GTS六自由度激光自動精準跟蹤測量儀是高精度、便攜式的空間大尺寸坐標測量機，是同時具高精度（μm級）、大工作空間（百米級）的高性能光電測量儀器，被廣泛應用在飛機、汽車、船舶、航天、機器人、核電
2023-10-12 09:26:16
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《多自由度仿生假手嵌入式控制系統(tǒng)及其抓取策略.pdf》資料免費下載
2023-10-10 11:18:38
0 GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據(jù)合作目標的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復雜特征進行快速、高精度的測量。
2023-07-21 10:58:58
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中圖儀器GTS激光跟蹤測量系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列，可以和多種形式的合作目標測頭配合使用：1、GTS3000激光跟蹤儀與光學回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀
2023-07-21 10:58:110 線性2自由度汽車模型是汽車操縱穩(wěn)定性分析中最簡單、最典型的模型。
2023-06-28 16:52:31541 
本期采用Simulink建立汽車2自由度動力學模型。為了便于掌握汽車穩(wěn)定性的基本特性，對汽車簡化為線性二自由度的汽車模型，忽略轉向系統(tǒng)的影響，直接一前輪轉角作為輸入；忽略懸架的作用，認為汽車車廂只作用于地面的平面運動。
2023-06-28 16:39:13443 
本文示例將實現(xiàn)4自由度并聯(lián)機器狗行走的功能。
2023-06-18 10:49:20316 
本文實例將實現(xiàn)2自由度并聯(lián)仿生腿模組運動起來，模擬實現(xiàn)狗腿行走的動作。
2023-06-18 10:35:20136 
1. 功能說明 ? ? ? ?本文示例將實現(xiàn)R328a樣機4自由度并聯(lián)機器狗下蹲的功能。 2. 結構說明 ? ? ? 本樣機的并聯(lián)驅動結構與 【R082】4自由度并聯(lián)四足 類似，兩款樣機可以
2023-06-09 11:10:51213 
人的手臂（腕關節(jié)到肩關節(jié)）有幾個自由度？我想絕大部分人都沒有想過，更別說去了解有哪幾個自由度，即使是學工科的人，也未必能解釋清楚。沒想到知乎上居然有人把這個問題回答的這么專業(yè)有內(nèi)涵，同時又那么有哲理，忍不住想要把這個答案分享一下。
2023-06-07 15:48:16529 
隨著機器人變得日益成熟，它們已經(jīng)能夠應用到處理越來越多的工業(yè)工序。6自由度（6Dof）機器人能夠執(zhí)行復雜的動作，因而可以在許多復雜的工業(yè)任務當中展示良好的性能，比如碼垛、搬運、涂膠和焊接等。6自由度機器人可以提舉和靈活地操縱重型載荷，并通過復雜的幾何運動對載荷進行精確操控。
2023-05-18 17:34:21404 
基于三維模型的視覺定位通過在查詢圖像和三維模型間建立 2D-3D 對應關系，估計相機六自由度的位姿。傳統(tǒng)的視覺定位方法通常采用人工設計的局部特征，如 SIFT，來實現(xiàn) 2D-3D 匹配，并結合圖像檢索技術，將匹配范圍限制在查詢圖像的可見區(qū)域，以適應大規(guī)模場景的需求。
2023-04-20 10:07:05572 工業(yè)機器人自由度一般分為4個自由度，或者6個自由度，關節(jié)機器人主要是模仿人的手臂進行設計的。
2023-03-16 12:20:30892 1、功能描述 ? ? ?R308樣機是一款擁有3自由度的串聯(lián)機械臂。本文提供的示例所實現(xiàn)的功能為：在3自由度串聯(lián)機械臂樣機上安裝電磁鐵，實現(xiàn)電磁鐵搬運物品的功能。 2、電子硬件 在這個示例中，我們
2023-03-09 08:31:06376 
多自由度精密定位技術在納米計量、顯微成像、精密機床、半導體制造等領域具有重要地位。
2023-03-06 14:08:05256 1. 運動功能說明 ? ? R204樣機是一款擁有4個自由度的串聯(lián)機械臂。本文示例實現(xiàn)4自由度串聯(lián)機械臂抓取物品、放下的功能。 2. 結構說明 ? ?R204號樣機由4個串聯(lián)的 舵機關節(jié)模組 和1個
2023-03-03 17:35:42351 
一個微型的三自由度機械臂，您甚至可以記錄運動并循環(huán)它！
2022-12-07 14:00:370 汽車駕駛模擬器二自由度運動系統(tǒng)
2012-08-06 13:06:11
ADIS16489七自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-06-02 15:02:583 ADIS16488：戰(zhàn)術級十自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-05-27 18:24:5611 ADIS16497：戰(zhàn)術級六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-05-25 20:07:047 ADIS16495：戰(zhàn)術級六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-05-25 18:04:218 ADIS16385：六自由度慣性傳感器報廢數(shù)據(jù)表
2021-05-24 09:14:261 ADIS16365：六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-05-23 20:27:512 ADIS16485：戰(zhàn)術級六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-05-23 17:32:479 ADIS16334：低調六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-05-23 13:27:265 ADIS16367：六自由度慣性傳感器報廢數(shù)據(jù)表
2021-05-10 15:50:024 ADIS16407：十自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-05-09 18:03:099 ADIS16486：六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-03-22 13:11:534 什么是六自由度壓電納米定位臺？ 六自由度壓電納米定位臺可產(chǎn)生X、Y、Z三軸直線運動以及x、y、z 三軸偏轉/旋轉角度運動的壓電平臺。六自由度壓電定位臺應用舉例 -光纖對接調整 光纖裸纖一般分為三
2020-08-10 11:37:39845 三自由度飛機飛行姿態(tài)模擬實驗臺是集機械技術、控制技術和傳感器檢測技術、計算機技術于一體的綜合性測試設備。它作為一種空間運動機構是飛機進行動態(tài)性能測試的關鍵設備，主要用于模擬飛機的運動姿態(tài)，為飛機提供
2020-04-12 17:17:00715 
小型廉價的6自由度機械臂，希望能圓大家一個玩機械手的夢！ DFLG6DOF機械手由6個微型伺服電機（舵機）組成，分別對應于臂、肘、腕（2個自由度）、張合5個關節(jié)和1個旋轉底座，每個關節(jié)可在一定范圍內(nèi)運動，底座可以實現(xiàn)左右90度旋轉。通過上位
2020-01-14 10:48:393941 
二自由度DF05BB舵機云臺是一款5公斤大扭矩、高性價比的小型云臺，可以在水平和垂直方向做二自由度運動，方便安裝攝像頭，可以實現(xiàn)圖像監(jiān)控、圖像識別定位追蹤；加裝紅外傳感器或超聲波測距傳感器可以組合成一體化探測裝置，使機器人能感測周圍障礙物，從而實現(xiàn)機器人避障功能。
2019-12-04 14:21:343503 
這是一款兼容Arduino的有6自由度傳感器擴展板，它使用了一個ADXL345三軸加速器和一個ITG-3200三軸螺旋儀。
2019-11-27 15:35:54831 
我希望這些照片對您有所幫助組裝您的4自由度機械臂。
2019-10-09 11:52:039029 
6自由度慣性傳感器—ADIS1633x,1636x，1637x和1638x
2019-07-19 06:03:002366 現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機器人，一般都是六軸的，但是最近推出來的人機協(xié)作機械臂，卻有7個自由度，一直想不明白為什么。
2019-03-17 09:23:0225476 積累和放大、位置反解容易等優(yōu)點， 與串聯(lián)機構在應用上形成了互補關系。目前， 對并聯(lián)機器人研究較多的是6 自由度（ 6DOF） 并聯(lián)機器人， 但在某些場合2～5 個自由度即可滿足使用要求， 這類少于6 自由度
2018-10-07 10:57:005266 
記者從中國科大獲悉，該校郭光燦院士團隊李傳鋒、周宗權等人成功研制出多自由度并行復用的固態(tài)量子存儲器，在國際上首次實現(xiàn)跨越3個自由度的復用量子存儲，并展示了時間和頻率自由度的任意光子脈沖操作功能。該成果近日發(fā)表在國際期刊《自然·通訊》上。
2018-08-30 14:08:071832 基于牛頓歐拉法，針對一種采用非對稱液壓缸構建的新型三自由度并聯(lián)機構進行了完整的動力學建模，為該機構結構優(yōu)化打下基礎。運用非對稱閥控制非對稱缸負載匹配理論，給出了一定結構參數(shù)和運動性能要求下的負載軌跡、最佳負載匹配曲線以及相關液壓參數(shù)，為液壓元件的選型提供設計依據(jù)。
2018-03-26 11:15:211 針對三自由度并聯(lián)氣動柔性執(zhí)行器的工作空間計算問題，對其T作空間的計算方法和評價標準進行了研究。對該類利用柔性結構和壓縮空氣實現(xiàn)運動的新型執(zhí)行器進行了運動學分析。通過對其3個氣動柔性元件以及兩個圓盤
2018-03-13 10:39:520 對接控制設備仿真試驗失重狀態(tài)模擬三自由度氣浮平臺是為某空間對接控制設備的全物理仿真模擬驗證試驗設計的。通過對平臺氣浮功能及運動功能的設計，確定了氣控系統(tǒng)工作原理及元件選型；在結構方面，注重運動的平穩(wěn)
2018-03-01 10:25:190 現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機器人，一般都是六軸的，但是最近推出來的人機協(xié)作機械臂，卻有7個自由度，一直想不明白為什么。直到最近看到知乎上的一個問題：人的手臂（腕關節(jié)到肩關節(jié)）有幾個自由度？才發(fā)現(xiàn)，原來7個
2018-02-07 15:40:2517074 
機器人機構能夠獨立運動的關節(jié)數(shù)目,稱為機器人機構的運動自由度,簡稱自由度(Degree of Freedom),由DOF簡寫表示。
2018-01-17 10:03:2010842 為了解決三自由度Delta機器人工作空間的仿真問題，在總結已有的Delta機器人工作空間仿真方法的基礎上，基于Matlab和Catia提出了三種具有代表性的Delta機器人工作空間仿真方法，以實驗室
2018-01-05 16:13:291 對機器人進行相應的優(yōu)化設計可以使機器人具有更好的結構性能與工作性能。以一種三自由度冗余驅動混聯(lián)機器人為研究對象，對該機器人尺寸參數(shù)無量綱化并分析該機器人可達的工作空間，進而在混聯(lián)機器人工作空間中找出
2018-01-05 14:24:191 針對傳統(tǒng)內(nèi)?？刂品椒ú荒芗骖櫹到y(tǒng)跟隨性、抗干擾性和魯棒性的問題，提出了一種基于三自由度內(nèi)?？刂频挠来磐诫姍C矢量控制方法。該方法基于永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)，分析了系統(tǒng)實現(xiàn)穩(wěn)定性和魯棒性的條件，根據(jù)
2017-12-29 16:27:473 在慣性坐標下的6 自由度空間動力學方程，并給出水下機器人期望狀態(tài)的約束條件，獲取水下機器人濾波跟蹤誤差及水下機器人系統(tǒng)的誤差動力學方程，以此實現(xiàn)控制器的抗干擾設計，實驗結果表明，所提方法下水下機器人控制器的控制
2017-10-28 13:04:499 三維移動和兩維轉動的5 個自由度。 少自由度并聯(lián)機器人機構其動平臺的獨立輸出運動數(shù)小于6。近十多年來，該類機構成為研究的一個熱點。這是由于少自由度并聯(lián)機器人結構簡單、造價低，具有良好的應用前最。在許多場合，非期望
2017-10-23 16:24:5015 六自由度液壓運動平臺的迭代學習控制_盧穎
2017-03-15 08:00:001 雙向中繼X信道的自由度研究_黨超
2017-03-04 18:07:530 六自由度機器人焊接軌跡研究_張用
2017-03-04 18:04:530 基于ARM的多自由度機械手設計_孫捷
2017-03-01 21:14:332 MIMO兩跳干擾信道自由度研究_田文獻
2017-02-28 20:32:020 基于模糊PD算法的三自由度機械臂遙操作雙邊控制_邱恒
2017-01-21 12:16:517 基于二自由度模型驅動PID的CFB鍋爐床溫控制_吳丹丹
2017-01-13 21:36:190 永磁轉子偏轉式三自由度電機電磁系統(tǒng)的建模與分析_李爭
2017-01-08 12:03:280 兩自由度直驅感應電機優(yōu)化設計及特性分析_司紀凱
2017-01-08 11:28:380 多自由度超聲電機驅動電路研究_朱華
2017-01-08 11:20:203 軸向電磁軸承多自由度承載力理論與實驗研究_張云鵬
2017-01-07 18:39:174 一種高功率密度的二自由度電磁執(zhí)行器_常思勤
2017-01-04 22:01:463 二自由度行波型超聲波電機定子的優(yōu)化研究_傅平
2017-01-04 16:45:451 19自由度機器人_動作例程，感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-11-17 18:35:231 超聲波在六自由度測量定位系統(tǒng)中的應用，有興趣的同學可以下載學習
2016-05-04 14:37:5313 大專生畢業(yè)設計任務書《基于PLC的五自由度噴漆機械手控制系統(tǒng)設計》。
2016-03-18 14:03:5810 關于汽車在點頭與沉浮兩個自由度方向的問題，利用simulink進行求解。
2016-02-16 17:18:060 臺燈是我們每個人夜晚學習看書的常用燈具，常見的臺燈雖然可以彎曲到一定的程度，但是有時還是不能夠滿足人們自由的需求。LED燈光之家這就是自由度非常高的LED臺燈，燈具模塊由
2012-07-19 10:10:313330 
針對典型的工業(yè)過程控制對象,提出了一種二自由度內(nèi)?？刂品椒?此方法可以使系統(tǒng)同時具有良好的目標值跟蹤特性、干擾抑制特性和魯棒性,改進了常規(guī)內(nèi)模控制的不足,而且控制算法簡
2011-05-23 15:12:4027 六自由度電磁跟蹤系統(tǒng)根據(jù)電磁感應的原理來計算出目標的六個自由度參數(shù)，從而唯一確定目標的位置和姿態(tài)。怎樣由接收到的模擬信號計算得到目標的位置和姿態(tài)參數(shù)是影響整個系統(tǒng)性能的關鍵所在。在一些早期的產(chǎn)品中對感應天線接收信號的處理主要采用模擬電路和單
2011-01-25 00:11:021041 
1 ADISl6300簡介
ADISl6300四自由度(4DoF)IMU是一個完整的慣性測量傳感器，其內(nèi)置單軸陀螺儀和三軸加速計，每個傳感器都實現(xiàn)了iMEMS(Motion Sig-nal Processing Technology)技術與
2010-09-08 11:44:20849 
本文介紹了由計算機對步進電機控制從而實現(xiàn)多自由度運動的系統(tǒng)的設計。同時詳細介紹了系統(tǒng)中的結構組成、軟件的應用和步進電機的控制。該控制系統(tǒng)操作界面友好、簡單，動
2010-07-21 09:54:0512 設計自由度很大的二級直耦寬帶放大器
電路的功能
雖然很多單片IC也被稱為寬帶放大器，
2010-04-29 18:24:08996 
三自由度直升機的嵌入式控制系統(tǒng)
三自由度直升機可以應用于飛行器控制系統(tǒng)的半實物仿真試驗和性能測試等場合，用以模擬橫列式直升機，即傾轉旋翼機的直升機狀
2010-02-06 09:10:131179 
針對目前手動調整衛(wèi)星姿態(tài)運動仿真設備氣浮臺時，調節(jié)時間過長而且平臺浮起部分擺動周期過短的問題，提出了三自由度氣浮臺自動平衡技術。本文重點推導了三自由度氣浮臺
2010-01-18 13:52:1719 針對二自由度PID 控制器參數(shù)整定困難的問題，提出了一種基于單親遺傳算法的二自由度參數(shù)整定方法。運用該算法分別對單自由度PID 控制器和二自由度控制器進行了整定，并與
2009-12-26 13:56:4223 新型三自由度碟型磁浮馬達特性量測與改善本計劃將針對本校電機系所研制之新型三自由度碟型磁浮馬達進行特性量測與改善。此碟型磁浮馬達是由具有18 個E型硅鋼片之三相交流
2009-11-17 18:13:3238 三自由度的機械爬蟲的運動原理隨著科學的發(fā)展，智能機器人在不知不覺中，逐步代替人類從事危險的工作，完成困難的任務：從深入火場救人，到探索無盡
2009-03-06 20:26:141871 
三自由度氣動機械手的PLC控制
一、實驗目的：通過對一個三自由度氣動機械手的控制程序的設計，熟悉基于PLC的
2008-09-23 08:19:422987
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