SpaceBok是一款太空探索而設(shè)計的跳躍機器人還在測試中

外太空情況下，如何快速移動成為重要問題。

據(jù)外媒報道，SpaceBok是一款專為太空探索而設(shè)計的跳躍機器人。一般意義上，太空車必須適應(yīng)航天特殊環(huán)境，包括力學環(huán)境和空間環(huán)境。力學環(huán)境指太空車在發(fā)射上升過程中運載火箭產(chǎn)生的沖擊、振動、過載和噪聲；在太空表面降落過程中制動火箭產(chǎn)生的沖擊、過載和可能用氣囊緩沖著陸產(chǎn)生的多次彈跳、翻滾。太空車必須經(jīng)得起這些“摔、打、滾、爬”等折騰。

而且因為我們知道，地球外的重力和地球上的重力非常不一樣。例如月球重力是地球的1/6，那便意味著，質(zhì)量為50千克的東西，在地球上所受重力約500牛。到了月球表面則變成約80牛。因此，月球表面的土壤非常松軟，太空車的行進效率會降低。在月球上，宇航員會像袋鼠一樣蹦跶起來。火星的情況則稍微好一點，但人類仍會覺得自己很輕。

來自蘇黎世聯(lián)邦理工學院(ETH Zurich)和蘇黎世應(yīng)用科學大學(ZHAW Zurich)的瑞士大學生正在歐航局(ESA)的一個設(shè)施中測試這款機器人。

ESA本周發(fā)布了一段SpaceBok行走的視頻，可以看到，它能夠使用有彈性的四條腿走路或跳躍。研究人員通過將其連接到一個模擬月球引力的實驗臺上讓它練習跳躍技巧。

“質(zhì)量輕，體積小，耗功低”從來就是航天器設(shè)計的金科玉律，在最近的航天優(yōu)勢產(chǎn)品的評價指標中被稱為“常規(guī)三項”；追求“輕、小、低”是航天器研發(fā)的永恒主題。航程越遠，要求越高，對月球探測器的質(zhì)量、體積和功耗要求就更輕、更小和更低。

而跳躍很好解決了這個問題，但跳躍是一回事，而控制其運動和著陸又是另外一回事。對此，SpaceBok團隊采用了一個反作用輪的設(shè)計來幫助控制機器人的跳躍。團隊成員Philip Arm介紹稱：“它可以加速和減速，從而在SpaceBok自身引發(fā)一個相等和相反的反應(yīng)?！苯酉聛?，SpaceBok將再巖石環(huán)境和戶外環(huán)境接受更加嚴格的測試。