plc控制伺服，如何實(shí)現(xiàn)暫停功能，基本可以從硬件和軟件的方面去實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的暫停功能。硬件方面就是斷開伺服驅(qū)動(dòng)器的電源，在這里一般都有一個(gè)常閉的信號(hào)接到驅(qū)動(dòng)器電源的接觸器上，一旦發(fā)生故障則斷開電源。我們可以利用這個(gè)信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)暫停功能。有的伺服驅(qū)動(dòng)器還專門配有控制回路電源開關(guān)，如下圖的L1C和L2C。硬件方面我們主要控制電源的輸入來(lái)實(shí)現(xiàn)暫停功能。
那么軟件方面，則主要在使能和脈沖控制這兩個(gè)信號(hào)去實(shí)現(xiàn)暫停功能。使能信號(hào)伺服電機(jī)運(yùn)行的前提，在驅(qū)動(dòng)器的使能信號(hào)ON狀態(tài)下，接受脈沖電機(jī)正常旋轉(zhuǎn)，沒(méi)有接受到脈沖時(shí)是鎖死的狀態(tài)，此時(shí)電機(jī)是轉(zhuǎn)不動(dòng)的，當(dāng)使能信號(hào)OFF狀態(tài)下，則電機(jī)無(wú)論有沒(méi)有接受到脈沖都不會(huì)旋轉(zhuǎn)。因此可以把使能信號(hào)控制為關(guān)閉狀態(tài)實(shí)現(xiàn)暫停功能，但容易影響位置精度。脈沖控制則是上位機(jī)如PLC發(fā)生脈沖的端口進(jìn)行禁止輸出，如三菱plc的可以置位特殊寄存器來(lái)實(shí)現(xiàn)脈沖停止指令，禁止后輸出端口將輸出不了脈沖自然就暫停了伺服電機(jī)的運(yùn)行。
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題，請(qǐng)聯(lián)系本站處理。
舉報(bào)投訴
原文標(biāo)題：PLC控制伺服，如何實(shí)現(xiàn)暫停功能？
文章出處：【微信號(hào)：GKYXT1508，微信公眾號(hào)：工控云學(xué)堂】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
相關(guān)推薦
在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，伺服電機(jī)與PLC（可編程邏輯控制器）的協(xié)同控制是實(shí)現(xiàn)高精度、高效率運(yùn)動(dòng)控制
![的頭像]()
發(fā)表于 06-24 14:30
?857次閱讀
伺服電機(jī)與PLC控制器在工業(yè)自動(dòng)化和控制系統(tǒng)中各自扮演著不同的角色，它們之間的區(qū)別主要體現(xiàn)在功能、結(jié)構(gòu)、應(yīng)用場(chǎng)景以及
![的頭像]()
發(fā)表于 06-19 18:22
?1132次閱讀
在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中，伺服電機(jī)因其高精度、高速度和高可靠性的特性而得到廣泛應(yīng)用。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的精確控制，通常需要讀取其當(dāng)前位置信息。可編程邏輯控
![的頭像]()
發(fā)表于 06-18 10:07
?1569次閱讀
PLC的伺服定位控制進(jìn)行詳細(xì)的介紹，包括其基本原理、實(shí)現(xiàn)方法、參數(shù)設(shè)置以及應(yīng)用案例等方面，旨在為相關(guān)技術(shù)人員提供參考和借鑒。
![的頭像]()
發(fā)表于 06-18 09:26
?1533次閱讀
在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中，西門子PLC（Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器）與伺服控制器之間的通訊是實(shí)現(xiàn)
![的頭像]()
發(fā)表于 06-14 15:49
?1947次閱讀
獨(dú)特的功能和特點(diǎn)，并在不同的應(yīng)用場(chǎng)景中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。本文將詳細(xì)探討伺服控制器和PLC之間的區(qū)別，旨在幫助讀者更深入地理解這兩種控制設(shè)備的工
![的頭像]()
發(fā)表于 06-13 17:26
?2614次閱讀
在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，可編程邏輯控制器（PLC）和伺服驅(qū)動(dòng)器的組合應(yīng)用非常廣泛。PLC 控制伺服
![的頭像]()
發(fā)表于 06-12 14:07
?1539次閱讀
伺服電機(jī)和PLC（可編程邏輯控制器）在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中是兩個(gè)非常重要的組成部分。它們之間的關(guān)系密切，共同構(gòu)成了現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的核心。本文將詳細(xì)介紹伺服電機(jī)和
![的頭像]()
發(fā)表于 06-12 14:06
?1956次閱讀
主要是通過(guò)發(fā)送指令來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的控制。這些指令包括啟動(dòng)、停止、速度控制、位置控制、加減速控制
![的頭像]()
發(fā)表于 06-12 11:39
?1870次閱讀
驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的精確控制，是工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的重要方向之一。本文將從PLC控制伺服驅(qū)動(dòng)器
![的頭像]()
發(fā)表于 06-12 11:25
?2045次閱讀
的基本原理 伺服電機(jī)是一種閉環(huán)控制系統(tǒng)，其工作原理是通過(guò)檢測(cè)電機(jī)的實(shí)際位置、速度等信息，與給定的指令值進(jìn)行比較，然后根據(jù)偏差值來(lái)調(diào)整電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)精確控制。
![的頭像]()
發(fā)表于 06-12 10:46
?1576次閱讀
產(chǎn)過(guò)程的控制和管理。本文將詳細(xì)介紹PLC控制柜的功能、組成、設(shè)計(jì)、應(yīng)用以及維護(hù)等方面的內(nèi)容。 一、PLC
![的頭像]()
發(fā)表于 06-06 14:09
?1161次閱讀
了廣泛應(yīng)用。本文將詳細(xì)闡述PLC如何控制伺服驅(qū)動(dòng)器，包括控制原理、控制方式、實(shí)現(xiàn)步驟以及注意事項(xiàng)
![的頭像]()
發(fā)表于 06-03 15:36
?1009次閱讀
PLC控制網(wǎng)關(guān)的功能特點(diǎn)? PLC控制網(wǎng)關(guān)是一種連接PLC (可編程邏輯
![的頭像]()
發(fā)表于 12-25 15:12
?509次閱讀
PLC（可編程邏輯控制器）是一種常用于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的控制器。伺服電機(jī)是一種具有高精度、高速度和高可靠性的電動(dòng)機(jī)，可以用于實(shí)現(xiàn)精確
![的頭像]()
發(fā)表于 12-25 11:16
?3982次閱讀
PLC控制伺服 如何實(shí)現(xiàn)暫停功能？
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論