軟件設(shè)計(jì) - 基于MSP430的車體自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)

　　(1)軟件功能

　　軟件功能主要有：①檢測(cè)操縱指示器連接狀態(tài);②連續(xù)讀取縱橫向傾斜角度并求平均值;③將角度值發(fā)送給操縱指示器。

　　(2)開(kāi)發(fā)平臺(tái)

　　軟件開(kāi)發(fā)選擇與裝置硬件中單片機(jī)相適應(yīng)的IAR開(kāi)發(fā)平臺(tái)，使用C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)。

　　(3)軟件流程

　　調(diào)平軟件完成讀取縱向與橫向傾斜角度值、模擬顯示水準(zhǔn)氣泡指示、計(jì)算并顯示左右千斤頂調(diào)整方向等功能，其工作流程如圖6所示，其中單片機(jī)讀取角度數(shù)據(jù)的流程如圖7所示。車體調(diào)平裝置端程序通過(guò)串口讀取到傾角傳感器的縱、向傾斜角度值，根據(jù)角度值分別計(jì)算出左、右千斤頂?shù)恼{(diào)整方向和模擬水準(zhǔn)氣泡的中心位置坐標(biāo)，然后將這些值通過(guò)串行通信分別發(fā)送到左、右操縱指示器上。

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　　圖6 車體調(diào)平裝置軟件流程圖

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　　圖7 讀取角度數(shù)據(jù)流程圖

　　結(jié)束語(yǔ)

　　高精度調(diào)平裝置主要用于車載火箭炮平臺(tái)和導(dǎo)彈發(fā)射平臺(tái)等，本文針對(duì)傳統(tǒng)車載平臺(tái)依靠人工手動(dòng)調(diào)整平臺(tái)水平，從而導(dǎo)致調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)、精度低，進(jìn)而限制影響到火箭炮等武器的機(jī)動(dòng)性和快速反應(yīng)能力，提出了個(gè)人的觀點(diǎn)和設(shè)計(jì)。本文基于MSP430F149單片機(jī)，對(duì)某型火箭炮車體調(diào)平裝置的控制原理和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行了闡述。該調(diào)平裝置將傳感器、數(shù)據(jù)模塊和無(wú)線數(shù)傳技術(shù)有機(jī)地結(jié)合在一起，可實(shí)現(xiàn)車體傾斜度的自動(dòng)快速檢測(cè)、計(jì)算和傳輸。該裝置具有檢測(cè)迅速、控制靈活和操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，能有效提高某型火箭炮的機(jī)動(dòng)性和調(diào)平精度。