MIT的低成本傳感器手套有望使機械手通過觸摸識別物體

01、MIT的低成本傳感器手套有望使機械手通過觸摸識別物體

麻省理工學(xué)院計算機科學(xué)與人工智能實驗室（MIT-CSAIL）的研究人員近日開發(fā)了一種低成本的傳感器手套，旨在使人工智能能夠“弄清楚”人類如何通過觸摸識別物體。它被稱為可伸縮的TActile手套（STAG），使用550個微小的壓力傳感器來生成可用于創(chuàng)建改進的機械手的模式。

人類非常善于通過觸摸來弄清楚物體是什么（例如在黑暗中摸索眼鏡或手機）。工程師希望機器人也能效仿這種能力。這樣做的一種方法是收集盡可能多的關(guān)于人類實際上如何通過觸摸識別的信息。原因在于，如果有足夠大的數(shù)據(jù)庫，那么機器學(xué)習(xí)可以用來進行分析，不僅可以推斷人手如何識別某物，還可以估計其重量 - 機器人和假肢難以做到這點。

麻省理工學(xué)院正在通過配備550個壓力傳感器的低成本針織手套收集這些數(shù)據(jù)。手套連接到計算機，計算機收集數(shù)據(jù)，壓力測量結(jié)果被轉(zhuǎn)換為視頻“觸覺地圖”并被輸入卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）。該網(wǎng)絡(luò)能對圖像進行分類，找出特定的壓力模式并將其與特定的物體相匹配。

該團隊從26個常見物體（如飲料罐、剪刀、網(wǎng)球、勺子、鋼筆和馬克杯）中收集了135,000個視頻幀。然后，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將半隨機幀與特定的夾點相匹配，直到建立了一個物體的完整圖片 - 這與人們通過在手中滾動物體來識別物體的方式非常相似。通過使用半隨機圖像，可以給網(wǎng)絡(luò)提供相關(guān)的圖像集群，因此不會在無關(guān)數(shù)據(jù)上浪費時間。

02、T-Mobile悄然在紐約市開測5G早期網(wǎng)絡(luò)

盡管 AT&T、Verizon 和 Sprint 都已經(jīng)推出或宣布了自家的 5G 網(wǎng)絡(luò)部署時間表，但身為全美運營商四巨頭之一的 T-Mobile，其“Un-carrier”5G 發(fā)布計劃似乎有些過于安靜了。當(dāng)然，這并不意味著該公司沒有在背后發(fā)力。近日有消息稱，這家運營商已經(jīng)悄然邁出了在紐約地區(qū)部署 5G 服務(wù)的第一步。

近日，Ookla 雇員 Milan Milanovi? 在 Twitter 上曬出了一張 Speedtest.net 測速截圖（使用設(shè)備為 V 版無鎖三星 Galaxy S10 5G 機型）。

他表示，盡管 T-Mobile 沒有正式宣布，但這家運營商確實已經(jīng)開始了在部分地區(qū)的 5G 建設(shè)工作。

從實測結(jié)果來看，T-Mobile 5G 網(wǎng)絡(luò)給我們留下了深刻的印象，下行速率已接近 500Mbps 。

盡管不如 Cnet 小編 Jessica Dolcourt 今年 5 月初在芝加哥體驗過的 Verizon 5G 網(wǎng)絡(luò)那么驚艷（超過 1Gbps），但相信給足時間的話，T-Mobile 仍有一定的優(yōu)化余地。

外媒 Cnet 就此事聯(lián)系了 T-Mobile，但是這家運營商重申了先前的力場，即只有在 5G 手機準(zhǔn)備就緒的時候，它才會正式啟用自家的 5G 移動網(wǎng)絡(luò)。

該公司發(fā)言人稱，T-Mobile 計劃在 2020 年向全美客戶提供 5G 服務(wù)。如果監(jiān)管機構(gòu)批準(zhǔn)了它與 Sprint 的合并，那 T-Mobile 將帶來一個比當(dāng)前網(wǎng)速快得多的 5G 優(yōu)勢網(wǎng)絡(luò)。

03、可穿戴設(shè)備Triton 2使用AI來追蹤游泳指標(biāo) 對運動員表現(xiàn)進行分析

目前已有一些用于游泳跟蹤的可穿戴設(shè)備，如用于追蹤基本數(shù)據(jù)的智能手表等。總部位于多倫多的TritonWear正在采取進一步措施，其剛剛宣布推出Triton 2 - 該設(shè)備同時追蹤13個游泳指標(biāo)，實時傳輸數(shù)據(jù)以進行表現(xiàn)分析。

防水Triton 2設(shè)備本身隱藏在佩戴者游泳帽的背后，并與教練的智能手機或平板電腦配套使用。一旦佩戴者開始游泳，該設(shè)備的慣性測量單元（加速度計/陀螺儀組合）繼續(xù)追蹤諸如劃水類型、平均速度，劃水次數(shù)/劃頻，劃距，水下時間和換氣次數(shù)等數(shù)據(jù)。

所有這些數(shù)據(jù)都無線傳輸?shù)浇叹氁苿釉O(shè)備上的iOS / Android應(yīng)用程序。這些應(yīng)用不僅記錄和顯示數(shù)據(jù)，而且還由基于AI的算法處理，這些算法是在精英級教練的幫助下開發(fā)的。因此，該應(yīng)用程序能夠提供有關(guān)游泳運動員表現(xiàn)的反饋 - 這包括他們?nèi)绾胃倪M的建議，以及他們應(yīng)該做些什么以避免傷害。

此外，如果教練使用他們的移動設(shè)備拍攝游泳者的視頻，那么該視頻將在回放時與錄制的表現(xiàn)分析同步。這意味著游泳運動員將能夠真正看到他們的不足之處。該系統(tǒng)還可以離線使用，一旦聯(lián)網(wǎng)，就可以將應(yīng)用程序記錄的數(shù)據(jù)同步至服務(wù)器。