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搬運(yùn)機(jī)器人總體設(shè)計(jì)的思路及原理2023-10-27 08:07
搬運(yùn)機(jī)器人是一種用于工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)備，一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。搬運(yùn)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、維修容易的優(yōu)點(diǎn)，可以代替人進(jìn)行工作，把工件由某個(gè)地方移向指定的工作位置，或按照工作要求以操縱工件進(jìn)行加工。下面來了解下搬運(yùn)機(jī)器人工作原理及結(jié)構(gòu)組成。一、搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)原理搬運(yùn)機(jī)器人為可移動(dòng)門架式結(jié)構(gòu)，手臂承載機(jī)構(gòu)可沿著導(dǎo)軌進(jìn)行移動(dòng)，導(dǎo)軌安裝與立 -
直驅(qū)電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)2023-10-27 08:07
直驅(qū)電機(jī)，直接驅(qū)動(dòng)式電機(jī)的簡稱。主要指電機(jī)在驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí)，不需經(jīng)過傳動(dòng)裝置(如傳動(dòng)皮帶等)。直驅(qū)電機(jī)適合用于各類洗衣機(jī)，主要利益點(diǎn)包括靜音、節(jié)能、平穩(wěn)、動(dòng)力強(qiáng)勁。直驅(qū)電機(jī)是一種將電機(jī)直接安裝在驅(qū)動(dòng)設(shè)備上的電機(jī)，它與傳統(tǒng)的電機(jī)傳動(dòng)方式不同，具有以下優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：高效能：由于直驅(qū)電機(jī)無需通過傳動(dòng)裝置傳遞動(dòng)力，可以減少傳動(dòng)裝置帶來的傳動(dòng)損失，提高能量利用率。精度高： -
伺服控制、步進(jìn)控制的知識(shí)要點(diǎn)2023-10-27 08:07
伺服控制1、交流伺服電機(jī)的工作原理伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。2、伺服系統(tǒng)的組成及分類組成：伺服系統(tǒng)是以位置和角度為控制量的控制系統(tǒng)的總稱，與位置和角度相關(guān)聯(lián)的 -
什么是定長控制功能？變頻器要如何設(shè)置定長控制模式？2023-10-26 12:00
定長控制功能是變頻器控制系統(tǒng)中的一種模式，其主要作用是控制控制中所需軸的行程長度，從而實(shí)現(xiàn)工作流程中精確的工作時(shí)間和產(chǎn)量控制。定長控制功能應(yīng)用廣泛，常見于紡織、塑料、包裝等制造行業(yè)中的自動(dòng)生產(chǎn)流程中。變頻器定長控制模式設(shè)置與實(shí)現(xiàn)的細(xì)節(jié)如下：首先，在系統(tǒng)開始運(yùn)行前，設(shè)定好所需定長模式的參數(shù)值。這些參數(shù)值包括利用PLC所設(shè)定的定長長度和速度，以及所需加工工件的規(guī) -
關(guān)于焊接系統(tǒng)，應(yīng)該注意哪些知識(shí)？2023-10-26 08:07
成功的焊接需要經(jīng)驗(yàn)——不過有時(shí)候經(jīng)驗(yàn)也存在問題：例如錯(cuò)誤的操作形成了習(xí)慣，或者對(duì)現(xiàn)代智能焊接系統(tǒng)的操作方式與幾十年前的老舊焊機(jī)完全相同。講真：有多少人在切換到新系統(tǒng)時(shí)會(huì)翻閱數(shù)百頁的操作說明？在這篇文章中，您將發(fā)現(xiàn)有關(guān)焊接系統(tǒng)的六個(gè)鮮為人知的事實(shí)，如果您想更好、更高效地焊接，您應(yīng)該留意這些事項(xiàng)。高質(zhì)量的焊接系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則是使操作錯(cuò)誤對(duì)它們的影響盡可能小。經(jīng)驗(yàn)豐 -
機(jī)器視覺之圖像增強(qiáng)和圖像處理2023-10-26 08:07
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三菱和西門子PLC區(qū)別及優(yōu)勢分析2023-10-26 08:07
首先它們的編程理念不同，三菱PLC是日系品牌，編程直觀易懂，學(xué)習(xí)起來會(huì)比較輕松，而西門子PLC是德國品牌，指令比較抽象，學(xué)習(xí)難度較大，但指令較少，而三菱的指令較多，所以學(xué)習(xí)三菱和學(xué)習(xí)西門子的周期是一樣的。三菱的優(yōu)勢在于離散控制和運(yùn)動(dòng)控制，三菱的指令豐富，有專用的定位指令，控制伺服和步進(jìn)容易實(shí)現(xiàn)，要實(shí)現(xiàn)某些復(fù)雜的動(dòng)作控制也是三菱的強(qiáng)項(xiàng)，而西門子在這塊就較弱，沒 -
什么是人機(jī)界面？人機(jī)界面跟觸摸屏有什么區(qū)別？2023-10-25 08:07
人機(jī)界面與人們常說的“觸摸屏”有什么區(qū)別？從嚴(yán)格意義上來說，兩者是有本質(zhì)上的區(qū)別的。因?yàn)?ldquo;觸摸屏”僅是人機(jī)界面產(chǎn)品中可能用到的硬件部分，是一種替代鼠標(biāo)及鍵盤部分功能，安裝在顯示屏前端的輸入設(shè)備；而人機(jī)界面產(chǎn)品則是一種包含硬件和軟件的人機(jī)交互設(shè)備。在工業(yè)中，人們常把具有觸摸輸入功能的人機(jī)界面產(chǎn)品稱為“觸摸屏”，但這是不科學(xué)的。觸摸屏是人們對(duì)"帶觸摸功能人機(jī)界面 -
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是什么？什么是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)？2023-10-25 08:07
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)其實(shí)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是一個(gè)比較大的系統(tǒng)，就像前面的通信系統(tǒng)一樣，通常會(huì)由眾多的組成部分構(gòu)成。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)會(huì)綜合信號(hào)分析與處理、自動(dòng)控制、通信等的內(nèi)容。運(yùn)動(dòng)的要素抽象來講，運(yùn)動(dòng)的要素可概況為以下幾點(diǎn)：對(duì)象、參考系、狀態(tài)描述、狀態(tài)改變、動(dòng)力。因此，物體的運(yùn)動(dòng)，簡單來講就是對(duì)象物體在力的作用下，在特定的參考系下的狀態(tài)發(fā)生了改變。在運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)階段，首先需 -
步進(jìn)電機(jī)的概述及選型2023-10-25 08:07
步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它