一文看懂自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地場(chǎng)景

目前自動(dòng)駕駛可實(shí)現(xiàn)率先落地的典型應(yīng)用場(chǎng)景包括以卡車(chē)為主的物流場(chǎng)景、港口碼頭、固定路線區(qū)域接駁、清掃車(chē)、出租車(chē)、礦區(qū)等。下文以代表性企業(yè)為例分別對(duì)不同的落地應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行分析。

自動(dòng)駕駛行業(yè)每日資訊不斷，每一項(xiàng)技術(shù)的突破、每一次企業(yè)新動(dòng)態(tài)都能引起眾多關(guān)注，但對(duì)行業(yè)發(fā)展來(lái)說(shuō)，噱頭只能引來(lái)關(guān)注給予行業(yè)更多發(fā)展動(dòng)力與資源，真正有益處的、也是行業(yè)發(fā)展的最終目的還是要實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地運(yùn)營(yíng)。只有實(shí)現(xiàn)了持續(xù)有效的盈利之后，企業(yè)才有發(fā)展下去的動(dòng)力，從而推動(dòng)行業(yè)的持續(xù)和良性發(fā)展。

但目前自動(dòng)駕駛汽車(chē)想要實(shí)現(xiàn)實(shí)際道路行駛，還有眾多需要解決的技術(shù)問(wèn)題、政策問(wèn)題，解決這些問(wèn)題需要大量的時(shí)間投入和資本投入，目前的行業(yè)狀況距離全面實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)量產(chǎn)還有很長(zhǎng)一段距離。

未來(lái)，自動(dòng)化駕駛落地的限制條件主要有速度、政策法規(guī)、地理空間、氣候條件等約束條件。因此相比較來(lái)說(shuō)，特定場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)對(duì)技術(shù)要求偏低、需求更大，實(shí)現(xiàn)落地運(yùn)營(yíng)更容易，因此，許多自動(dòng)駕駛車(chē)企和科技公司從特定范圍、特定領(lǐng)域、特定路線的自動(dòng)駕駛需求入手，帶動(dòng)整個(gè)行業(yè)的發(fā)展前行。

第一，特定場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛面對(duì)的環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單，對(duì)于高精度地圖的要求和傳感器精度要求較低，現(xiàn)有技術(shù)水平可以較好滿足需求；

第二，特定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛的主要目標(biāo)是提升運(yùn)營(yíng)效率，降低人力成本，與面向消費(fèi)者的乘用車(chē)訴求不同，對(duì)系統(tǒng)可靠性、傳感器性能和成本的要求不同；

第三，特定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛對(duì)法律的要求低，不涉及公共道路交通法規(guī)；

第四，地圖測(cè)繪方面，特定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛區(qū)域相對(duì)可知可控，繪制和更新要求低。

綜上，目前自動(dòng)駕駛可實(shí)現(xiàn)率先落地的典型應(yīng)用場(chǎng)景包括以卡車(chē)為主的物流場(chǎng)景、港口碼頭、固定路線區(qū)域接駁、清掃車(chē)、出租車(chē)、礦區(qū)等。下文以代表性企業(yè)為例分別對(duì)不同的落地應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行分析。

以卡車(chē)為主的物流場(chǎng)景

物流行業(yè)是各大自動(dòng)駕駛企業(yè)的必爭(zhēng)之地。目前，有500萬(wàn)輛大貨車(chē)用于500公里半徑的干線運(yùn)輸；1000萬(wàn)輛貨車(chē)用于50公里半徑區(qū)域運(yùn)輸；而在5公里半徑的物流領(lǐng)域，則有3000萬(wàn)輛微型車(chē)、三輪和兩輪車(chē)在為電商物流和外賣(mài)市場(chǎng)服務(wù)，機(jī)器司機(jī)的市場(chǎng)需求相當(dāng)龐大。

由于貨運(yùn)相較載人來(lái)說(shuō)對(duì)安全性要求較低，多為固定的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)輸，且路線可控，因此吸引了不少自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司和車(chē)企在這一領(lǐng)域大顯身手。

目前，京東、蘇寧、菜鳥(niǎo)等電商企業(yè)紛紛推出自動(dòng)配送車(chē)、自動(dòng)物流車(chē)等產(chǎn)品，以期在物流環(huán)節(jié)降低成本，提高效率。早在2018年1月，就有消息稱(chēng)菜鳥(niǎo)網(wǎng)絡(luò)正在大規(guī)模布局無(wú)人駕駛大卡車(chē)。

2018年5月，蘇寧在物流園區(qū)和高速場(chǎng)景測(cè)試了無(wú)人駕駛重卡。同月，京東自主研發(fā)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛卡車(chē)亮相 ，宣布將在2020年實(shí)現(xiàn)無(wú)人重卡的商業(yè)化，承擔(dān)主要城市及區(qū)域中心之間的高速公路運(yùn)送任務(wù)。

中國(guó)第一大商用車(chē)管理平臺(tái)G7聯(lián)合普洛斯和蔚來(lái)資本宣布共同出資組建自動(dòng)駕駛科技公司嬴徹科技。嬴徹科技專(zhuān)注于提升貨車(chē)安全性，優(yōu)化能耗，解決物流行業(yè)痛點(diǎn)。

創(chuàng)業(yè)公司“新石器”與百度合作研發(fā)的自動(dòng)駕駛物流車(chē)已在雄安和常州投入使用，搭載了激光雷達(dá)、視覺(jué)感知、RTK和慣性導(dǎo)航方案，有麥佛遜式獨(dú)立懸架，4G三網(wǎng)全互聯(lián)。該車(chē)可以20公里的時(shí)速實(shí)現(xiàn)5公里半徑的物流運(yùn)輸任務(wù)，具有插拔式換電方案，支持24小時(shí)不間斷運(yùn)營(yíng)；具有智能模塊化貨箱，可快速便捷的替換不同需求功能的貨箱，滿足更多場(chǎng)景需求。

2018年3月10日，Alphabet旗下自動(dòng)駕駛部門(mén)Waymo表示將在美國(guó)最大的物流中心之一亞特蘭大啟動(dòng)一個(gè)自動(dòng)駕駛卡車(chē)試點(diǎn)項(xiàng)目，為谷歌多個(gè)數(shù)據(jù)中心運(yùn)輸貨物。Waymo將與Google物流團(tuán)隊(duì)合作，將其集成至托運(yùn)方和承運(yùn)方的運(yùn)營(yíng)中。在工廠、配送中心、港口和終點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)中展開(kāi)試運(yùn)營(yíng)。據(jù)Waymo方面說(shuō)，Waymo的卡車(chē)和乘用車(chē)自動(dòng)駕駛汽車(chē)采用同一套“定制傳感器”。Waymo的卡車(chē)車(chē)頂布置了自研的蘑菇型激光雷達(dá)，而攝像頭和毫米波雷達(dá)則更加隱蔽。

今年5月21日，圖森未來(lái)宣布與美國(guó)郵政（USPS）達(dá)成合作，為其提供無(wú)人駕駛運(yùn)輸服務(wù)，圖森未來(lái)公司的無(wú)人駕駛卡車(chē)將在亞利桑那州鳳凰城和得克薩斯州達(dá)拉斯市郵政配送中心之間往返運(yùn)輸貨物，車(chē)上將配備一名安全工程師和司機(jī)來(lái)監(jiān)控拖車(chē)的性能，該試點(diǎn)計(jì)劃包括五次往返，每次總計(jì)超過(guò)2100英里(3380公里)或大約45小時(shí)的車(chē)程。

碼頭

據(jù)交通運(yùn)輸部數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)港口眾多，每年都要完成大量的貨物吞吐，對(duì)卡車(chē)司機(jī)的需求量大，港口自動(dòng)駕駛市場(chǎng)需求旺盛。自動(dòng)駕駛能大規(guī)模應(yīng)用于港口的水平運(yùn)輸環(huán)節(jié)，以中等碼頭計(jì)算，僅用工成本每年就能節(jié)約至少3000萬(wàn)元。

國(guó)內(nèi)已有多個(gè)港口自動(dòng)駕駛項(xiàng)目落地，2018年1月西井科技聯(lián)合振華重工，在珠海港先后進(jìn)行了跨運(yùn)車(chē)和集裝箱卡車(chē)的自動(dòng)化運(yùn)行演示，能夠全自動(dòng)完成集裝箱的裝卸、運(yùn)輸動(dòng)作。

傳感器方面，西井科技在車(chē)輛上使用了16線激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、圖像識(shí)別攝像頭和GPS等傳感器，同時(shí)，車(chē)廠向其開(kāi)放了控制部分的接口協(xié)議，西井將車(chē)輛的機(jī)械控制普遍更新為電子控制。目前，西井科技已經(jīng)推出Q-Truck全電動(dòng)自動(dòng)駕駛重卡，西井的智慧港口系統(tǒng)已經(jīng)推廣到包括舟山港、珠海港等多個(gè)大型碼頭。

創(chuàng)業(yè)公司圖森未來(lái)在自動(dòng)駕駛落地港口上也大有作為，4月3日，圖森發(fā)布了一段港口集卡車(chē)隊(duì)自動(dòng)駕駛測(cè)試demo，視頻展示內(nèi)容主要是，搭載圖森自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的卡車(chē)以4輛為一組，在港口封閉/半封閉區(qū)域內(nèi)進(jìn)行集裝箱調(diào)運(yùn)。

圖森方面希望這一方案能在今年與國(guó)內(nèi)部分港口進(jìn)行對(duì)接，建立商業(yè)化方面的運(yùn)營(yíng)或試運(yùn)營(yíng)。消息稱(chēng)，圖森已實(shí)現(xiàn)對(duì)接現(xiàn)有港機(jī)系統(tǒng)及港務(wù)系統(tǒng)的無(wú)人碼頭內(nèi)集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)隊(duì)解決方案，擁有了由干線運(yùn)輸?shù)絽^(qū)域內(nèi)運(yùn)輸?shù)恼谉o(wú)人駕駛技術(shù)解決方案。

圖森未來(lái)計(jì)劃在國(guó)內(nèi)建立約幾十輛卡車(chē)港口運(yùn)營(yíng)車(chē)隊(duì)，主要與港口系統(tǒng)集成商、港口運(yùn)營(yíng)商合作探索商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。

固定路線區(qū)域接駁

2018年7月，百度發(fā)布全球首款Level 4級(jí)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛巴士“阿波龍”。Level 4級(jí)別“阿波龍”是中國(guó)首輛商用級(jí)無(wú)人駕駛微循環(huán)電動(dòng)車(chē)，基于Apollo 3.0平臺(tái)打造。

“Apollo”計(jì)劃已經(jīng)開(kāi)放了超過(guò)22萬(wàn)行代碼，生態(tài)合作伙伴規(guī)模達(dá)到116家，目前已經(jīng)提供了Level 4級(jí)別的園區(qū)接駁巴士和微型物流車(chē)解決方案，多家園區(qū)和創(chuàng)業(yè)公司已經(jīng)開(kāi)始實(shí)施基于上述解決方案的項(xiàng)目測(cè)試和試運(yùn)行。阿波龍項(xiàng)目主要應(yīng)用于北京、雄安、福建平潭、廣州、深圳等地，在機(jī)場(chǎng)、旅游景點(diǎn)等封閉場(chǎng)地內(nèi)運(yùn)行。

清掃車(chē)

目前來(lái)看，比起自動(dòng)駕駛載人載物類(lèi)卡車(chē)，清掃車(chē)是比較冷門(mén)的應(yīng)用領(lǐng)域。中國(guó)半公開(kāi)道路的清掃市場(chǎng)大概是2100億-3000億左右，而且結(jié)構(gòu)化道路不斷增多，市場(chǎng)規(guī)模會(huì)隨著城市化進(jìn)程繼續(xù)增長(zhǎng)。

但無(wú)人車(chē)在城市清潔領(lǐng)域的應(yīng)用會(huì)帶來(lái)諸多好處：從社會(huì)效益角度講，自動(dòng)駕駛清掃車(chē)可以解決行業(yè)性“供需矛盾”，因?yàn)榄h(huán)保作業(yè)環(huán)境比較惡劣、作業(yè)人員短缺，且老齡化嚴(yán)重，而持續(xù)不斷的城市化進(jìn)程又對(duì)環(huán)衛(wèi)工作提出越來(lái)越多的需求；從經(jīng)濟(jì)價(jià)值的角度來(lái)說(shuō)，人工清掃會(huì)存在員工懈怠、工資上漲等管理難題，但自動(dòng)駕駛車(chē)輛隨著技術(shù)的成熟，成本必然是逐漸下降的。

而且，自動(dòng)駕駛車(chē)可以在夜間作業(yè)，車(chē)輛利用率和清掃效率可達(dá)到人工的2-3倍。當(dāng)然，國(guó)內(nèi)外在自動(dòng)駕駛清掃車(chē)應(yīng)用上也已經(jīng)有一些成果。

2015年，同濟(jì)大學(xué)、同濟(jì)汽車(chē)設(shè)計(jì)研究院有限公司等多家單位合作，成功研發(fā)低速智能道路自動(dòng)駕駛電動(dòng)清掃車(chē)，其產(chǎn)品主要由五大系統(tǒng)組成：

負(fù)責(zé)整車(chē)行駛導(dǎo)航、避障、錯(cuò)誤管理等功能的智能決策系統(tǒng)；

通過(guò)融合算法，將各類(lèi)傳感器（如超聲波、長(zhǎng)短距雷達(dá)、攝像頭等）數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合處理過(guò)濾，并供決策系統(tǒng)使用的環(huán)境感知系統(tǒng)；

完成執(zhí)行整車(chē)行駛速度及方向的修正線控系統(tǒng)；

提供決策系統(tǒng)的實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)，確定其駕駛方向的車(chē)載北斗高精度導(dǎo)航系統(tǒng)；

提供整車(chē)完成清掃任務(wù)所需的驅(qū)動(dòng)電力的動(dòng)力鋰電池成組及管理系統(tǒng)。

今年4月，網(wǎng)絡(luò)與交換技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（北郵）許昌基地與河南森源集團(tuán)聯(lián)合開(kāi)展了5G自動(dòng)駕駛清掃車(chē)作業(yè)試驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛和智能洗掃。其清掃車(chē)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)緊急剎車(chē)、行人避障、智慧洗掃作業(yè)等多個(gè)智能化作業(yè)模式。其方案的實(shí)現(xiàn)主要包括構(gòu)建5G網(wǎng)絡(luò)環(huán)境系統(tǒng)和對(duì)清掃車(chē)改造兩大部分。

構(gòu)建5G網(wǎng)絡(luò)環(huán)境系統(tǒng)包括5G基站、路側(cè)傳感器系統(tǒng)和邊緣計(jì)算系統(tǒng)三個(gè)部分。清掃車(chē)改造包括安裝傳感器、激光雷達(dá)，安裝自動(dòng)控制系統(tǒng)，對(duì)車(chē)輛的方向盤(pán)、油門(mén)、剎車(chē)及道路回收系統(tǒng)進(jìn)行全面升級(jí)。

今年6月，仙途智能（autowise.ai）獲得了上海市首張自動(dòng)駕駛清掃車(chē)牌照，這也是全球第一張自動(dòng)駕駛清掃車(chē)測(cè)試牌照。Autowise.ai主要研發(fā)自動(dòng)駕駛清掃車(chē)的軟硬件解決方案。Autowise.ai的清掃車(chē)有不同重量的多種車(chē)型，使用鉛酸電池或鋰電池，每日最大續(xù)航時(shí)間為16小時(shí)，在半封閉園區(qū)的作業(yè)車(chē)速大概是5-8km/h，在公開(kāi)道路是10km/h。

出租打車(chē)

出行服務(wù)商的運(yùn)營(yíng)模式，將會(huì)使得自動(dòng)駕駛汽車(chē)更早落地，落地難度也會(huì)進(jìn)一步降低。用于商用運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，因?yàn)闆](méi)有駕駛員，除去加油、充電的時(shí)間，理論上可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)運(yùn)營(yíng)。同時(shí)也因?yàn)槭∪チ笋{駛員的雇傭成本，運(yùn)營(yíng)商的單位時(shí)間運(yùn)營(yíng)成本將隨著運(yùn)營(yíng)時(shí)長(zhǎng)的上升而逐步下降，運(yùn)營(yíng)成本的下降在商業(yè)模式上給了運(yùn)營(yíng)商們更大的想象空間，如果用于營(yíng)銷(xiāo)，反過(guò)來(lái)可能會(huì)刺激自動(dòng)駕駛汽車(chē)的使用次數(shù)進(jìn)一步增加，從而實(shí)現(xiàn)良性循環(huán)。

在自動(dòng)駕駛出租方面，Waymo是最為突出的行業(yè)巨頭之一。2018年12月，Waymo的付費(fèi)打車(chē)服務(wù)在鳳凰城上線，這是全球首個(gè)上線的商業(yè)自動(dòng)駕駛打車(chē)服務(wù)。但未來(lái)保證安全，Waymo最初選擇低調(diào)開(kāi)場(chǎng)，只有幾百人參加在鳳凰城郊區(qū)的活動(dòng)，而其服務(wù)范圍也被限定在大約 100 平方英里的范圍內(nèi)。第一批乘客也只從Waymo的“老熟人”中挑選，他們參加 Waymo 的“Early Riders”體驗(yàn)項(xiàng)目已經(jīng)一年多。

國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛出租車(chē)也開(kāi)始嶄露頭角，2018年11月2日，全國(guó)首輛自動(dòng)駕駛出租車(chē)現(xiàn)身廣州大學(xué)城開(kāi)始投入試營(yíng)，其出租車(chē)配備了2個(gè)激光雷達(dá)，3個(gè)專(zhuān)業(yè)攝像頭，1個(gè)毫米波雷達(dá)，通過(guò)多傳感器融合的方法，實(shí)現(xiàn)360度全方位感知，讓出租車(chē)真正地智能起來(lái)。車(chē)上的激光雷達(dá)傳感器和攝像頭，就像是汽車(chē)的眼睛，將四周的情況傳輸給電腦，智能的車(chē)載電腦會(huì)即時(shí)分析當(dāng)前路況，然后計(jì)算最佳的輸出指令來(lái)控制車(chē)輛的行駛狀態(tài)。

就在前些時(shí)候因潑水事件而備受矚目的“Baidu Create 2019”百度 AI開(kāi)發(fā)者大會(huì)上，Apollo Robotaxi項(xiàng)目“Apollo Go”首次亮相，除了蓄勢(shì)待發(fā)的Robotaxi無(wú)人駕駛出租車(chē)前裝產(chǎn)線之外，百度向觀眾展示了“Apollo Go”打車(chē)“百度智能小程序”?！癆pollo Go”項(xiàng)目始于長(zhǎng)沙，會(huì)率先幫助長(zhǎng)沙完成“城市級(jí)”智能化升級(jí)，并打造全國(guó)最大規(guī)模的L4級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)。

值得一提的是，不久前，百度已獲得45張長(zhǎng)沙可“載人測(cè)試”自動(dòng)駕駛牌照，為無(wú)人駕駛出租車(chē)的正式落地，提供了有力的政策保障。截至目前，Apollo 已經(jīng)與眾多開(kāi)發(fā)者及合作伙伴在多個(gè)場(chǎng)景完成多樣化的“新物種”創(chuàng)新并相繼落地，包括無(wú)人零售車(chē)、景區(qū)智能漫步車(chē)、智能環(huán)衛(wèi)車(chē)、無(wú)人挖掘車(chē)以及本次大會(huì)首次亮相的酷黑自動(dòng)駕駛教學(xué)小車(chē)套件。

礦區(qū)

我國(guó)礦產(chǎn)資源豐富，每年產(chǎn)量可達(dá)上億噸，礦山運(yùn)輸企業(yè)2000多家，礦區(qū)運(yùn)輸車(chē)輛及司機(jī)需求與日俱增，潛藏的行業(yè)需求巨大；

礦山環(huán)境惡劣，開(kāi)采深度增加，地點(diǎn)偏遠(yuǎn)封閉，無(wú)人化需求迫切；

礦山機(jī)械運(yùn)作單一，重復(fù)性操作，是機(jī)械自動(dòng)化與智能化的合適場(chǎng)景；

礦山的自動(dòng)駕駛可改造空間大、改造成本相對(duì)較低，改造以后的自動(dòng)駕駛礦車(chē)可以顯著節(jié)約人力成本，一般來(lái)說(shuō)，一臺(tái)工程車(chē)輛需要配備2名專(zhuān)職司機(jī)運(yùn)營(yíng)，每名司機(jī)的人力成本支出在15萬(wàn)元/年左右，以車(chē)輛使用壽命5年計(jì)算，車(chē)輛在使用壽命內(nèi)的人力成本支出約150萬(wàn)；

自動(dòng)駕駛改造成本在50萬(wàn)左右，可以縮減約2/3的成本。

礦山實(shí)現(xiàn)無(wú)人化，主要有四大難點(diǎn)：

一是工況下傳感器難以正常工作：礦區(qū)灰塵大，一般攝像頭不起作用，一鏟下去有很多揚(yáng)塵，這些揚(yáng)塵會(huì)覆蓋住攝像頭的鏡片，一般會(huì)安裝質(zhì)量好的外殼，把鏡頭露出來(lái)，雷達(dá)也是這樣的，會(huì)做防塵罩，會(huì)避免碎石、揚(yáng)塵對(duì)它的傷害。

二是GPS信號(hào)弱：礦區(qū)周?chē)系K物多，GPS信號(hào)弱，對(duì)機(jī)械設(shè)備的導(dǎo)航系統(tǒng)、傳感器融合技術(shù)具有更高的要求。

三是通信安全問(wèn)題：礦山地域廣闊，環(huán)境惡劣（有的礦井比較深），需要合理的設(shè)計(jì)選擇通信設(shè)備跟通信方式，保證信息傳輸?shù)陌踩?、可靠性?/p>

四是需要車(chē)間協(xié)助配合：無(wú)人礦車(chē)不只是實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，還有很重要的挖機(jī)和礦卡之間的配合等操作，不同車(chē)輛的配合很關(guān)鍵。

目前礦區(qū)使用自動(dòng)駕駛運(yùn)輸車(chē)已經(jīng)有了相當(dāng)成熟的應(yīng)用，針對(duì)以上問(wèn)題進(jìn)行了點(diǎn)對(duì)點(diǎn)以及系統(tǒng)性的技術(shù)性策略性處理。例如專(zhuān)注于礦區(qū)自動(dòng)駕駛的企業(yè)，例如慧拓智能等，慧拓研發(fā)的礦山無(wú)人化管理系統(tǒng)以及端到端的礦區(qū)無(wú)人運(yùn)輸解決方案在降低單車(chē)改裝成本的前提下實(shí)現(xiàn)集群化的運(yùn)營(yíng)管理，加速我國(guó)礦山開(kāi)采向智能化轉(zhuǎn)變。

無(wú)人礦卡由控制中心管理控制，為每輛車(chē)指定運(yùn)輸路線，車(chē)輛通過(guò)接收無(wú)線指令以合適的速度按照目標(biāo)路線運(yùn)行, 根據(jù)行駛路線、自身位置、周?chē)h(huán)境等信息，自動(dòng)行駛，完成裝載、運(yùn)輸、卸載的循環(huán)運(yùn)作流程由挖掘機(jī)來(lái)引導(dǎo)礦卡至正確的位置進(jìn)行裝載，挖機(jī)機(jī)手可根據(jù)360全景影像、挖掘位姿影像等數(shù)字化輔助功能更加方便的挖掘，挖機(jī)機(jī)手挖掘完成后，挖機(jī)可實(shí)現(xiàn)鏟斗的自動(dòng)卸料，并自動(dòng)回到上一挖掘點(diǎn)。卸載時(shí)，也有對(duì)應(yīng)的設(shè)備引導(dǎo)無(wú)人礦卡進(jìn)行卸載，這樣就實(shí)現(xiàn)端到端整個(gè)的解決方案。

另外，還有日本小松公司于2008年1月實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化部署，如今小松的自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)已應(yīng)用在澳大利亞、南美洲和北美洲的6座礦山，車(chē)輛總數(shù)超過(guò)100臺(tái)，到2017年底，已經(jīng)累計(jì)運(yùn)輸了十五億噸的物料。國(guó)內(nèi)的東風(fēng)汽車(chē)、踏歌智行、內(nèi)蒙古北方重汽、希迪智駕等企業(yè)也在積極研發(fā)測(cè)試礦產(chǎn)車(chē)，中國(guó)重汽、徐工集團(tuán)等工程機(jī)械制造商也實(shí)現(xiàn)了多款礦用車(chē)輛的自動(dòng)駕駛改造。

除了要在限定時(shí)間、限定區(qū)域內(nèi)行駛，無(wú)人駕駛出租車(chē)是最接近自動(dòng)駕駛?cè)嫔虡I(yè)性落地的一步，但也正因如此，能在這一領(lǐng)域做好的企業(yè)也少之又少。當(dāng)然，在以上特定應(yīng)用場(chǎng)景以外，還有其他一些細(xì)分無(wú)人車(chē)市場(chǎng)，例如外賣(mài)送餐，法雷奧在今年1月就與美團(tuán)達(dá)成了合作，共同開(kāi)發(fā)物流車(chē)與無(wú)人送餐車(chē)。

當(dāng)前無(wú)人駕駛正在從以上及其他特定場(chǎng)景作為切入口，在實(shí)踐中獲取數(shù)據(jù)、改進(jìn)技術(shù)，不斷積累解決問(wèn)題的能力，并從好的商業(yè)運(yùn)營(yíng)模式中汲取經(jīng)驗(yàn)、實(shí)現(xiàn)資金的周期性運(yùn)轉(zhuǎn)，更好地為未來(lái)發(fā)展奠定基礎(chǔ)，從而一步步完成完全無(wú)人駕駛的全面商業(yè)化落地進(jìn)程。無(wú)人駕駛的未來(lái)路途明晰，剩下的只是如何清除障礙把路走得更快罷了。