熱點 | Argo AI資助卡內(nèi)基梅隆大學建立自動駕駛研究中心

據(jù)外媒消息，由福特支持的自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)Argo AI的創(chuàng)始人將資助其母校卡內(nèi)基梅隆大學(CMU)1500萬美元建立卡內(nèi)基梅隆大學Argo AI自動駕駛汽車研究中心。

Argo AI及CMU宣布，Argo AI自動駕駛汽車研究中心。將利用這些資金尋求高級研究項目來幫助克服自動駕駛汽車在各種現(xiàn)實世界中面臨的障礙如天氣或施工區(qū)等。

Argo公司希望通過跟CMU的合作在某些場景下加強自動駕駛能力，比如自動駕駛汽車如何“看到”其周圍的環(huán)境并在大雨、降雪和大霧等惡劣天氣下安全行駛；如何在不犧牲安全性和性能的前提下減少或消除對高清地圖的依賴；自動駕駛汽車如何在一些國際大城市中普遍存在的高度非結構化的交通中斷情況下進行推理；當來到一個新城市時如何減少對勞動力密集的高清地圖數(shù)據(jù)的需求；一旦車隊部署完畢如何有效地利用自動駕駛車隊的經(jīng)驗并最終獲得超越最初推出時的指數(shù)級改進等。

Argo.ai是位于賓夕法尼亞州匹茲堡的無人駕駛汽車創(chuàng)業(yè)公司，由谷歌和優(yōu)步自主技術部門的前高管創(chuàng)立，今天推出了第三代測試車輛，基于福特Fusion改進的混合動力車。

Waymo和Argo最近發(fā)布的自動駕駛數(shù)據(jù)集。Waymo稱其數(shù)據(jù)集包含了3000個場景，攝像頭和激光雷達之間的信息同步也更好。Waymo還提供了5個激光雷達傳感器的數(shù)據(jù)。

Argo AI的數(shù)據(jù)集與Waymo有些不同。它也包含激光雷達和攝像頭數(shù)據(jù)，但只覆蓋了在邁阿密和匹茲堡記錄的113個場景，包括Argo AI使用的所有9個攝像頭以及2個激光雷達傳感器的圖像，其中標注的目標超過10000個。Argo AI的數(shù)據(jù)集的特別之處在于，它是第一個包含高清地圖數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)集。