教學 | 手把手教你將物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)RT-Thread 移植到ufun開發(fā)板

一、準備工具

1、PC機，本教程用的windows 7 ，64位操作系統(tǒng)。2、USB數(shù)據(jù)線一根，一端接PC USB接口，另一端接開發(fā)板micro USB接口。3、jlink、st-link或其它仿真器一臺，不是必須，為方便調試，最好有，這里用st-link轉換的jlink。4、ufun開發(fā)板一塊。

二、安裝工具軟件

1、安裝MDK4、MDK5、IAR其中一個或全部IDE

安裝方法網(wǎng)上搜索。

2、安裝STM32CubeMX

安裝方法網(wǎng)上搜索。

ufun開發(fā)板的MCU是STM32F103RCT6，先用STM32CubeMX下載STM32CubeF1 Firmware Package，啟動STM32CubeMX，Help -> Manage embedded software packages

打開嵌入式包管理器，選擇STM32Cube MCU Packages選項卡，點開STM32F1系列前的黑三角，選中最新的版本包，單擊Install Now，開始下載包。

等待下載完成，自動解壓

完成上述過程，單擊Close

3、st-link轉換的jlink

如果你有jlink，直接跳過此步。這樣折騰是為了后期使用SEGGER的SystemView，轉換方法SEGGER官網(wǎng)有。到下面鏈接找：Converting ST-LINK On-Board Into a J-Linkhttps://www.segger.com/products/debug-probes/j-link/models/other-j-links/st-link-on-board/

4、安裝jlink驅動

安裝一路next即可。驅動可以去官網(wǎng)下載。

5、安裝env

到RT-Thread官網(wǎng)下載安裝

6、安裝CH340T USB轉串口驅動

驅動和安裝方法網(wǎng)上搜索。

三、制作stm32f103-yf-ufun bsp

本教程參考RT-Thread官網(wǎng)文檔《STM32 系列 BSP 制作教程》

1、到RT-Thread官網(wǎng)，找到github代碼倉庫地址，克隆一份master分支到本地，本地自動創(chuàng)建名為rt-thread的文件夾。

2、復制通用模板本次ufun開發(fā)板MCU型號為STM32F103RCT6，用的 F1 系列 BSP 模板。到路徑rt-threadspstm32libraries emplates中，復制一份文件夾stm32f10x

粘貼到路徑rt-threadspstm32

并重命名為stm32f103-yf-ufun，由于我這里已有與一份stm32f103-yf-ufun，這里重命名為stm32f103-yf-ufun-2為例說明。

3、使用 CubeMX 工具配置工程進入路徑rt-threadspstm32stm32f103-yf-ufun-2oardCubeMX_Config雙擊CubeMX_Config.ioc，用STM32CubeMX打開模板STM32CubeMX工程

由于模板工程用STM32CubeMX版本5.0.0創(chuàng)建，我安裝的STM32CubeMX版本5.2.0，單擊Migrate。

單擊原芯片型號，修改為目標板ufun MCU型號

等出現(xiàn)如下界面

紅框中輸入目標芯片STM32F103RC，并雙擊對應的芯片STM32F103RCTx

按下圖步驟配置外部晶振

按下圖步驟配置串行線調試

按下圖步驟配置USART1異步模式，與ufun開發(fā)板上的USB轉串口對接的是USART1

按下圖步驟配置時鐘，這里把頻率配置最大

按下面步驟工程名稱，和生產(chǎn)目標代碼的位置，第3步選擇路徑到文件夾board，下面的工具鏈一欄自動填入，無需手工選擇

單擊右上部的GENERATE CODE，生成代碼。提示目標工程已存在，是否覆蓋，單擊Yes覆蓋舊文件。

目標路徑生成的工程如下圖，紅框的兩個文件夾不需要，直接刪除

打開路徑rt-threadspstm32stm32f103-yf-ufun-2oardCubeMX_ConfigSrc下的文件main.c，把其中的函數(shù)SystemClock_Config，拷貝到路徑rt-threadspstm32stm32f103-yf-ufun-2oard下的文件board.c中，替換board.c中的函數(shù)SystemClock_Config。

打開路徑rt-threadspstm32stm32f103-yf-ufun-2oard下的文件board.h，修改 STM32_FLASH_SIZE 和 STM32_SRAM_SIZE 這兩個宏控制的參數(shù)。本次制作的bsp所用的STM32F103RCTx芯片的flash大小為256k，ram的大小為48k，因此對該文件作出如下的修改：

4、修改 BSP 中的 Kconfig 文件 打開路徑rt-threadspstm32stm32f103-yf-ufun-2oard中的文件Kconfig，把芯片型號SOC_STM32F103RB改為SOC_STM32F103RC，片上外設配置有GPIO和UART1即可。

5、修改構建工程相關文件

打開路徑rt-threadspstm32stm32f103-yf-ufun-2oardlinker_scripts中的3個鏈接腳本文件，修改其中的flash和ram大小與目標芯片一致

打開路徑rt-threadspstm32stm32f103-yf-ufun-2oard中文件SConscript，修改啟動文件和目標芯片，這里參考STM32CubeMX生成的工程代碼，其中使用的startup_stm32f103xe.s，確保startup_stm32f103xe.s在以下三個路徑都有，如果沒有，可以到STM32CubeMX生成的工程代碼中拷貝。rt-threadspstm32librariesSTM32F1xx_HALCMSISDeviceSTSTM32F1xxSourceTemplatesarmrt-threadspstm32librariesSTM32F1xx_HALCMSISDeviceSTSTM32F1xxSourceTemplatesgccrt-threadspstm32librariesSTM32F1xx_HALCMSISDeviceSTSTM32F1xxSourceTemplatesiar

預編譯宏定義是STM32F103xE

打開路徑rt-threadspstm32stm32f103-yf-ufun-2中的工程模板，MDK5的工程模板是template.uvprojx，MDK5的工程模板是template.uvproj，IAR的工程模板是template.eww，分別配置三個模板修改正確的目標芯片和下載程序用的仿真器，并配置仿真器目標芯片，以下已MDK5的工程模板配置截圖展示。

6、重新生成工程在路徑rt-threadspstm32stm32f103-yf-ufun-2中，打開env

輸入menuconfig，回車

確保啟用GPIO，UART1

使用env工具輸入命令scons --target=mdk5重新生成工程

到這一步為止，新的bsp就可以使用了。接下來我們可以分別使用命令scons --target=mdk4和scons --target=iar，來更新mdk4和iar的工程，使得該BSP變成一個完整的

7、測試生成的工程打開MDK5目標工程，修改ufun開發(fā)板上LED3閃爍控制引腳為PA3，如下圖

工程編譯成功

把ufun開發(fā)板用之前準備的USB數(shù)據(jù)線連接到PC，仿真器與ufun開發(fā)板調試口連接

MDK5中下載flash到目標板測試

按下ufun的復位鍵，LED3閃爍正常

在設備管理器中找到ufun開發(fā)板上USB轉串口對應的串口號

用串口工具打開，配置串口參數(shù)如下圖

打開串口，回車，出現(xiàn)tshell提示符

按下ufun的復位鍵，打印RT-Thread啟動信息

按下tab鍵，輸出可用命令

再分別對MDK4，IAR的目標工程進行測試成功。

輸入命令scons，用env自帶的gcc編譯器編譯成功。

到此，新的ufun開發(fā)板bsp就制作完成了。用文件對比工具，對比新的bsp與已有bsp中的文件，清除不必要的文件，確保bsp干凈整潔。依照其它bsp，完善readme文件，這樣就可以提交到GitHub的bsp了。