直流無(wú)刷電機(jī)的工作原理

直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)是采用晶體管換向技術(shù)，來(lái)代替了傳統(tǒng)的整流子換向器一種新型直流電動(dòng)機(jī)。它的結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。

無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)定子繞組必須根據(jù)轉(zhuǎn)子的磁極方位切換其中的電流方向，才能使轉(zhuǎn)子連續(xù)旋轉(zhuǎn)，因此在無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)內(nèi)必須設(shè)備一個(gè)轉(zhuǎn)子磁極位置的傳感器，這種傳感器通常采用霍爾元件。 霍爾元件是一種磁感應(yīng)傳感器，可以檢測(cè)磁場(chǎng)的極性，將磁場(chǎng)的極性變成電信號(hào)，送給對(duì)應(yīng)的晶體管的控制極。

定子繞組中的勵(lì)磁電流是根據(jù)霍爾元件的信號(hào)進(jìn)行切換，這樣就可以形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。 霍爾元件上下經(jīng)限流電阻接到直流電源上，有偏流流過(guò)使晶體管按照對(duì)應(yīng)方向截止或?qū)?。（如上圖所示），這樣在定子W1線圈與定子w2定子線圈中，它受霍爾元件變化檢測(cè)的信號(hào)而改變，形成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 一般霍爾元件安裝在無(wú)刷直流電機(jī)靠近轉(zhuǎn)子磁極的位置。

上述無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)中有兩個(gè)死區(qū)，即當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到N、S極之間的位置為中性點(diǎn)，在此位置霍爾元件感受不到磁場(chǎng)，因而無(wú)輸出，則定子繞組也會(huì)無(wú)電流，電機(jī)只能靠慣性轉(zhuǎn)動(dòng)，如果恰好電動(dòng)機(jī)停在此位置，則會(huì)無(wú)法啟動(dòng)。為了克服上述問(wèn)題，人們?cè)趯?shí)線中也開(kāi)發(fā)出多種方式。如下圖所示。