“瓶蓋挑戰(zhàn)”Baxter機(jī)器人完美復(fù)刻了人類動作，成功完成了挑戰(zhàn)

這個(gè)月，一項(xiàng)名為“瓶蓋挑戰(zhàn)”的比賽在全球社交媒體上火爆傳播，眾多各界名人都來湊熱鬧，盡顯自己最炫酷的“開蓋風(fēng)采”。MIT的機(jī)器人Baxter也不甘寂寞，利用肌肉算法，完美復(fù)刻了人類動作，成功完成了挑戰(zhàn)。

像MIT計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）這樣的即年輕，又超級聰明的學(xué)生在繁忙的課業(yè)和研究之余會干點(diǎn)啥呢？事實(shí)證明，與世界各地的同齡人一樣，他們也喜歡把時(shí)間“正確地浪費(fèi)”在一些玩起來就停不住的比賽上，雖然這種比賽其實(shí)真的沒什么用。

也許這就叫“浪費(fèi)時(shí)間的正確方式”吧。

這種比賽的形式其實(shí)取決于發(fā)起人的腦洞大小，所以經(jīng)常變來變?nèi)ァ１热邕@個(gè)月，一項(xiàng)名為Bottle Cap Challenge，也就是“瓶蓋挑戰(zhàn)”的比賽火遍了社交網(wǎng)絡(luò)。

“瓶蓋大賽”名人參賽精選視頻 Top10，《西游記后傳》風(fēng)格，請耐心觀看 ：）

本來這個(gè)比賽是為真人準(zhǔn)備的，要求參賽者把自己開瓶蓋的帥氣姿勢拍下來給大家看（通常都是酷酷的側(cè)旋踢）。到目前為止，已經(jīng)有很多各界名人參賽，包括格斗界扛把子康納·麥格雷戈，硬漢演員郭達(dá)·斯坦森，歌后瑪麗亞·凱莉和動作天王尚格云頓等。

不過到了MIT這兒，事情就很不一樣了。MIT的學(xué)生們準(zhǔn)備讓自己開發(fā)的機(jī)器人Baxter也參加這個(gè)比賽。通過一些整潔的鏡像技術(shù)，讓Baxter模仿人類的動作，提升手臂，同時(shí)，添加必要的旋轉(zhuǎn)動作，將瓶蓋從瓶子上旋開。

完美復(fù)制人類動作，機(jī)器人成功挑戰(zhàn)“開瓶蓋”！

“我們對這個(gè)平臺做了兩個(gè)重要的補(bǔ)充。”麻省理工學(xué)院CSAIL研究生Joseph DelPreto表示?！拔覀兇蛟炝俗约旱娜嵝宰ナ?，抓手由柔韌的橡膠制成，能夠像瓶蓋一樣彎曲。抓手上還有傳感器，可以讓機(jī)器人確定目標(biāo)的形狀，以便更好地操縱。我們基于用戶的二頭肌上的肌電圖（EMG）傳感器打造了一個(gè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)，傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測肌肉活動。

利用這套系統(tǒng)，開發(fā)了能夠連續(xù)處理這些肌肉信號的算法，以檢測人的手臂水平高度的變化，并讓機(jī)器人原封不動地復(fù)制人類的動作，或者遵循非語言式的命令。我們使用Baxter機(jī)器人完成這項(xiàng)任務(wù)，但實(shí)際上，使用肌肉信號的機(jī)器人算法也適用于任何其他類型的機(jī)器人?！?/p>

Baxter機(jī)器人的這一嘗試展示了MIT實(shí)時(shí)協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)的巨大潛力。

“該系統(tǒng)使用肌肉信號，可以在物理任務(wù)中生成更自然的人機(jī)交互，”DelPreto說道。“我們通過各種團(tuán)隊(duì)升級活動和任務(wù)對機(jī)器人進(jìn)行了測試，比如拾取物品和進(jìn)行基本的裝配。

這一技術(shù)最終可能能夠走入工廠甚至是家庭，讓機(jī)器人成為更有效的生產(chǎn)或生活上的好助手。未來，我們計(jì)劃給Baxter機(jī)器人增加更多的可穿戴傳感器以及更多的學(xué)習(xí)功能，我們希望能夠它可以解決更復(fù)雜的操作任務(wù)。

這次社交媒體上的“開瓶挑戰(zhàn)”正是一個(gè)有意思的例子，大家的熱情很高，但我們的目標(biāo)可不只是開個(gè)瓶蓋而已！”