焊接機器人常用的四種坐標系：關節(jié)坐標系、直角坐標系、工具坐標系和用戶坐標系。 ??關節(jié)坐標系： ??關節(jié)坐標系是焊接機器人中最基本的坐標系之一。它表示機器人的各個關節(jié)的位置，通常使用關節(jié)角度或編碼器值來定義。每
2023-10-18 15:17:21
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X-ray無損探傷設備是一種可以檢測工件內部缺陷的技術，用于不同行業(yè)的X-ray無損探傷設備也有所不同，如何選擇適用于不同行業(yè)的X-ray無損探傷設備呢? 1、什么是X-ray無損探傷設備
2023-07-24 15:28:37200 
RJS-II系列關節(jié)模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設計、輕巧、高精度的協(xié)作機器人關節(jié),一體化集成的RJS-II不僅結構尺寸更小，性價比更高，為您解決機器人在更多復雜環(huán)境中的適應性和穩(wěn)定性
2023-04-19 15:03:00
RJS-II系列關節(jié)模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設計、輕巧、高精度的協(xié)作機器人關節(jié),一體化集成的RJS-II不僅結構尺寸更小，性價比更高，為您解決機器人在更多復雜環(huán)境中的適應性和穩(wěn)定性
2023-04-17 15:02:00
競爭力的全生命周期成本，市場增長率遠高于其他機器人品類（包括多關節(jié)機，SCARA，Delta，直角坐標機器人）。
2023-02-13 11:25:03360 血管微型機器人無損傷體內驅動方法
2009-06-28 01:15:29
直角坐標型機器人又稱單軸機械手，其末端執(zhí)行器（手部）空間位置的改變是通過三個互相垂直的坐標x、y、z軸的移動來實現(xiàn)的。
2022-12-26 12:18:32900 移動、上下升降、左右移動。直角坐標機器人可達到很高的位置精度（μm級）。針對不同的應用場合，對直角坐標機器人有不同的設計要求，比如根據(jù)對精度、速度的要求選擇不同的傳動方
2022-11-24 09:22:33354 
移動、上下升降、左右移動。直角坐標機器人可達到很高的位置精度（μm級）。針對不同的應用場合，對直角坐標機器人有不同的設計要求，比如根據(jù)對精度、速度的要求選擇不同的傳動方式，根據(jù)特定的工藝要求為末端工作頭選擇不同的夾
2022-11-23 11:26:341998 
直角坐標機器人是指能夠實現(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系的、多用途的操作機。又稱大型的直角坐標機器人，也稱桁架機器人或龍門式機器人，其工作的行為方式主要是通過
2022-11-02 14:59:561339 
工業(yè)機器人大體上分類為線性機器人（又叫直角坐標機器人）、多自由度機器人(又叫多關節(jié)機器人)、并聯(lián)機器人（又叫deltaΔ機器人）和水平多關節(jié)機器人（又叫scara機器人）。由各種類型的關節(jié)機械手臂和自動化傳輸設備結合而成的自動化島。不同功能的自動化島鏈接而成自動化線，不同的自動化線結合組成自動化車間。
2022-11-01 14:34:211513 直角坐標機器人直角坐標機器人是指能夠實現(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系的、多用途的操作機。又稱大型的直角坐標機器人，也稱桁架機器人或龍門式機器人，其工作的行為方式
2022-10-27 11:19:41414 坐標機器人碼垛機
2022-09-30 11:34:18490 直角坐標碼垛機器人，由于其經濟穩(wěn)固，占地面積小更是受到用戶的熱捧。直角坐標碼垛系統(tǒng)擴展能力比較強，易于維護保養(yǎng)，
2022-09-17 11:32:26173 
直角坐標機器人是工業(yè)機器人中的一種，在工業(yè)應用中，能夠實現(xiàn)自動控制的、可重復編程的、運動自由度包含三維空間正交平移的自動化設備。也稱桁架機器人或龍門式機器人，其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y
2022-01-18 13:37:35725 直角坐標機器人按照結構主要有十字式，懸臂式，龍門式或倒掛式等各種形式,坐標機器人碼垛機是由騰陽自主研發(fā)的一種模仿人手操作的主動機械
2021-11-11 14:33:30443 庫卡堆垛機器人在伊利的應用
2021-11-10 17:04:59
0 ? 在經濟快速發(fā)展的二十一世紀，碼垛機器人技術的不斷進步，給企業(yè)生產帶來更多幫助，尤其是直角坐標碼垛機器人，由于其經濟穩(wěn)固，占地面積小更是受到用戶的熱捧。直角坐標碼垛系統(tǒng)擴展能力比較強，易于維護保養(yǎng)
2021-09-03 14:19:17498 坐標機器人是一款比較經濟穩(wěn)定的物料碼垛機，它可以碼垛袋裝、箱裝、桶裝、瓶裝等物料，組成部分都是一樣的，區(qū)別在于抓手的不同，下面簡單介紹一下直角坐標機器人在紙箱搬運碼垛作業(yè)中如何運用。 在一些制造
2021-05-27 15:08:48799 針對傳統(tǒng)PC 構件手工拆裝模生產作業(yè)人員多、占地面積大和工位利用率低的生產方式，結合機器人運動控制技術、激光掃描技術和圖像感知技術，提出了一種基于3D 視覺引導的直角坐標系機器人系統(tǒng)
2021-03-12 09:48:352801 直角坐標機器人碼垛機是由騰陽自主研發(fā)的一種模仿人手操作的主動機械。它可以按程序反復抓取、搬運產品物件，完結某些特定工序，能在不同環(huán)境下運作，廣泛應用于工業(yè)、農業(yè)、制造、冶金、電子、輕工和原子能等企業(yè)。
2020-12-18 17:23:254406 直角坐標機器人碼垛機是由騰陽自主研發(fā)的一種模仿人手操作的主動機械。它可以按程序反復抓取、搬運產品物件，完結某些特定工序，能在不同環(huán)境下高速運作。 坐標機器人在工業(yè)應用中，能夠實現(xiàn)自動控制、可重復編程
2020-11-04 14:36:541754 隨著機器人技術的發(fā)展，直角坐標機器人技術在碼垛機上的使用越來越多。直角坐標機器人作為執(zhí)行機構，具有控制方便，動作靈活，可實現(xiàn)復雜的空間軌跡控制。本機機體采用優(yōu)質碳鋼材質，整體美觀大方。無外露銳角
2020-10-31 11:28:06571 隨著機器人技術的發(fā)展，直角坐標機器人技術在碼垛機上的使用越來越多。直角坐標機器人作為執(zhí)行機構，具有控制方便，動作靈活，可實現(xiàn)復雜的空間軌跡控制。本機機體采用優(yōu)質碳鋼材質，整體美觀大方。無外露銳角
2020-09-23 10:03:15526 直角坐標機器人碼垛機主要用于在自動化生產過程中執(zhí)行大批量工件的搬運，加工處理及轉移等任務。它組成的碼垛機器人比其它機器人成本低很多，而且效率更高，該設備主要有以下幾部分構成： 一.電機驅動系統(tǒng) 直線
2020-09-06 10:55:511626 直角坐標機器人碼垛機主要用于在自動化生產過程中執(zhí)行大批量工件的搬運，加工處理及轉移等任務。它組成的碼垛機器人比其它機器人成本低很多，而且效率更高，將被在更多的行業(yè)廣泛應用。 碼垛機器人一般有4軸或6
2020-09-02 10:52:571350 產品物件，完結某些特定工序，能在不同環(huán)境下高速運作，廣泛應用于工業(yè)、農業(yè)、制造、冶金、電子、輕工和原子能等企業(yè)。 直角坐標機器人碼垛機能夠在較小的占地面積范圍內建造節(jié)能的全自動砌塊成型機生產線，該設備主要有幾
2020-08-24 11:53:011316 坐標機器人又稱單軸機械手，工業(yè)機械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標系統(tǒng)為基本數(shù)學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。
2020-08-24 09:50:331629 在很多產品的生產過程中，用機器人碼垛機來完成一些生產工序，能提高生產效率，降低成本，更能提高產品質量。 直角坐標機器人碼垛機是由騰陽自主研發(fā)的一種模仿人手操作的主動機械。它可以按程序反復抓取、搬運
2020-08-05 11:24:121140 在3C電子、半導體、醫(yī)療、日化品、機加工等行業(yè)的特定應用場景中，AGV+各類機械臂的組合得以成熟應用，其中，機械臂包含了多關節(jié)機器人、直角坐標機器人、SCARA機器人及協(xié)作機器人等，相對而言，AGV+協(xié)作機器人（也稱之為復合機器人）更為精細化，能夠適用更復雜、高精度的環(huán)境，備受市場關注。
2020-07-17 18:11:353055 機器人零位校正后，可以用直角坐標系移動機器人或運行程序; 同時機器人也知道軟限位的位置.
2020-06-12 15:48:081953 大地坐標系：大地坐標系是以大地作為參考的直角坐標系。在多個機器人聯(lián)動的和帶有外軸的機器人會用到，90%的大地坐標系與基坐標系是重合的。但是在以下兩種情況大地坐標系與基坐標系不重合：
2020-05-09 15:49:433489 。機器人在示教狀態(tài)時，接受示教系統(tǒng)送來的各示教點位置和姿態(tài)信息、運動參數(shù)和工藝參數(shù)，并通過計算把各點的示教 （關節(jié)） 坐標值轉換成直角坐標值，存入計算機內存。
2019-10-14 14:44:215271 直角坐標機器人概念：工業(yè)應用中，能夠實現(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。關于機器人的定義隨著科技的不斷發(fā)展，在不斷的完善，直角坐標機器人作為機器人的一種，其含義也在不斷的完善中。
2019-06-24 08:03:002834 手部空間的位置變化是通過沿著三個相互垂直的軸線移動來實現(xiàn)，常用于生產設備的上下料和高精度的裝配和檢測作業(yè)。一般直角坐標型工業(yè)機器人的手臂可以垂直上下移動（Z軸方向），并可以沿著滑架和橫梁上的導軌進行水平二維平面的移動（X、Y方向）。顯然直角坐標型工業(yè)機器人有三個移動關節(jié)，即3個自由度。
2019-01-14 15:35:253538 當今，隨著社會的全面發(fā)展，對機器人的要求越來越高，機器人高度智能化已成為熱點研究問題。視覺控制是機器人智能化的重要實現(xiàn)方法，其利用視覺得到大量的環(huán)境信息，通過智能化分析自主規(guī)劃行為，實現(xiàn)智能控制。神經網(wǎng)絡能夠模擬復雜的函數(shù)關系，可作為機器人的智能控制核心。
2018-11-12 11:12:583311 工業(yè)應用中，能夠實現(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。關于機器人的定義隨著科技的不斷發(fā)展，在不斷的完善，直角坐標機器人作為機器人的一種，其含義也在不斷的完善中。
2018-11-04 09:44:183129 %，是國內市場最主要的產品類型；其次是直角坐標型機器人和scara機器人，且近年來兩者銷量占比幅度在逐漸擴大，上升速度高于其他類型機器人產品。，機器人在汽車行業(yè)的應用仍在增長，在裝配領域運用率的增長是2017年中國工業(yè)機器人市場的一個亮點。
2018-09-25 16:59:407500 所謂碼垛機器人主要由幾個直線運動軸組成，通常分別對應直角坐標系中的X軸，Y軸和Z軸。在絕大多數(shù)情況下直角坐標機器人的各個直線運動軸間的夾角為直角，通常X軸和Y軸是水平面內運動軸，Z軸是上下運動軸。直角坐標機器人的核心部件是直線運動軸，它是由精制鋁型材、齒形帶、直線運動導軌和伺服電機等組成。
2018-08-24 11:28:511109 在全自動檔案存期系統(tǒng)，全自動售藥機，全自動保管箱存取系統(tǒng)和其它一些小型立體倉庫應用中都采用直角坐標機器人作為取出，存放和搬運機構。
2018-08-10 10:12:392258 百格拉公司的120多名專家及工程技術人員成功開發(fā)生產了各種規(guī)格的線性導軌，并在此基礎上與用戶密切合作開發(fā)通用及專用機器人，已為許多廠家提供了數(shù)千臺各種專用機器人及生產線。其中一個應用領域是工件無損探傷。
2018-07-10 16:00:001071 東芝機器提供全面的機器人系列，包括6軸、SCARA和直角坐標機器人，全部都自主設計和制造。作為東芝機械的合作伙伴，TM Robotics負責在亞洲以外地區(qū)銷售和分銷東芝機器人。TM Robotics
2018-06-24 10:39:364639 
機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為關節(jié)，關節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù)。根據(jù)關節(jié)配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執(zhí)行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標
2018-01-02 11:08:054 隨著現(xiàn)代工業(yè)和科學技術的發(fā)展，無損檢測技術在設備和裝備的運行、產品質量的保證、提高生產率、降低成本等領域發(fā)揮著越來越大的作用，無損檢測也已經發(fā)展成為一門獨立的綜合性學科，而超聲波探傷技術在無損檢測
2017-12-28 06:52:0019216 ，主要有關節(jié)坐標式機器人， SCARA機器人，直角坐標系機器人，圓柱坐標系機器人及并聯(lián)機器人，AGV機器人。
2017-12-26 18:04:4620 直角坐標型工業(yè)機器人
其運動部分由三個相互垂直的直線移動（即PPP）組成，其工作空間圖形為長方形。它在各個軸向的移動距離，可在各個坐標軸上直接讀出，直觀性強，易于位置和姿態(tài)的編程計算，定位精度高，控制無耦合，結構簡單，但機體所占空間體積大，動作范圍小，靈活性差，難與其他工業(yè)機器人協(xié)調工作。
2017-12-26 11:01:294626 工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節(jié)型的臂部有多個轉動關節(jié)。
2017-11-27 19:38:364976 
設定工件坐標是進行示教的前提，所有的示教點都必需在對應的工件坐標中建立。如果在wobj0上建立示教點，如果機器人在搬動以后就必須重教所有的點。如果有是在對應的工件坐標上示教的話就可以只修改一下工件坐標，而無需重教所有的點。
2017-10-17 17:06:494 機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為關節(jié)，關節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù)。根據(jù)關節(jié)配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執(zhí)行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標
2017-10-17 16:00:1815 一 直角坐標機器人的定義及主要特點 機器人按ISO 8373定義為：位置可以固定或移動，能夠實現(xiàn)自動控制、可重復編程、多功能多用處、末端操作器的位置要在3個或3個以上自由度內可編程的工業(yè)自動化設備
2017-10-12 18:24:450 現(xiàn)今工業(yè)機器人主要分兩大類直角坐標機器人和關節(jié)機器人，這兩類機器人均適合用于諸多工業(yè)領域的機械自動化作業(yè)，比如，自動裝配、噴漆、搬運碼垛、焊接等工作。沈陽萊機機電多年從事機器人事業(yè)，本文是結合沈陽
2017-10-09 11:15:570 目前，應用在注塑行業(yè)的線性機器人，亦即直角坐標機器人，其大多數(shù)的梁結構件可分為兩種 ： 一種是開擠壓模所生產的鋁型材 ； 另一種是從市場上直接購買國家標準系列的矩形鋼管。 使用此兩種材料，均有使人
2017-09-29 11:08:330 常用幾種無損探傷儀檢測方法介紹
2017-02-07 16:15:3814 大族電機-直角坐標機器人
2016-12-25 22:21:552 參心大地坐標與參心空間直角坐標轉換
1名詞解釋：A：參心空間直角坐標系：a) 以參心0為坐標原點；b) Z軸與參考橢
2010-07-14 12:25:408415 
德國百格拉公司是世界上最著名的機器人供應商之一，生產多種規(guī)格的直線運動單元 / 導軌、步進電機、交流伺服電機、直線電機和多軸數(shù)控系統(tǒng)。以此為基礎，在短時間內可提供
2010-01-30 13:38:157 無線電探向用的極坐標直角坐標轉換器和測試圖案發(fā)生器
2009-09-23 14:18:26743 
德國BAHR直角坐標機器人在檢測設備上的應用
BAHR公司直角坐標機器人在檢測中的應用案例：
2009-04-09 08:49:52598 直角坐標機器人在汽車發(fā)動機涂膠機上的應用
隨著機器人技術的發(fā)展，機器人技術在各行各業(yè)中得到了廣泛的應用。機器人作為執(zhí)行機構，具用控制
2009-04-09 08:47:21423 
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