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      《自然-通訊》發(fā)表 報(bào)告缽水母碟狀幼體為靈感的無(wú)纜軟體機(jī)器人

      BFv1_robovideo ? 來(lái)源：陳年麗 ? 2019-07-15 09:55 ? 次閱讀

      本周《自然-通訊》發(fā)表的一篇論文 Multi-functional soft-bodied jellyfish-like swimming 報(bào)告了一種以缽水母碟狀幼體（scyphomedusae ephyra）為靈感的無(wú)纜軟體機(jī)器人，它僅有幾毫米大小，卻具備運(yùn)輸和鉆挖等多種功能。研究表明，該機(jī)器人能夠操控其周圍的水流動(dòng)，完成一系列任務(wù)。

      受水母啟發(fā)的微型機(jī)器人的設(shè)計(jì)及游泳行為

      游泳機(jī)器人具有生物醫(yī)學(xué)和環(huán)境應(yīng)用方面的潛力。雖然目前已有能夠游泳的微型機(jī)器人設(shè)計(jì)，但是隨著機(jī)器人尺寸的下降，諸如復(fù)雜物體操控等高級(jí)功能仍是一項(xiàng)不小的挑戰(zhàn)，因?yàn)檫@種機(jī)器人可以搭載的組件大小是受限的。

      水母機(jī)器人的活動(dòng)情況和各功能展示

      德國(guó)馬克斯·普朗克智能系統(tǒng)研究所的Metin Sitti及同事設(shè)計(jì)并制造了一種僅有幾毫米大小的機(jī)器人，他們將一個(gè)磁性復(fù)合彈性體核（直徑3毫米）與8個(gè)可彎曲的垂瓣連接在一起，施加振蕩磁場(chǎng)后，這些垂瓣便會(huì)收縮再恢復(fù)，就像游泳的水母一樣。除了游泳，他們的水母樣機(jī)器人也能選擇性地運(yùn)輸不同大小的球珠（模擬捕食）、鉆入球珠中逃避捕食者或目標(biāo)對(duì)象、混合不同的流體以及在其尾跡中生成一條化學(xué)路徑。作者認(rèn)為他們的機(jī)器人設(shè)計(jì)也可用作模型系統(tǒng)，幫助理解環(huán)境中的變化如何影響水母碟狀幼體的生存。

      聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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      原文標(biāo)題：[機(jī)器人頻道｜大V說(shuō)]多功能水母機(jī)器人（內(nèi)有魔性視頻）

      文章出處：【微信號(hào)：robovideo，微信公眾號(hào)：機(jī)器人頻道】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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