打造工業(yè)級穩(wěn)定可靠的AGV導航方案

應用場景的復雜性對AGV提出了各種不同要求，由此也催生了從傳統(tǒng)的磁導航、二維碼導航到最近興起的激光導航及視覺slam導航等各類不同的導航方式。在眾多的導航方式中，AGV廠商該如何選擇最優(yōu)的解決方案呢？

浙江科聰智能成立于2015年，公司擁有移動機器人全方位技術研發(fā)、產品化和工程化能力，涵蓋機器人相關機械、電氣、軟件、算法、整機集成等多學科交叉全領域技術，致力于為移動機器人廠商提供專業(yè)的整體導航解決方案。

年輕的公司，成熟的團隊

盡管成立不到4年，但科聰智能的核心團隊從事工業(yè)自動化和AGV機器人相關技術和產品研發(fā)工作，已經有20多年時間了。在工業(yè)產品的安全性、可靠性和穩(wěn)定性方面，有著豐富的經驗和積累。在移動機器人領域，科聰的核心產品為移動機器人自主導航整體解決方案，具有以下優(yōu)勢：

第一是專業(yè)技術，科聰的解決方案專注于AGV與移動機器人行業(yè)應用、適配不同應用場景的自主導航方式，通過多傳感器融合方式，適配組合導航應用，實現(xiàn)移動機器人多種多樣的自主導航功能。

第二是安全可靠，科聰為移動機器人提供工業(yè)級的MRC5000系列專用控制器、傳感器和功能模塊硬件產品組成移動機器人的自主導航控制系統(tǒng)硬件。移動機器人在工作中，產品的安全性和可靠性是第一位的，其產品一大特點就是工業(yè)級的安全可靠。

第三是便捷適用，在AGV領域，不同的應用場景對AGV提出了不同的行業(yè)功能要求?？坡敾谌灾鞯挠布a品、控制邏輯算法、導航算法和運動控制算法，將移動機器人的實現(xiàn)過程，進行了大量的工程化封裝，并以圖形化操作的方式提供給用戶使用。這就能大大降低移動機器人整機產品的研制周期和研制難度，從而能讓更多的公司都能實現(xiàn)各自不同功能、不同用途的移動機器人，并且能以快捷的部署過程，由經過培訓的專業(yè)人員就可以批量進行實施和復制。

以穩(wěn)定可靠為基礎，實現(xiàn)導航方案的國產化

科聰智能總經理陳健表示，伴隨著移動機器人的不斷發(fā)展，從需求增長、進口替代、性價比等多個維度對國產零部件產生了巨大的期待和市場機會，但要想實現(xiàn)真正的國產化，并不容易。

圖：科聰智能總經理陳健先生

陳健表示，“在推廣過程中最大的挑戰(zhàn)除了AGV行業(yè)客戶對導航控制系統(tǒng)的差異化應用需求之外，另一大挑戰(zhàn)來自用戶對國產化產品更高的產品要求?！?/p>

科聰基于多年的技術基礎，在實現(xiàn)國產化方面取得了一定的成績， “我們科聰有一支從事國產化產品產業(yè)化多年工作經驗的團隊，深刻理解國產化不僅僅是全自主知識產權，更要讓國產核心技術與國人的使用習慣、國情的需要相互匹配，在科聰產品工業(yè)級可靠穩(wěn)定的技術基礎上，通過提升易用性，實現(xiàn)移動機器人核心零部件的國產化產業(yè)化路徑。”

目前，科聰已經為業(yè)內各大主機廠、整機廠商及系統(tǒng)集成商的AGV、無人叉車和移動機器人等產品提供了自主導航軟硬件核心零部件。

未來：專業(yè)、融合、工業(yè)物聯(lián)

AGV應用場景的不斷豐富，也推動著AGV技術的發(fā)展，在控制器、導航模塊方面，陳健認為，未來將會向著專業(yè)化、高融合和物聯(lián)網化發(fā)展。

首選，AGV機器人作為移動機器人的一個行業(yè)分支，移動是AGV機器人的最大特征。而移動的機器人，首先最重要的就是安全可靠。安全可靠需要專業(yè)的產品技術來支持，需要系統(tǒng)化的產品技術來保障，需要采用完整產品技術組合的解決方案來支撐。因此，未來的AGV機器人控制器、導航模塊將必定專業(yè)化。

其次，伴隨著傳感器技術和人工智能技術的發(fā)展，伴隨著應用場景的不斷深入和拓展，AGV機器人將融合更多的人工智能技術，從而不斷增強移動機器人的智能化能力，對應的機器人大腦，將會在感知環(huán)境的復雜度和深度上有更強的能力，從而將AGV機器人在應用中的高速化、精準度、容錯能力、柔性工作能力進行更大的提升。

最后，伴隨著5G技術的發(fā)展，AGV機器人的核心零部件---導航控制器，將成為物聯(lián)網世界中的一個具體的邊緣計算節(jié)點。這個邊緣計算導航控制器，將會在現(xiàn)在處理和執(zhí)行AGV機器人標準工作的基礎上，融合建立起機器人與機器人、與人、與物、與需求之間的深度融合，機器人將變得更加自給自足和反應靈敏。帶來更低的系統(tǒng)成本、更可靠的數據處理、更高運行效率應用功能和更安全的信息互通交互。

而針對未來的發(fā)展趨勢，科聰自身也制定了一系列發(fā)展規(guī)劃。陳建表示“在現(xiàn)有批量銷售的核心軟硬件產品基礎上，下一步將持續(xù)為AGV行業(yè)用戶，提供圍繞傳感技術、驅動技術、安全技術、人機協(xié)作技術等的解決方案新功能。在行業(yè)應用功能上，將為客戶提供包括貨到人系統(tǒng)、多車分域管理系統(tǒng)、自適應邊緣計算路徑規(guī)劃系統(tǒng)等行業(yè)新功能。將為客戶在潔凈廠房、養(yǎng)殖業(yè)、軍工、防爆等子行業(yè)，提供專用的移動機器人導航控制系統(tǒng)行業(yè)應用功能?！?/p>