機(jī)器視覺(jué)工業(yè)相機(jī)的50個(gè)常用術(shù)語(yǔ)你知道多少

1.像素大小(PixelSize)：

指?jìng)€(gè)別感應(yīng)像素的實(shí)際尺寸大小，不論是長(zhǎng)或?qū)?，都以μm(Micrometer)為計(jì)量單位。像素愈大，則所需曝光成像時(shí)間較短，但卻會(huì)犧牲些許空間分辨率。反之，像素愈小，則需較久的曝光成像時(shí)間，成像之后的影像分辨率，則較好。

2.AE(AutoExposure):

結(jié)合AGC及IRIS馬達(dá)控制的使用，使工業(yè)相機(jī)能在很寬廣的光線條件下使用。AGC能在很低亮度的條件下放大視訊信號(hào)，而IRIS能在高亮度下降低光線進(jìn)入工業(yè)相機(jī)，馬達(dá)光圈控制能被CCD IRIS控制所取代。

3.AGC(AutomaticGainControl):

一種電路能自動(dòng)地調(diào)整視訊信號(hào)的電子放大，來(lái)補(bǔ)償因照明亮度位階的改變。

4.AspectRatio:

表示影像的長(zhǎng)寬比例，標(biāo)準(zhǔn)TV影像是4:3，寬視野是16:9。

5.ATW(AutoTrackingWhiteBalance):

在ATW模式下，白平衡會(huì)依被照體的色溫不同一直被連續(xù)調(diào)整。

6.BacklightCompensation:

在AE模式下的一種特別補(bǔ)償功能。當(dāng)背景太亮或是物體太暗時(shí)背光補(bǔ)償功能就會(huì)去修改自動(dòng)曝光的動(dòng)作使得物體更清晰。

7.BayonetMount:

一種工業(yè)相機(jī)的mount，介于鏡頭后面mounting面和工業(yè)相機(jī)的CCD面的距離:有38mm 或 48mm。

8.C-mount:

一種工業(yè)相機(jī)的mount，在鏡頭后面mounting面到工業(yè)相機(jī)的CCD面距離為17.526mm是聚焦清楚的。

9.CCD(ChargeCoupledDevices):

個(gè)別光感應(yīng)組件(稱為Pixels)組合成矩陣或線形式的半導(dǎo)體裝置，光學(xué)鏡頭把影像聚在此Sensor上，每一個(gè)Pixels累積和光成正比的電荷，然后傳送讀出。輸出矩陣大小是感光元矩陣的一半就是interlace模式CCD，如是相同大小就是Progressive Scan CCD。

10.CCDIRIS:

CCD Camera的電子快門的特別操作模式?？扉TTiming自動(dòng)調(diào)整來(lái)維持相同視訊輸出準(zhǔn)位會(huì)降低工業(yè)相機(jī)Sensitivity?？墒构潭ü馊︾R頭應(yīng)用在光線變化環(huán)境下，常會(huì)和AGC功能一起使用。

11.EIA(ElectronicsIndustriesAssociation):

黑白視訊標(biāo)準(zhǔn)，每個(gè)Frame有525條線及2個(gè)交錯(cuò)圖場(chǎng)，每秒有30 Frames。NTSC的黑白版本常以RS-170表示。

12.CCIR:

歐規(guī)黑白標(biāo)準(zhǔn)視訊信號(hào)，每個(gè)Frame有625條掃描線及2個(gè)交錯(cuò)圖場(chǎng)，每秒有25Frames，PAL的黑白版本。

13.NTSC(NationalTelevisionSystemCommittee)：

彩色信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)，主要使用在美國(guó)、日本。NTSC每張影像使用525條掃描線，每秒30個(gè)Frames，每個(gè)Frame是由2個(gè)圖場(chǎng)以Interlace方式構(gòu)成。

14.PAL(PhaseAlternationLine)：

彩色訊號(hào)標(biāo)準(zhǔn)，歐洲是先驅(qū)使用者，也被使用在世界其它地方。PAL每張影像有625條掃描線，每秒有25Frames，每個(gè)Frame是由2個(gè)圖場(chǎng)以Interlace方式構(gòu)成。

15.CompositeSync：

把HD及VD組合成一個(gè)信號(hào)，常用在黑白系統(tǒng)中作同步或Genlock之用。

16.景深(DepthofField)：

最近和最遠(yuǎn)點(diǎn)之間的距離能聚焦清楚，受鏡頭焦距長(zhǎng)及光圈大小影響。降低焦距長(zhǎng)及光圈縮小，景深就會(huì)增加。

17.數(shù)字訊號(hào)處理(DSP)：

工業(yè)相機(jī)內(nèi)的動(dòng)作，感光Sensor輸出訊號(hào)在被顯示及傳送前必須被處理。一般處理的步驟有訊號(hào)放大，Gamma校正，Black Level校正，邊緣加強(qiáng)，彩色處理，彩色平衡，彩色校正，輸出訊號(hào)編碼。影像質(zhì)量是非常依賴這些處理器的精確性及穩(wěn)定性。

18.電子快門(ElectronicShutter)：

CCD Camera操作模式，積分時(shí)間可以縮短，不需任何機(jī)械裝置被用來(lái)降低抓取快速移動(dòng)物體產(chǎn)生的模糊現(xiàn)象。

19.圖場(chǎng)(Field)：

TV影像的一半，由奇數(shù)線或偶數(shù)線組成。NTSC/EIA訊號(hào)規(guī)格是每秒60個(gè)262.5掃描線的圖場(chǎng)。PAL/CCIR訊號(hào)規(guī)格是每秒50個(gè)312.5掃描線的圖場(chǎng)。奇/偶圖場(chǎng)對(duì)再合組成Frame。

20.Frame：

一個(gè)完全的TV影像，由兩個(gè)交錯(cuò)掃描的圖場(chǎng)所構(gòu)成。NTSC/EIA規(guī)格每秒有30張F(tuán)rame，每個(gè)Frame有525掃描線。PAL/CCIR規(guī)格每秒有25張F(tuán)rame，每個(gè)Frame有625掃描線。

21.Field/FrameIntegration：

在CCD交錯(cuò)掃描輸出中兩種不同畫(huà)素(Pixels)讀出的技術(shù)以積分時(shí)間說(shuō)明，F(xiàn)ield積分時(shí)間(16.6ms NTSC / EIA或20ms PAL / CCIR)，F(xiàn)rame積分時(shí)間(33.3ms NTSC / EIA 或40ms PAL / CCIR)。在Field Integration 2條相鄰的Pixels同時(shí)以一個(gè)Pixel輸出。所以全部CCD是以圖場(chǎng)(Field)輸出，達(dá)到更高影像輸出，但降低了垂直分辨率?，F(xiàn)在此模式大部份應(yīng)用在抓取高速移動(dòng)影像。在FrameIntegration Pixels是個(gè)別讀出的，在2 個(gè)圖場(chǎng)(Field)后，全部CCD讀出，全部垂直分辨率可以達(dá)到。Progressive Scan CCD 只能在Frame Integration下操作。

22.Gain：

訊號(hào)的電子放大功能。

23.Gamma：

為補(bǔ)償Video Monitor CRT非線性問(wèn)題面對(duì)工業(yè)相機(jī)輸出訊號(hào)所作的校正法則。典型的Gamma值是0.45，它會(huì)使CRT的影像亮度呈現(xiàn)線性。

24.Genlock：

同步一組訊號(hào)和另外一組訊號(hào)的電路稱之為Genlock。有3種形式Genlock:V-lock，HV-lock及Full-color。V-lock是用在從一臺(tái)B/W或Color電源切換到另一臺(tái)。HV-lock是用在B/W工業(yè)相機(jī)的全同步，需要HD+VD輸入，同步輸入或復(fù)合VS視訊訊號(hào)輸入。Full Color Genlock 是用在影像要混合但色彩不衰減情形下，它需要VBS復(fù)合視訊輸入。

25.HD(HorizontalDrive)：

用在由外部Source來(lái)同步工業(yè)相機(jī)線掃描速率的訊號(hào)，大部分和VD一起用在黑白工業(yè)相機(jī)應(yīng)用。

26.IEEE 1394：

一種為高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)字網(wǎng)絡(luò)接口。目前速度頻寬有200Mb/s及400Mb/s，800Mb/s正在規(guī)劃中。IEEE 1394是一種介于計(jì)算機(jī)及Audio / Video產(chǎn)品的理想接口，因?yàn)樗邆湟缘蛢r(jià)位傳送及時(shí)數(shù)據(jù)的能力，穩(wěn)定及使用方便的特色。

27.InterlaceScanning：

一種掃描方法。半數(shù)的掃描線被掃成一個(gè)圖場(chǎng)(奇數(shù)線)，另外一半掃描線被掃成另一個(gè)圖場(chǎng)(偶數(shù)線)。當(dāng)影像RefreshRate高于25/30 frame/sec時(shí)，交錯(cuò)掃描并不適用。

28.IT(InterlineTransfer)：

是CCD傳送的一種方法，把被感光畫(huà)素的電荷立刻傳送到旁邊的不曝光垂直讀出區(qū)。IT裝置是容易制造且比FT (Frame Transfer)便宜，常用在工業(yè)及消費(fèi)用的工業(yè)相機(jī)上。

29.Long-termIntegration：

特殊工業(yè)相機(jī)模式，類似照相機(jī)上B快門設(shè)計(jì)，CCD積分一段長(zhǎng)的(可自己定義)周期，達(dá)到高的Sensitivity。物體必須靜止不動(dòng)，外部工業(yè)相機(jī)控制及Frame Memory是必須一起配合使用。

30.MinimumIllumination：

指工業(yè)相機(jī)調(diào)到最大的Gain，鏡頭光圈全開(kāi)下能達(dá)到視訊輸出準(zhǔn)位的50%或100%的最小光量。

31.暗電流(DarkNoiseCurrent)：

在某特定工作溫度的條件下，遮蔽CCD的感應(yīng)器，使其避免任何光源的照射或感光，而經(jīng)由感測(cè)組件本身產(chǎn)生的電荷數(shù)(Electrons)。噪聲值的大小，以特定溫度，每秒產(chǎn)生的電荷數(shù)為主要單位。

32.輸出噪聲(ReadoutNoise)：

CCD正常工作時(shí)，除了真正有效的輸出訊號(hào)外，因其它因素造成而隨之輸出的電荷數(shù)，皆稱之。

33.量子效益(QuantumEfficiency)：

直接進(jìn)入或投射在感測(cè)組件上的光子總數(shù)(Photons)，與被傳感器換成電荷數(shù)的比率，通常用百分比(%)來(lái)表示。

34.電位井容量(Fall-wellCapacity)：

每個(gè)圖素所有容納的電荷總數(shù)量。數(shù)目愈多，影像的動(dòng)態(tài)范圍(Dynamic Range)愈大；更能表現(xiàn)影像上，任何微小明暗度的變化。

35.MTF(ModulationTransferFunction)：

定義鏡頭的分辨率能力。大部分鏡頭在光圈開(kāi)口中間位置時(shí)MTF是最佳的。

36.NDFilter(NeutralDensityFilter)：

加在鏡頭前面來(lái)降低進(jìn)入光線量的濾鏡，它對(duì)彩色沒(méi)有影響。

37.NFMount：

一種工業(yè)相機(jī)Mount，從鏡頭后面Mounting面到工業(yè)相機(jī)的CCD面有12mm聚焦距離。

38.ProgressiveScan：

一種新的CCD設(shè)計(jì)，能同時(shí)抓取奇﹑偶圖場(chǎng)。Progressive Scan在高速應(yīng)用下能提供全部垂直分辨率輸出。

39.Restart/Reset：

一種特殊模式，當(dāng)CCD在讀出周期時(shí)，由外面觸發(fā)訊號(hào)終止，然后重新開(kāi)始同步讀出。

40.RS-232C：

計(jì)算機(jī)上順序的(Serial)數(shù)據(jù)傳輸，可用來(lái)控制工業(yè)相機(jī)功能。

41.S/N(SignalToNoiseRatio)：

常以dB為單位表示，是正常訊號(hào)輸出和電子訊號(hào)內(nèi)的噪聲比。

42.SquarePixel：

用來(lái)判定CCDSensor的Pixel中心和中心是否有水平和垂直等距離。當(dāng)影像由Non-square pixel sensor抓取時(shí)，需要作軟件校正才能達(dá)到正確影像幾何。

43.模擬數(shù)字化(AnalogToDigital)：

是CCD工業(yè)相機(jī)輸出影像訊號(hào)的格式。早期所制定的標(biāo)準(zhǔn)型的CCD，多采用模擬訊號(hào)輸出。目前各廠商，則陸續(xù)推出內(nèi)建模擬轉(zhuǎn)數(shù)字(ADC)電路的數(shù)字化工業(yè)相機(jī)。工業(yè)相機(jī)所能提供的影像灰階度，則取決于A/D轉(zhuǎn)換電路的位數(shù)。譬如，8位工業(yè)相機(jī)，可提供28=256灰階影像輸出，而10位，則代表1024灰階度表現(xiàn)力，依此類推。

44.頻譜特性(SpectralCharacteristics)：

CCD傳感器對(duì)外界不同波長(zhǎng)的光，對(duì)應(yīng)的響應(yīng)系數(shù)(Responsibility)或感應(yīng)強(qiáng)度。一般常見(jiàn)的工業(yè)相機(jī)最佳頻譜特性，多半座落于可見(jiàn)光范圍，即400~800nm。

45.StrobeSynchronization：

此功能設(shè)計(jì)來(lái)抓取快速移動(dòng)物體，在黑暗的環(huán)境下打閃光以獲得全Frame影像。此項(xiàng)功能需和影像卡搭配使用。

46.VBS(Video+Burst+Sync)：

復(fù)合視訊訊號(hào)，包括彩色信息。

47.VS(Video+Sync)：

復(fù)合黑白視訊訊號(hào)，常用作在黑白系統(tǒng)的Genlock信號(hào)。

48.VD(VerticalDrive)：

經(jīng)由外部來(lái)源來(lái)同步工業(yè)相機(jī)圖場(chǎng)速率的信號(hào)，經(jīng)常和HD一起應(yīng)用在黑白系統(tǒng)中。

49.WB(WhiteBalance)：

在彩色工業(yè)相機(jī)，白平衡是調(diào)整CCD彩色差別數(shù)值訊號(hào)的手續(xù)，所以影像中由特殊光源所照明白色物體，顯示成白色或灰色(即沒(méi)彩度)。工業(yè)相機(jī)不像是人的眼睛會(huì)自動(dòng)尋找，它是絕對(duì)量測(cè)裝置，它的彩色平衡必須調(diào)整去適應(yīng)反射光源的色溫。

50.Y/C(AlsoCalledS-Video)：

視訊訊號(hào)分離成Luminance及Chrominance 2部分輸出的訊號(hào)，可以得到較高影像分辨率，接頭是4pin Mini-DIN。