PLC的通信,從設備劃分可分為PLC與外部設備的通信及PLC與系統(tǒng)內部設備之間的通信。根據(jù)通信對象的不同,具體又可分為以下幾種情況。PLC與外部設備的通信:1.PLC與計算機的通信:PLC與編程、監(jiān)控、調試的計算機或網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中的上位機通信等2.PLC與通用外部設備的通信:PLC與具有通用通信接口(如RS232、RS422/485等)的外部設備之間的通信。PLC與內部設備間的通信1.PLC與遠程I/O之間的通信。2.PLC與PLC之間的通信。通信的基本類型:并行通信與串行通信并行通信:是將一個數(shù)據(jù)的每一個二進制位,均采用單獨的導線進行傳輸,并將發(fā)送與接收方進行并行連接;如下圖所示
串行通信:是通過一對連接導線,將發(fā)送與接收方進行連接,傳輸數(shù)據(jù)的每一個二進制位,按規(guī)定的順序,在同一連接導線上,依次進行發(fā)送與接收。如下圖所示:
PLC的通信一般都是用串行通信。標準串行接口用于通信線路連接的輸入/輸出線路稱為接口。連接并行通信線路的稱謂并行接口;連接串行通信線路的稱謂串行接口。在PLC系統(tǒng)中,常用的標準串行接口主要有RS232接口、RS422接口、RS485接口等。RS232/422/485為PLC系統(tǒng)最為常用的通信接口:RS232接口是一種計算機、PLC控制系統(tǒng)中最為常見的標準串行接口,接口一般使用9芯或25芯連接器,使用的信號名稱、代號、引腳的意義如下表所示:
RS422接口是一種計算機、PLC控制系統(tǒng)中常見的標準串行接口,稱為“平衡電壓數(shù)字接口”。接口一般使用9芯連接器,使用的信號名稱、代號、引腳的意義如下表所示:
RS-485接口是在RS-422基礎上發(fā)展起來的一種標準串行接口,同樣采用了“平衡差分驅動”方式。接口滿足RS-422的全部技術規(guī)范,可以用于RS-422通信,接口一般使用9芯連接器或接線端子連接,使用的信號名稱、代號、引腳意義與RS-422相同。三菱FX系列PLC的通信功能1.N:N網(wǎng)絡功能:就是在最多8臺FX系列PLC之間,通過RS-485通信連接,進行軟元件相互連接,信息互換的功能。其中一臺為主機,其余為從機(即主站與從站)。在每臺PLC的輔助繼電器和數(shù)據(jù)寄存器中分別有一片系統(tǒng)制定的數(shù)據(jù)共享區(qū),在此網(wǎng)絡中的每臺PLC都被指定分配自己的一塊數(shù)據(jù)區(qū)。對于某一臺PLC來說,分配給它的一塊數(shù)據(jù)區(qū)會自動的傳送到其他站的相同區(qū)域,同樣,分配給其他PLC的數(shù)據(jù)區(qū),也會自動的傳送到此PLC.有關特殊輔助繼電器的說明
有關特殊數(shù)據(jù)寄存器的說明網(wǎng)絡設置:N:N網(wǎng)絡設置只有在程序運行或者PLC啟動時才有效。(1)設置工作站號(D8176)D8176的取值范圍為0-7,主站應設置為0,從站設置為1-7(2)設置從站個數(shù)(D8177)該設置只適用于主站,D8177的設定范圍為1-7之間的值,默認值為7(3)設置刷新范圍(D8178)刷新范圍是指主站與從站共享的輔助繼電器和數(shù)據(jù)寄存器的范圍。刷新范圍由主站的D8178來設置,可以設為0、1、2值,對應的刷新范圍如下表:
共享輔助繼電器及數(shù)據(jù)寄存器表:
適用于FX系列PLC進行網(wǎng)絡鏈接的通信設備不是所有的FX系列PLC都具有并聯(lián)鏈接的功能。FX0S,FX1,F(xiàn)X2(C)系列PLC不能進行網(wǎng)絡鏈接功能
4、網(wǎng)絡鏈接通信的接線N:N網(wǎng)絡1對接線方式
N:N網(wǎng)絡編程舉例3臺FX2N系列PLC通過N:N網(wǎng)絡交換數(shù)據(jù)。要求:1.主站的X0-X3來控制1號從站的Y10-Y132. 1號從站的X0-X3來控制2號從站的Y14-Y173. 2號從站的X0-X3來控制主站的Y20-Y23主站程序
從站1程序
從站2程序2.并聯(lián)鏈接功能:就是連接2臺同一系列的FX系列PLC,進行軟件間相互鏈接,信息互換的功能。并行鏈接的特殊輔助繼電器及特殊數(shù)據(jù)寄存器表:
并行鏈接的數(shù)據(jù)共享區(qū)表:
2、適用于FX系列PLC進行并聯(lián)鏈接的通信設備FX0S,FX1系列PLC不能進行并聯(lián)鏈接,此外,并聯(lián)鏈接還需要專門的通信設備,如:232/422/485通信板,適配器等,下表列出了并聯(lián)鏈接的PLC及通信設備的組合使用。
4、并聯(lián)鏈接通信的接線1、FX1S、 FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC可編程控制器的場合1.1對接線的場合
2.2對接線的場合
5、并聯(lián)鏈接舉例:要求:2個FX2N系列PLC進行并聯(lián)鏈接主站的X0-X7控制從站的Y0-Y7;從站的X0-X7控制主站的Y0-Y7;主站程序及說明:
從站程序
3.PLC的通信協(xié)議為了可靠的發(fā)送、接收數(shù)據(jù),通信雙方必須有規(guī)定的數(shù)據(jù)格式、同步方式、傳輸速率、糾錯方式、控制字符等,即需要專門的通信協(xié)議。1專用協(xié)議通信專用協(xié)議通信是指通過在外部設備上安裝PLC專用通信工具軟件,進行PLC與外部設備間數(shù)據(jù)交換的通信方式。2無協(xié)議通信無協(xié)議通信是僅需要對數(shù)據(jù)格式、傳輸速率、起始/停止碼等進行簡單設定,PLC與外部設備間進行直接數(shù)據(jù)發(fā)送與接收的通信方式。3雙向協(xié)議通信雙向協(xié)議通信是通過通信接口,使用PLC通信模塊的信息格式與外部設備進行數(shù)據(jù)發(fā)送與接收的通信方式。
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