動態(tài)
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發(fā)布了文章 2023-10-26 15:00
【科普】干貨!帶你從0了解移動機器人(六) (底盤結(jié)構(gòu)類型)
不同移動機器人有著不同的構(gòu)型,不同構(gòu)型會帶來性能上的差異,性能上的差異決定了其應(yīng)用的場景。本文主要從本體構(gòu)型及輪子等方面對常見移動機器人底盤結(jié)構(gòu)進行介紹分析。1、單舵輪單舵輪結(jié)構(gòu)是最簡單的底盤結(jié)構(gòu)之一,其底盤結(jié)構(gòu)由1個舵輪、2個定向輪組成,在叉車上面有著非常廣泛的應(yīng)用。單舵輪底盤結(jié)構(gòu)可以直接適應(yīng)各種地面,保證驅(qū)動舵輪一定著地。結(jié)構(gòu)簡單、成本低,由于是單輪驅(qū)動 -
發(fā)布了文章 2023-10-23 09:15
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上傳了資料 2023-10-20 16:19
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上傳了資料 2023-10-20 16:17
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發(fā)布了文章 2023-09-22 15:38
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發(fā)布了文章 2023-08-31 13:46
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發(fā)布了文章 2023-08-31 13:32
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發(fā)布了文章 2023-08-31 13:24
叉式移動機器人(AGV/AMR)整體解決方案
叉式移動機器人(AGV/AMR)是在叉車上加載各種導(dǎo)引技術(shù),構(gòu)建地圖算法,輔以避障安全技術(shù),實現(xiàn)叉車的無人化作業(yè)?!媸揭苿訖C器人無人化作業(yè)▲叉式移動機器人常見車型叉式移動機器人在行業(yè)初期,各機構(gòu)、企業(yè)所使用的控制系統(tǒng)大多來自海外,隨著國家提出加強創(chuàng)新投入,規(guī)避產(chǎn)業(yè)鏈核心技術(shù)“卡脖子”風(fēng)險,以及智能物流系統(tǒng)逐漸成熟和市場化需求的改變,物流設(shè)備智能控制管理系統(tǒng) -
發(fā)布了文章 2023-08-09 14:26
科聰控制系統(tǒng)六大行業(yè)典型應(yīng)用案例合集
01.紡織行業(yè)科聰移動機器人通用控制系統(tǒng)賦能無人接絲AGV實現(xiàn)絲盤自動化上下料應(yīng)用難點:無人接絲AGV是紡織行業(yè)無人工廠重要環(huán)節(jié)之一,這個環(huán)節(jié)對機器人到點精度要求非常高,無人接絲AGV的到位精度,必須確保“絲級”的準(zhǔn)確無誤,才可以實現(xiàn)高精度的對準(zhǔn),從而不會刮傷絲軸,確保絲的品質(zhì)??坡斮x能:科聰為客戶提供采用激光、視覺的融合導(dǎo)航技術(shù),接絲過程精準(zhǔn),絲毫不差。0870瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2023-07-14 16:54