復(fù)亞警用無(wú)人機(jī)全自動(dòng)巡控系統(tǒng) 全面提升警務(wù)工作綜合戰(zhàn)斗力

近期，湖北省武漢市公安局江夏分局聯(lián)合上海復(fù)亞智能，在安保巡邏重點(diǎn)區(qū)域試點(diǎn)復(fù)亞警用無(wú)人機(jī)全自動(dòng)遠(yuǎn)程巡控系統(tǒng)，通過空地一體化自動(dòng)調(diào)度平臺(tái)、無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)、AI無(wú)人機(jī)、云端AI智能系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自動(dòng)化巡邏，滿足應(yīng)急指揮、遠(yuǎn)程調(diào)度等多場(chǎng)景安防任務(wù)。

復(fù)亞全自動(dòng)警用無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程巡控系統(tǒng)創(chuàng)新了警用安防無(wú)人機(jī)在實(shí)際作業(yè)中的應(yīng)用模式，無(wú)人值守遠(yuǎn)程自動(dòng)化飛行與AI云平臺(tái)智能數(shù)據(jù)分析，將在警用安防領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，推動(dòng)無(wú)人機(jī)在警用安防領(lǐng)域的規(guī)模性落地應(yīng)用。5月，復(fù)亞智能“警用全自動(dòng)無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程巡控系統(tǒng)”在中國(guó)警察網(wǎng)舉辦的“中國(guó)警務(wù)信息化建設(shè)成果推介會(huì)“上獲“最佳智能無(wú)人系統(tǒng)解決方案”。

復(fù)亞警用無(wú)人機(jī)全自動(dòng)巡控系統(tǒng)，全面提升警務(wù)工作綜合戰(zhàn)斗力。

復(fù)亞警用無(wú)人機(jī)全自動(dòng)巡控系統(tǒng)，無(wú)需現(xiàn)場(chǎng)操控能全自動(dòng)進(jìn)行日常巡邏作業(yè)，自動(dòng)飛行+遠(yuǎn)程手動(dòng)操控，在提升警務(wù)工作效率、保障警務(wù)人員安全，全面提升警務(wù)工作綜合戰(zhàn)斗力。

??無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)

警用無(wú)人機(jī)全自動(dòng)巡控系統(tǒng)的核心組成部分，直接部署在任務(wù)現(xiàn)場(chǎng)，無(wú)人機(jī)任務(wù)現(xiàn)場(chǎng)存放、自動(dòng)起降、多功能機(jī)械臂自動(dòng)更換電池，確保無(wú)人機(jī)即時(shí)響應(yīng)，不間斷執(zhí)行巡邏任務(wù)。

??兩種部署方式，靈活滿足各種場(chǎng)景需求：

1) 固定式無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)，可根據(jù)實(shí)際需求部署在巡邏區(qū)域或重要監(jiān)察區(qū)域、警情多發(fā)地段。提升響應(yīng)效率，優(yōu)化作業(yè)方式，將警用無(wú)人機(jī)巡邏巡檢工作高頻化、精細(xì)化、數(shù)據(jù)化。

2) 移動(dòng)式無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)，裝置在車輛上，機(jī)動(dòng)靈活性更強(qiáng)。補(bǔ)充現(xiàn)有巡邏車視野局限、通行受限、行駛路線固定等不足。突發(fā)事件時(shí)，可快速指揮無(wú)人機(jī)趕赴事件現(xiàn)場(chǎng)，巡邏車作為應(yīng)急指揮中心指揮全局。

??AI飛控模塊及核心算法

自主識(shí)別目標(biāo)，自主規(guī)劃飛行路徑、自動(dòng)調(diào)整飛行姿態(tài)。

??GCS控制平臺(tái)

根據(jù)所需重點(diǎn)監(jiān)控區(qū)域，無(wú)人機(jī)根據(jù)目標(biāo)位置、建筑物環(huán)境、巡檢要求精細(xì)度及巡檢頻次，在3D GIS地圖中規(guī)劃三維路徑，自動(dòng)選擇風(fēng)險(xiǎn)最小、速度最快的無(wú)人機(jī)航線以及拍攝鎖定目標(biāo);控制無(wú)人機(jī)自動(dòng)起降;AI機(jī)載終端地空聯(lián)動(dòng)，全自動(dòng)執(zhí)行巡邏任務(wù)，應(yīng)急狀況下可切換至遠(yuǎn)程人工操控。

??云端AI后處理智能系統(tǒng)

目標(biāo)的識(shí)別和跟蹤任務(wù)放于機(jī)載AI模塊上處理，與后端復(fù)雜數(shù)據(jù)分析處理緊密結(jié)合，對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析處理及時(shí)預(yù)警、預(yù)報(bào)，完成無(wú)人機(jī)偵察視頻的實(shí)時(shí)分析和處理(如人臉識(shí)別、車牌識(shí)別、人口密度分析、車輛密度分析、車輛違規(guī)份信息、事件分析等)，實(shí)現(xiàn)高效、高價(jià)值的視頻偵查任務(wù)。

復(fù)亞空地一體警用無(wú)人機(jī)全自動(dòng)巡控系統(tǒng)架構(gòu)

??警用安防應(yīng)用中

在重點(diǎn)防控區(qū)域部署復(fù)亞全自動(dòng)飛行系統(tǒng)，通過AI云平臺(tái)對(duì)無(wú)人機(jī)拍攝畫面實(shí)時(shí)分析處理，匹配到異常場(chǎng)景時(shí)(嫌疑人員、嫌疑車輛、交通違章、人員聚集等)，對(duì)人群密度、人群行為、危險(xiǎn)對(duì)象進(jìn)行分析并自動(dòng)告警，無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控警情現(xiàn)場(chǎng)，上報(bào)警情發(fā)生位置與管轄區(qū)域。同時(shí)，配備多功能掛載能實(shí)現(xiàn)日?？罩醒策?、夜間紅外巡邏、應(yīng)急警示、喊話指揮、應(yīng)急照明、激光勘測(cè)等系列功能，有效拓展了無(wú)人機(jī)警務(wù)執(zhí)法應(yīng)用場(chǎng)景，提升警務(wù)巡邏效率。

??交警巡邏應(yīng)用中

無(wú)人機(jī)巡邏過程中能自動(dòng)識(shí)別“占用應(yīng)急車道、壓線行駛、違章停車”等交通違法行為以及“路面輪胎碎屑、路面丟棄物”等交通隱患，并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)取證記錄位置信息。交通事故勘察中能通過AI云平臺(tái)快速制作事故全景圖、現(xiàn)場(chǎng)圖，配合多功能掛載模塊(喊話模塊、led顯示模塊、紅外模塊、照明模塊等)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程交通執(zhí)法管控。同時(shí)，通過無(wú)人機(jī)高空影像采集，對(duì)重要路段、危險(xiǎn)路段、擁堵節(jié)點(diǎn)影像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、診斷，運(yùn)用全面的交通大數(shù)據(jù)，提高交管指揮效率與管理質(zhì)量。

復(fù)亞警用無(wú)人機(jī)全自動(dòng)巡控系統(tǒng)進(jìn)一步拓展無(wú)人機(jī)警務(wù)巡邏與執(zhí)法管理應(yīng)用場(chǎng)景，形成一個(gè)點(diǎn)線面結(jié)合、網(wǎng)上網(wǎng)下結(jié)合、打防管控結(jié)合的立體化社會(huì)治安防控體系。目前，復(fù)亞智能全自動(dòng)飛行系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用在治安巡邏、交通巡邏、電力巡檢、風(fēng)電巡檢、河道巡檢、環(huán)保巡邏、氣象監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域，是首個(gè)實(shí)現(xiàn)規(guī)?；虡I(yè)應(yīng)用的無(wú)人機(jī)全自動(dòng)飛行系統(tǒng)。