以“重心控制技術(shù)”提升無人機性能,日本公司「Aeronext」落地深圳

如何提升無人機的抗風性，提高其飛行速度，增強其續(xù)航能力，一直是無人機公司關(guān)注的重要問題。目前，市面上主流的用以提升無人機性能的方式有三種，一是使用更為先進的無人機制造材料；二是優(yōu)化控制算法等軟件層面的技術(shù)；三是優(yōu)化無人機結(jié)構(gòu)設(shè)計。

近日接觸到的無人機公司Aeronext，就獨立開發(fā)了4D GRAVITY技術(shù)致力于通過無人機的框架設(shè)計的變革以提高無人機機身的性能。Aeronext來自日本，成立于2017年4月，2019年5月，在深圳市成立了新的子公司天次科技（深圳）有限公司，以開拓中國市場。

Aeronext發(fā)現(xiàn)在大多數(shù)傳統(tǒng)無人機框架構(gòu)造中，負責飛行運動的螺旋槳部分和安裝有效載荷的搭載是部分是連在一起的，也就是說，當飛行部傾斜時，搭載部也相應地傾斜。Aeronext開發(fā)的4D GRAVITY技術(shù)可以改變這一現(xiàn)象。

該技術(shù)方案將無人機的飛行部分和搭載部分離，再通過云臺結(jié)合在一起，形成了“貫通萬向接頭”構(gòu)造，如此飛行部分和搭載部分都能相互獨立變位，使得無人機體即使飛行部傾斜，搭載部也不會傾斜。“我們技術(shù)的核心是對無人機運動時的重心控制，所謂的‘4D’就是在三維空間以外增加了‘重心’這第四個緯度?！?Aeronext的CEO田路圭輔向36氪介紹說。

在傳統(tǒng)一體化無人機構(gòu)造中，無人機在進行水平移動、加減速、轉(zhuǎn)彎運動時，機身都會發(fā)生傾斜，機身重心也會因此而發(fā)生變化，重心位置的變化會引起反力矩，使得前進方向后方馬達的負荷更大。

而使用了4D GRAVITY技術(shù)的無人機，即便是在水平運動時發(fā)生向前傾斜，重心也可以保持在恒定位置。因此，可以維持前后馬達的負荷相等。因而可以提高機體的穩(wěn)定性。從而可以有效解決耐風性，可靠性飛行時間和飛行速度等無人機問題。具體來說：

耐風性方面，由于搭載飛機的傾斜角度控制的響應性高于傳統(tǒng)無人機，因此它的耐風性也會變得更強。比如一款傳統(tǒng)無人機能夠抵抗的風速是5米/秒，通過4D GRAVITY技術(shù)技術(shù)改造后，抗風力將提升到15米/秒左右。飛行速度和續(xù)航力方面，由于增加傾斜角度也能維持重心不變，且馬達負荷波動小，因而可以通過增大傾斜，提高速度；同時也可適當降低馬達額定值，從而降低燃料消耗。田路圭輔稱理論上4DGravity可以幫助無人機提高10%的速度和20%的續(xù)航能力?；谝陨咸匦院蛢?yōu)勢，在應用層面上，Aeronext有著已經(jīng)開發(fā)了可以應用于VR 視頻、物流運輸、送貨上門、狹窄空間檢驗測量等領(lǐng)域的原型設(shè)計，同時4D GRAVITY技術(shù)也能直接應用于現(xiàn)有無人機型上。田路圭輔稱，除此之外，4D GRAVITY技術(shù)還能使無人機完成緊貼、合體等以前無法做到的飛行姿勢。

團隊方面，Aeronext共有11名成員，包括技術(shù)研發(fā)和市場經(jīng)營兩大部分的人員。Aeronext團隊希望以技術(shù)授權(quán)的方式與中國的伙伴一起進一步開發(fā)和推廣4DGravity技術(shù)。此前，Aeronext已經(jīng)與深圳工業(yè)無人機制造商科比特航空科技有限公司以及深圳智航無人機有限公司建立了戰(zhàn)略聯(lián)盟關(guān)系，同時也與清華大學深圳的附屬公司力合科創(chuàng)建立了商業(yè)聯(lián)盟，力合科創(chuàng)將為 Aeronext 在中國的商業(yè)戰(zhàn)略支持。

前瞻產(chǎn)業(yè)研究院曾預測，全球無人機市場未來3年增速將達到36%，中國民用無人機市場未來3年增速將達到30%。田路圭輔稱，Aeronext之所以會選擇在發(fā)展早期就落地中國，是看中了中國相對成熟的無人機市場和較為寬松的無人機研發(fā)環(huán)境，以及中國無人機公司在世界市場上取得的領(lǐng)先地位。

田路圭輔坦言，現(xiàn)在公司仍處于發(fā)展的初級階段，產(chǎn)品的研發(fā)和落地仍需要大量的實踐數(shù)據(jù)用以支撐，接下來公司計劃與更多的合作伙伴一起進行大量的試飛實驗，探索更多的新的應用場景，尤其是現(xiàn)有的機體解決不了的領(lǐng)域。