系統(tǒng)安全可靠。

② 優(yōu)化變革的電子電氣架構(gòu)是車端智能得以走向量產(chǎn)的另一個關(guān)鍵要素。

來自安波福（Aptiv）的亞太地區(qū)汽車網(wǎng)聯(lián)與信息安全事業(yè)部總監(jiān)倪志剛先生介紹了安波福最新的面向Zone的智能汽車電子電氣架構(gòu)。該架構(gòu)可以在5G環(huán)境下支持L3以上自動駕駛，以Zone為主干節(jié)點，提供更安全可靠的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，同時簡化整車電氣設(shè)計復(fù)雜度，降低綜合連接成本。

③ 回歸價值的座艙環(huán)境設(shè)計是智能汽車是否能被市場、被用戶接受的先決條件。

來自泛亞汽車的總工程師張健瓊女士分享了自己多年汽車座艙設(shè)計的方法論思考，她提出，智能座艙的核心價值依次是安全可靠、實用舒適、便捷服務(wù)。一切座艙布局、人機交互、座艙服務(wù)的設(shè)計均應(yīng)該圍繞核心價值展開，智能化的技術(shù)應(yīng)該在提升核心價值的效率的基礎(chǔ)上，再考慮額外的添磚加瓦。

路側(cè)數(shù)字化改造的落地實踐

開展路側(cè)數(shù)字化改造，可為車輛補充具備上帝視角的全新感知維度、為監(jiān)管機構(gòu)提供優(yōu)化交通運營的重要抓手。

僅從單車智能的角度，實現(xiàn)L3以上的自動駕駛量產(chǎn)依然任重道遠(yuǎn)。以路為核心的基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化改造是加速智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)落地的重要方面。

一方面，路側(cè)數(shù)字化改造可為車輛補充具備上帝視角的全新感知維度。目前的車端感知技術(shù)覆蓋的區(qū)域最遠(yuǎn)為200-300米，且無法有效感知視界之外的區(qū)域。路側(cè)的數(shù)字化改造可輔助汽車的環(huán)境感知和定位，有效延伸汽車感知的維度和范圍，協(xié)助汽車開展路徑規(guī)劃。另一方面，路側(cè)數(shù)字化改造有助于對基礎(chǔ)設(shè)施開展主動控制與管理，在關(guān)鍵路段和特定場景輔助車輛編隊同行，提高道路交通運營效率。

長城汽車技術(shù)中心智能系統(tǒng)開發(fā)部主管張瀛博士從OEM的視角，分享了長城在自動駕駛車輛平臺和5G智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)方面的研發(fā)、建設(shè)和落地工作。長城重視車端智能的發(fā)展，也發(fā)力智慧交通建設(shè)，將“人-車-路”一體的智能交通系統(tǒng)建設(shè)作為未來發(fā)展方向。

值得關(guān)注的是，高精地圖作為路側(cè)數(shù)字化的一種表現(xiàn)形式，已經(jīng)在自動駕駛中得到廣泛應(yīng)用，據(jù)晶眾地圖副總裁楊柯先生分享，晶眾作為最新一家獲得甲級測繪資質(zhì)的高精地圖提供商，有能力快速低成本交付城市級高精地圖和停車場高精地圖，公司基于高精地圖在自動駕駛和自動代客泊車領(lǐng)域快速獲取市場、業(yè)務(wù)迅猛爆發(fā)。

實現(xiàn)車與車、車與路之間“芯-路-云”的深度協(xié)同，依賴于前后端設(shè)備的智能網(wǎng)聯(lián)與后端系統(tǒng)的多云融合。

①智能網(wǎng)聯(lián)是打通車載計算平臺、路側(cè)數(shù)字化設(shè)備、后臺云端系統(tǒng)的信息交互渠道，是車路協(xié)同走向落地的樞紐橋梁。

② 除了智能網(wǎng)聯(lián)，汽車、道路和管理運營不同環(huán)節(jié)的后端系統(tǒng)的云化和多云融合也是促進(jìn)“芯-路-云”深度融合、自動駕駛產(chǎn)業(yè)落地的關(guān)鍵一環(huán)。

DaoCloud聯(lián)合創(chuàng)始人/CTO郭峰先生分享了公司基于人工智能云原生能力的汽車行業(yè)數(shù)字化實踐，DaoCloud可基于容器技術(shù)，為各行業(yè)客戶提供可組合、可移植、可擴展的算力支持，這對多云融合、自動駕駛衍生業(yè)務(wù)的快速部署至關(guān)重要。

在智能網(wǎng)聯(lián)分論壇“芯-路-云”板塊的最后，嘉溢創(chuàng)投合伙人盛雷先生策劃并主持了“芯-路-云，車路協(xié)同的產(chǎn)業(yè)落地途徑”專家論壇，就單車智能/車路協(xié)同自動駕駛技術(shù)路徑選擇、車路協(xié)同落地障礙、商業(yè)變現(xiàn)模式等開展了深度探討。

① 首先，關(guān)于單車/協(xié)同智能的技術(shù)路徑選擇，論壇嘉賓達(dá)成共識：要實現(xiàn)自動駕駛，基于智能網(wǎng)聯(lián)的車路協(xié)同必不可少。

英偉達(dá)朱力先生認(rèn)為，車端傳感器的增加對于提高自動駕駛的性能的貢獻(xiàn)會慢慢趨于平緩，車路協(xié)同必然是未來的趨勢；英偉達(dá)作為芯片的提供商，產(chǎn)品會覆蓋車端和云端。

長城汽車張瀛博士以“長城汽車國家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區(qū)”為例，展示了長城在車路協(xié)同領(lǐng)域的嘗試。

圖森未來副總經(jīng)理薛健聰先生認(rèn)為，在無人駕駛貨運領(lǐng)域，海外法規(guī)體系相對寬松，便于研發(fā)和測試的開展；而國內(nèi)現(xiàn)階段法規(guī)嚴(yán)厲、市場主體尚不明確、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尚未形成；然而近期監(jiān)管姿態(tài)頻現(xiàn)利好、示范區(qū)建設(shè)卓有成效，一旦時機成熟，基于車端智能和V2X技術(shù)的自動駕駛有望在無人駕駛貨運領(lǐng)域率先實現(xiàn)大規(guī)模推廣應(yīng)用。

蘇州工業(yè)園區(qū)交警大隊智能交通負(fù)責(zé)人束云峰隊長首先指出，在園區(qū)的智能交通示范區(qū)項目，和汽車與交通相關(guān)的各個產(chǎn)業(yè)參與方都參與其中。交警部門作為交通系統(tǒng)的監(jiān)管機構(gòu)，有天然的統(tǒng)籌各方協(xié)調(diào)調(diào)度的優(yōu)勢，用交警部門作為智能交通項目的居中管理者，有助于推進(jìn)智能交通項目試點的順利落地，也有利于項目走出試點、全面走向社會后與社會交通管理體系無縫銜接。

② 車路協(xié)同要順利落地，需要先克服哪些障礙呢？

同濟大學(xué)杜老師認(rèn)為主要障礙在于監(jiān)管政策，中移智行任總認(rèn)為在于尚不明晰的商業(yè)模式，圖森薛總認(rèn)為在于缺少足夠的長距離公路測試場景，長城王博認(rèn)為主要障礙在于單車與網(wǎng)聯(lián)技術(shù)均未成熟。

③ 對于車路協(xié)同的商業(yè)模式，不同的參與方關(guān)注不同的價值變現(xiàn)環(huán)節(jié)。

英偉達(dá)聚焦于車端和云端計算平臺的銷售，長城關(guān)注新一代智能網(wǎng)聯(lián)汽車的銷售，圖森專注提供車隊無人貨運服務(wù)，杜老師關(guān)心特定場景如港區(qū)高速的貨車編隊自動駕駛以及固定高速路線虛擬軌道的超短車頭間距“車列”客運，中移智行則強調(diào)景區(qū)為代表的低速場景的率先落地。

盛雷先生在最后對專家們的寶貴觀點做了回顧。他總結(jié)道，圍繞芯-車-路-云的產(chǎn)業(yè)閉環(huán)和政-產(chǎn)-學(xué)-研-投的生態(tài)閉環(huán)開展的專家論壇，基本勾勒出了自動駕駛借助車路協(xié)同手段加速落地的演進(jìn)方向和產(chǎn)業(yè)路徑。

在SAE 2019 NEICV，與會專家還就新能源汽車關(guān)鍵產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié)、汽車軟件操作系統(tǒng)、汽車信息安全及汽車測試與評價標(biāo)準(zhǔn)等諸多方面開展了深度探討。而在關(guān)鍵的智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域，一個廣泛的產(chǎn)業(yè)共識正在形成，那就是在自動駕駛發(fā)展進(jìn)程中，車端智能與車路協(xié)同智能兩者均不可偏廢，車端的智能化升級、路側(cè)的數(shù)字化改造、芯-路-云的深度協(xié)同是自動駕駛走向產(chǎn)業(yè)落地的必由之路。