李德毅:智能駕駛 未來(lái)已來(lái)

李德毅院士曾參與了我國(guó)多項(xiàng)重大電子系統(tǒng)工程的研制和開(kāi)發(fā)，在國(guó)際上最早提出了“控制流—數(shù)據(jù)流”圖對(duì)理論，給出了基本圖元、圖對(duì)、鏈接法則、設(shè)計(jì)語(yǔ)言等一整套用于復(fù)雜系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化的實(shí)現(xiàn)方法。隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，李德毅提出云模型、云變換、云推理、云控制等方法用于不確定性認(rèn)知和云計(jì)算，并致力于人工智能等前沿領(lǐng)域的發(fā)展、研究和應(yīng)用，先后獲得14項(xiàng)國(guó)家和軍隊(duì)級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)。

1944年11月，李德毅院士出生于江蘇泰縣，中學(xué)就讀于江蘇沭陽(yáng)縣高級(jí)中學(xué)，后又考入南京工學(xué)院（現(xiàn)東南大學(xué)）無(wú)線電工程系，1983年，李德毅在英國(guó)愛(ài)丁堡赫瑞·瓦特大學(xué)取得博士學(xué)位后回國(guó)工作。

他曾參與了我國(guó)多項(xiàng)重大電子系統(tǒng)工程的研制和開(kāi)發(fā)，在國(guó)際上最早提出了“控制流—數(shù)據(jù)流”圖對(duì)理論，給出了基本圖元、圖對(duì)、鏈接法則、設(shè)計(jì)語(yǔ)言等一整套用于復(fù)雜系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化的實(shí)現(xiàn)方法。

隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，李德毅提出云模型、云變換、云推理、云控制等方法用于不確定性認(rèn)知和云計(jì)算，并致力于人工智能等前沿領(lǐng)域的發(fā)展、研究和應(yīng)用，先后獲得14項(xiàng)國(guó)家和軍隊(duì)級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)。

● 1996年

李德毅被授予少將軍銜

●1999年

當(dāng)選中國(guó)工程院院士

●2004年

當(dāng)選國(guó)際歐亞科學(xué)院院士

進(jìn)入人工智能

“隨著科技的發(fā)展，原來(lái)的大眾物理學(xué)，生長(zhǎng)出一個(gè)電子學(xué)，電子學(xué)里又生長(zhǎng)出一個(gè)電子工程，電子工程又生長(zhǎng)出一個(gè)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)，計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)又生長(zhǎng)出一個(gè)軟件工程。所以從這個(gè)變化可以看到，科學(xué)技術(shù)的本身就是隨著人類對(duì)自身或自然的認(rèn)知不斷演變變化的，這是個(gè)潮流，而不是個(gè)人有什么先知先覺(jué)，順著這個(gè)潮流就走到了電子電氣工程，后面的發(fā)展方向從從計(jì)算機(jī)，從軟件工程慢慢做到了機(jī)器學(xué)習(xí)，計(jì)算機(jī)理解，自然語(yǔ)言理解，很自然地進(jìn)化到人工智能這個(gè)領(lǐng)域?！?/p>

智能駕駛的應(yīng)用

2015年8月，李德毅院士帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研制的無(wú)人駕駛客車，在鄭州至開(kāi)封進(jìn)行了實(shí)路測(cè)試。這是世界首次商用客車在實(shí)際道路上實(shí)現(xiàn)全程無(wú)人駕駛，引發(fā)了全球汽車行業(yè)的高度關(guān)注。

在李德毅院士的眼中，汽車——這個(gè)曾經(jīng)被稱之為改變了世界的機(jī)器，正在被人工智能深刻改變。

“其實(shí)對(duì)我們坐車的人來(lái)說(shuō)，它只是個(gè)載體，但是你要是從產(chǎn)業(yè)化來(lái)看，從老百姓接受的程度來(lái)看，我覺(jué)得坐大車的智能化可能更容易接受一點(diǎn)。好比公交車，用電動(dòng)車來(lái)做，電池的更新，充電，它就可以社會(huì)化運(yùn)作，所以從社會(huì)需求來(lái)看，無(wú)人駕駛，智能駕駛有廣泛的需求。

再舉個(gè)例子，好比說(shuō)場(chǎng)地用車，大型碼頭港口、卸貨裝貨、從倉(cāng)庫(kù)到船，像這樣一個(gè)工廠里面，為什么一定要人開(kāi)車呢？為什么不能智能駕駛呢？這個(gè)活比較單調(diào)，比較重復(fù)，我覺(jué)得這種場(chǎng)合都有無(wú)人駕駛的用武之地。

再舉個(gè)例子，拖拉機(jī)在地里耕地時(shí)，一定要有駕駛?cè)藛T坐在上面也是很乏味的，因?yàn)檫@塊地基本上都是一家農(nóng)場(chǎng)的，周圍并沒(méi)有什么移動(dòng)障礙物。尤其是到新疆或者到東北，大興安嶺，一條線耕過(guò)去。如果用北斗導(dǎo)航，無(wú)人駕駛，那開(kāi)過(guò)去效率多高??！所以從農(nóng)業(yè)的現(xiàn)代化也需要無(wú)人駕駛的拖拉機(jī)、無(wú)人駕駛的收割機(jī)，這就是為什么機(jī)器人成為當(dāng)今時(shí)代的最強(qiáng)音?！?/p>

駕駛腦

由李德毅院士帶領(lǐng)科研團(tuán)隊(duì)提出的“駕駛腦”概念，為智能駕駛的應(yīng)用開(kāi)辟了新的思路，成為人工智能領(lǐng)域的一大熱點(diǎn)。

“駕駛腦”不只是簡(jiǎn)單的自動(dòng)駕駛，它可以在駕駛員開(kāi)車時(shí)進(jìn)行自主學(xué)習(xí)，把應(yīng)對(duì)各種路況的經(jīng)驗(yàn)變成駕駛大數(shù)據(jù)，并和機(jī)器行為融合在一起，讓智能駕駛的安全性和穩(wěn)定性越來(lái)越高。

“我們把重點(diǎn)放在認(rèn)知上，所以我們提出一個(gè)“駕駛腦”的概念，除了有好的眼睛還必須要有好的決策能力、記憶能力、以及駕駛經(jīng)驗(yàn)的積累。這些東西都是在腦子里面，包括大腦和小腦，所以我覺(jué)得中國(guó)的科技工作者也可以發(fā)揮自己的才智，也不一定完全做跟隨研究，我覺(jué)得我們國(guó)家的類腦工程已經(jīng)啟動(dòng)了，我們把重點(diǎn)放在認(rèn)知上，作為一家之言，也是可以的。

我已經(jīng)一天天的老了，想休息了，我就想把駕駛腦從汽車上移到拖拉機(jī)上，移到飛機(jī)上飛行器需要一個(gè)飛行腦，移到無(wú)人船上需要的是航行腦，基本上是解決機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題，在水下的機(jī)器人也需要運(yùn)動(dòng)控制功能，實(shí)際上我們現(xiàn)在做的是將來(lái)世界上所有的機(jī)器人都必須要解決的問(wèn)題?！?/p>

科研精神

在李德毅院士看來(lái)人工智能將給人類社會(huì)帶來(lái)全方位的影響。但每一個(gè)新事物的誕生都要經(jīng)過(guò)一個(gè)曲折探索的過(guò)程，需要多方面的支持和共同推動(dòng)。

“科研相對(duì)來(lái)說(shuō)是需要執(zhí)著和耐久的的事情，應(yīng)該說(shuō)是經(jīng)常氣餒啊，失敗啊，或者興奮當(dāng)中又出現(xiàn)新的問(wèn)題啊，我們研究智能車十年，其實(shí)很多時(shí)候很沉悶。你好比說(shuō)國(guó)產(chǎn)的（特別好的）傳感器，（暫時(shí)還）沒(méi)有，用外國(guó)的傳感器很貴，做出來(lái)的車雖然跑的很好，（但要思考）怎么樣產(chǎn)業(yè)化。像我們科技工作者想把車開(kāi)出更多的姿態(tài)來(lái)。其實(shí)這個(gè)問(wèn)題也很重要，所以后來(lái)呢找研究所，問(wèn)人家能不能做好微波類的啊，能不能做激光類的啊，如果批量生產(chǎn)能不能賣得便宜點(diǎn)啊，這件事情不是一個(gè)人能夠推動(dòng)得了的，需要國(guó)家的力量，所以科研整體上是一個(gè)群體勞動(dòng)，不是一個(gè)人關(guān)在房間里就可以（研究出來(lái)）的。”

重視實(shí)踐

人工智能是一個(gè)實(shí)踐性和應(yīng)用性很強(qiáng)的研究領(lǐng)域，只有把人工智能的理論和方法轉(zhuǎn)變成實(shí)際應(yīng)用，才能讓人工智能真正改變我們的生產(chǎn)生活。

“有些東西，你把它上升到論文來(lái)寫，聽(tīng)起來(lái)好像挺玄乎的，其實(shí)在實(shí)際當(dāng)中就那么回事，只不過(guò)用一種新的視野來(lái)看而已。

每一個(gè)科技工作者都有他研究的載體，我們應(yīng)該向袁隆平老先生學(xué)習(xí)，他就是在第一線上，他干了什么當(dāng)然可以通過(guò)論文來(lái)表現(xiàn)，但是他把水稻的產(chǎn)量翻了一番，這多實(shí)在啊。

你看看我們圖靈獎(jiǎng)獲得者，或者諾貝爾獎(jiǎng)獲得者、或者國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)獲得者，他們都是在第一線的，絕大多數(shù)人都是在第一線做出成績(jī)的。只有在第一線或一起摸爬滾打你才感到接地氣，你提出的東西呢也才能被大家所接受?！?/p>

創(chuàng)新

創(chuàng)新是推動(dòng)社會(huì)發(fā)展的重要力量，在“大眾創(chuàng)業(yè)、萬(wàn)眾創(chuàng)新”的時(shí)代背景下，如何有效地推動(dòng)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)，讓人工智能的新成果惠及千家萬(wàn)戶，李德毅院士分享了他的體會(huì)：

“我覺(jué)得創(chuàng)新不是說(shuō)想創(chuàng)就創(chuàng)，它是厚積薄發(fā)的過(guò)程，是不經(jīng)意間出來(lái)的東西，可能過(guò)分的創(chuàng)新，創(chuàng)新不出來(lái)，這個(gè)東西不是靠計(jì)劃計(jì)劃出來(lái)的，歸根結(jié)底還是要執(zhí)著，各方面去想，自己跟自己較勁，對(duì)自己研究的弱點(diǎn)不要放松，至于哪一點(diǎn)能夠創(chuàng)新出來(lái)，很難說(shuō)。

我們的科學(xué)技術(shù)發(fā)展到今天，長(zhǎng)期以來(lái)我們注意的都是動(dòng)力工具，比如蒸汽機(jī)、紡織機(jī)、電氣化時(shí)代、電力、原子能時(shí)代，做來(lái)做去都是做動(dòng)力、做的能量、做的物質(zhì)損耗。

今天人們發(fā)現(xiàn)動(dòng)力工具還不夠，要研發(fā)一些智力工具，將來(lái)動(dòng)力工具和智力工具結(jié)合起來(lái)，可以少一點(diǎn)消耗大自然給予我們的物質(zhì)資源、能源，多一點(diǎn)精準(zhǔn)控制。但是，做智力工具要求的積累比較多，要求的儲(chǔ)存也比較多。

現(xiàn)在做的東西很精準(zhǔn)很小，可能影響不那么大，但一旦不解決就做不了，所以我的一個(gè)觀點(diǎn)，到了人工智能時(shí)代，尤其是做實(shí)踐中的研究，少做研究中的實(shí)踐。出現(xiàn)大的貢獻(xiàn)可能比較難，小的積累起來(lái)可能也很難。如果我們中國(guó)萬(wàn)馬奔騰的青年人都在這樣那樣的行業(yè)里，哪怕有一點(diǎn)小小的改革，對(duì)整個(gè)社會(huì)的貢獻(xiàn)都是很大的?！?/p>

如今，73歲的李德毅院士依然活躍在人工智能研究和實(shí)踐應(yīng)用的第一線，他將和年輕的科研工作者一起，積極探索我國(guó)人工智能的未來(lái)發(fā)展之路。