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國內(nèi)AGV停車機器人企業(yè)布局現(xiàn)狀

移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟 ? 來源:YXQ ? 2019-07-19 10:30 ? 次閱讀

“哪里有需求,哪里就有市場”,停車機器人作為AGV的一個新的衍生應用領域,近兩年在AGV市場蓬勃發(fā)展以及停車場需求高漲的帶動下,正快速走進大眾的視野。由此也吸引了資本市場的青睞,一大批優(yōu)秀的AGV企業(yè)布局停車機器人領域,掀起了全國停車AGV浪潮,讓“停車”不再老大難。

AGV市場另一分支——停車機器人

工業(yè)AGV經(jīng)過多年的高速發(fā)展,市場規(guī)模和產(chǎn)業(yè)配套資源已十分龐大,市場成熟度高,競爭已然十分激烈。AGV停車機器人作為AGV的一個市場分支,市場已經(jīng)處于快速發(fā)展階段。

圖:怡豐開發(fā)的第三代停車機器人

AGV停車機器人主要通過磁帶導航、激光導航、視覺導航等技術對停車進行引導作用,再融合車板交換、梳齒交換、機械臂等車輛交換技術完成機器人停車指令。跟別的移動機器人不一樣的,AGV停車機器人的重點在于其停車的AGV系統(tǒng),它具備行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等特性,增強用戶感官的同時,更好地提高用戶的停車體驗。

經(jīng)過兩三年的持續(xù)發(fā)酵,AGV停車機器人已經(jīng)從車臺板、梳齒型等方式衍生出夾持式、夾取式等更多泊取車輛的方式。

對于停車機器人,市場痛點確實存在,但相對于傳統(tǒng)停車場,停車機器人有諸多優(yōu)點:泊車交由機器人之后,不僅免去了在無人駕駛技術尚不完善情況下停車操作的復雜步驟,更為重要的意義是間接提升了停車位資源的合理配置,從而有效緩解城市停車壓力,給廣大車主提供便捷。

國內(nèi)AGV停車機器人企業(yè)布局現(xiàn)狀

停車機器人項目以其節(jié)約停車時間、節(jié)省停車場空間、間接解決交通擁堵等優(yōu)勢,已先后吸引了25家企業(yè)爭相入局(如下表)。

序號 地區(qū) 企業(yè)名 停車機器人產(chǎn)品特色 落地項目
1 深圳 怡豐機器人 第三代停車機器人方舟,是一款融合了梳齒型AGV和臺板型AGV兩者特色的激光導航滾筒型停車AGV。 超12個項目已落地(包含國內(nèi)和國外),6個項目在實施。
2 云南 昆船智能 與政府合作組建第三方公司運營,采用自主開發(fā)的復合導航技術,雙激光導引,由四個獨立轉(zhuǎn)向架驅(qū)動。 昆明長水國際機場停車項目、西苑智慧停車場項目已落地應用。2019年已簽訂單40多臺。
3 杭州 海康機器人 采用視覺和慣性雙導航技術,與杭州西子合作。 浙江烏鎮(zhèn)項目、蜻蜓公園項目已落地;杭州銀泰中心項目試運營。
4 杭州 極木 基于攝像頭、激光雷達、超聲波雷達等傳感器自動駕駛技術,機械臂直接夾持式智能停車機器人。 杭州臨平地鐵站項目2019年5月落地,其他在談中。
5 上海 匯聚 自主研發(fā)OMV車載板式、梳齒式、夾持式停車機器人,采用麥克納姆全向輪技術,今年推出款新夾持式停車機器人 2個項目正在洽談中。
6 上海 智遠弘業(yè) 基于激光和自然環(huán)境的自主導航系統(tǒng),全向移動輪 北京五棵松項目建成;北京T3航站項目竣工;香港置地項目已落地。
7 上海 禾通涌源 自主研發(fā)Hybox智能AGV泊車機器人,使用機器視覺及激光導航技術 無錫項目正在建設,山東棗莊項目試運行。
8 杭州 西子 激光視覺導航,不需要采用載車板或泊車架;分體式超薄智能機械手 杭州項目正在建設中。
9 山西 東杰智能 戰(zhàn)虎4.0智能停車機器人系統(tǒng)采用車載激光導航系統(tǒng),不需車位架、載車板等附屬設施。 廣西建工項目已落地,其他項目正在洽談。
10 珠海 麗亭智能 SERVA停車機器人,引進德國RAY機器人泊車系統(tǒng) 北京大興國際機場停車場項目落地中,汽車廠下線項目正在實施。
11 黃石 三豐智能 收購湖北眾達智能70%股權 一個項目已落地
12 廣州 達泊智能 舉升型AGV停車機器人 廣州一個樣板項目正在試運行,實體項目在建。
13 上海 芯球智能 采用陀螺儀、磁傳感等五位一體的融合導航算法 嘉興基地一期工程項目已落地。
14 重慶 盛捷科技 采用平面斜置智能停車系統(tǒng) 全國首個斜置智能停車庫于今年1月交付使用。
15 深圳 力侍 無人駕駛技術 深圳有三個落地項目,杭州一個。
16 上海 音鋒 車抬板型停車機器人,激光導引方式。 暫無推進
17 北京 星達 采用麥克納姆輪協(xié)同驅(qū)動技術 暫無推進
18 天津 朗譽 采用舵輪驅(qū)動與激光導航技術 暫無推進
19 廣州 遠能 自主開發(fā)舵輪,車抬板及齒輪型停車機器人,激光導引。 暫無推進
20 北京 智芯原動 采用深度學習算法+IVE芯片構架 情況不明
21 東莞 松靈 采用單線激光SLAM為主的無軌自然導航技術 暫無推進
22 沈陽 新松 正在開發(fā) 暫無推進
23 北京 泊寶 激光導航方式,采用抱夾輪載車形式 暫無推進
24 深圳 偉創(chuàng)自動化 與五洋科技聯(lián)手研發(fā)智能停車技術 情況不明
25 廣東 嘉騰 研發(fā)Shark停車機器人,采用激光導航,梳齒停車技術,全向驅(qū)動形式 情況不明

表:目前正在布局停車機器人的25家企業(yè)情況(排名不分先后)

從上述表格可以看到,停車機器人是AGV廠商們下一個要發(fā)力的地方,但部分企業(yè)落地項目進程相對緩慢,實際落地的案例也低于預期,主要原因歸結于存在一定的制約因素和不確定性:周期長、運營模式單一、成本高、宣傳推廣不足。目前停車場建設項目大多還是由政府牽頭,因此停車機器人發(fā)展速度在一定程度上會受到政府決策影響。

總的來說,停車AGV市場升溫態(tài)勢逐年遞增,越來越多的企業(yè)看好停車機器人前景,正快馬加鞭研發(fā)出更符合市場需求的技術,有了這些“黑科技”的技術加持,也使得我們對以后的出行生活有了更多的期待。

至于停車機器人能否大量投入使用,停車機器人是否能夠適應長時間的穩(wěn)定性驗證,等等問題都需要交由市場檢驗。

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原文標題:【新戰(zhàn)略·觀察】停車機器人全國火熱 超25家企業(yè)競爭

文章出處:【微信號:robotinside2014,微信公眾號:移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟】歡迎添加關注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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