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大疆推出妙算2機(jī)載計(jì)算機(jī),增強(qiáng)‘空中機(jī)器人’體系能力

數(shù)字信號(hào)處理輔導(dǎo) ? 來(lái)源:YXQ ? 2019-06-04 11:28 ? 次閱讀

DJI大疆創(chuàng)新宣布推出妙算Manifold 2(以下簡(jiǎn)稱妙算2),這是一款專為智能平臺(tái)和設(shè)備打造的高性能機(jī)載計(jì)算機(jī),其計(jì)算力卓越、響應(yīng)靈敏,更支持靈活擴(kuò)展,適配多款大疆飛行平臺(tái)和飛行控制系統(tǒng),極大助力開發(fā)者為復(fù)雜業(yè)務(wù)定制專業(yè)而智能的解決方案。

DJI大疆創(chuàng)新高級(jí)總監(jiān)謝闐地說(shuō):“DJI 大疆創(chuàng)新的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)正在幫助各行各業(yè)實(shí)現(xiàn)作業(yè)智能化與自動(dòng)化。通過(guò)與業(yè)界領(lǐng)先的計(jì)算公司、芯片制造商等合作伙伴共同努力,我們帶來(lái)了高性能的妙算2機(jī)載計(jì)算機(jī),進(jìn)一步增強(qiáng)了‘空中機(jī)器人’體系的能力。妙算2帶領(lǐng)無(wú)人機(jī)開發(fā)者進(jìn)入到人工智能時(shí)代,通過(guò)DJI 大疆創(chuàng)新提供的SDK開發(fā)工具,開發(fā)者們的想象力得以輕松高效地成為現(xiàn)實(shí),相信妙算2能成就更具創(chuàng)意巧思的無(wú)人機(jī)智慧解決方案,也將在更多場(chǎng)景和領(lǐng)域進(jìn)一步提高無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的生產(chǎn)力?!?/p>

從無(wú)人機(jī)的“大腦”開始 定制智能化解決方案

妙算2為各種應(yīng)用提供不同的版本,開發(fā)者可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用選擇英特爾酷睿 CPU版本(適用于自主飛行、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理、連接移動(dòng)地面站、機(jī)器人應(yīng)用)或NVIDIAJetson GPU版本(適用于人工智能、物體識(shí)別、運(yùn)動(dòng)分析、圖像處理)適配不同領(lǐng)域應(yīng)用,兩個(gè)版本都完美兼容經(jīng)緯 Matrice 600 Pro、經(jīng)緯 Matrice 210系列、經(jīng)緯 Matrice 210 RTK 系列和N3 飛行控制器、A3 飛行控制器,并可搭配 Onboard SDK、Payload SDK 及 Windows SDK 進(jìn)行深度開發(fā),為農(nóng)業(yè)、建筑、公共安全等關(guān)鍵垂直行業(yè)的用戶,開發(fā)更多的商用無(wú)人機(jī)解決方案。

采用英偉達(dá)領(lǐng)先的人工智能平臺(tái)的妙算2,對(duì)物體識(shí)別、及運(yùn)動(dòng)分析等人工智能任務(wù)的處理速度和準(zhǔn)確性將更上一個(gè)臺(tái)階。如在能源行業(yè)中,對(duì)輸電基塔、光伏發(fā)電板等基礎(chǔ)設(shè)施的智能化巡檢;在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)中,對(duì)農(nóng)作物狀態(tài)的識(shí)別以及在交通執(zhí)法中,對(duì)運(yùn)動(dòng)車輛的行為預(yù)測(cè)等。采用英特爾酷睿平臺(tái)的妙算2,將以其強(qiáng)大的性能,進(jìn)一步提升無(wú)人機(jī)處理復(fù)雜計(jì)算的能力,提升無(wú)人機(jī)自動(dòng)化飛行作業(yè)水平,此外,其X86架構(gòu)的高度兼容性,更易于開發(fā)者將現(xiàn)有應(yīng)用及開發(fā)工作移植到妙算2上來(lái),大大拓展無(wú)人機(jī)應(yīng)用的豐富性。

妙算2組成機(jī)載計(jì)算集群 滿足所有應(yīng)用場(chǎng)景

妙算2功能強(qiáng)大且高度集成,可同時(shí)提供豐富的接口以連接外部設(shè)備,實(shí)現(xiàn)定制化擴(kuò)展。配合大疆 SDK工具包,開發(fā)者可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的深度化定制,擴(kuò)展現(xiàn)有無(wú)人機(jī)的運(yùn)算處理能力,提高行業(yè)應(yīng)用自動(dòng)化程度。妙算2允許開放式定制并無(wú)縫集成到DJI 大疆軟件生態(tài)系統(tǒng)和硬件解決方案中,開發(fā)后裝機(jī)即是完整解決方案。通過(guò)強(qiáng)大的機(jī)載運(yùn)算, 使其能夠識(shí)別物體和避開障礙物,開發(fā)無(wú)人機(jī)的智能飛行解決方案,快速處理大量機(jī)載數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)圖像處理、傳感器數(shù)據(jù)綜合分析處理。

妙算2同時(shí)具備集群功能,多個(gè)妙算2組網(wǎng)后,組成機(jī)載計(jì)算機(jī)集群,為機(jī)載計(jì)算提供幾乎無(wú)上限的計(jì)算能力;可以讓多名開發(fā)者同時(shí)開發(fā)不同的功能單元,使用ROS 系統(tǒng)等軟件,對(duì)功能單元進(jìn)行直接組合,省去大量的軟件集成工作,縮短開發(fā)周期。CPU和GPU組成異構(gòu)計(jì)算集群,使多維度傳感器數(shù)據(jù)能得到最大的處理分析,從而得到準(zhǔn)確的數(shù)據(jù),為智能飛行創(chuàng)造條件,滿足幾乎各種應(yīng)用場(chǎng)景的計(jì)算需求。

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原文標(biāo)題:南京航空航天大學(xué) 2014年碩士研究生入學(xué)考試初試試題(A卷) 及答案

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