本文給出了一種用于電機(jī)控制的新型多輸出反激電源的設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)基于UC3844高性能電流型PWM控制器。電壓反饋和電流反饋雙閉環(huán)串級結(jié)構(gòu),使輸出電壓能夠很好地穩(wěn)定,電壓調(diào)整率和負(fù)載調(diào)整率都較高。光耦H11A1和三端可調(diào)穩(wěn)壓管TL431配合控制大大提高了瞬態(tài)響應(yīng)速度。RCD(剩余電流保護(hù)裝置)吸收回路和開關(guān)管保護(hù)電路能很好地消除漏感,使元件穩(wěn)定可靠地工作。
一、電流型PWM控制原理及優(yōu)點(diǎn)
1、電流型PWM控制原理
電流型PWM控制系統(tǒng)框圖如圖1所示。
該系統(tǒng)采用電流電壓雙閉環(huán)串級控制結(jié)構(gòu),內(nèi)環(huán)是電流環(huán),外環(huán)是電壓環(huán)??刂圃硎牵航o定的電壓Ug與從輸出反饋回的電壓Ur進(jìn)行比較,得到的電壓誤差經(jīng)電壓調(diào)節(jié)器輸出作為另一個(gè)給定的電壓信號Ue。該信號與經(jīng)電阻采樣反映電流變化的信號Us進(jìn)行比較,輸出一個(gè)占空比可調(diào)節(jié)的PWM脈沖信號,從而使得輸出的電壓信號V0保持恒定。
2、電流型PWM控制的優(yōu)點(diǎn)
a)電壓調(diào)整率好
輸入電壓的變化立即引起電感電流的變化,電感電流的變化立即反映到電流控制回路而被抑制,不像電壓控制要經(jīng)過輸出電壓反饋到誤差放大器,然后再調(diào)節(jié)的復(fù)雜過程,所以響應(yīng)快。如果輸入電壓的變化是持續(xù)的,電壓反饋環(huán)也起作用,因而可以達(dá)到較高的線形調(diào)整率。
b)負(fù)載調(diào)整率好
由于電壓誤差放大器可專門用于控制占空比,以適應(yīng)負(fù)載變化造成的輸出電壓的變化,因而可大大改善負(fù)載調(diào)整率。
c)系統(tǒng)穩(wěn)定性好
從控制理論的角度講,電壓控制單閉環(huán)系統(tǒng)是一個(gè)無條件的二階穩(wěn)定系統(tǒng)。而電流控制雙閉環(huán)系統(tǒng)是一個(gè)無條件的一階穩(wěn)定系統(tǒng),系統(tǒng)穩(wěn)定性好。
二、電流型PWM控制芯片UC3844簡介
UC3844是電流型單端輸出式PWM控制芯片,它主要由高頻振蕩、誤差比較、電流取樣比較、脈寬調(diào)制鎖存、欠壓鎖定、過壓保護(hù)等功能電路組成。圖2為UC3844內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖和引腳圖。引腳1為誤差放大器補(bǔ)償端,引腳2接電壓反饋信號,引腳3接電流檢測信號,引腳4外接時(shí)間電阻RT及CT用來設(shè)置振蕩器的頻率,引腳5為接地端,引腳6為推挽輸出端,可提供大電流圖騰柱輸出,引腳7接芯片工作電壓,引腳8提供5V的基準(zhǔn)電壓。
UC3844的工作原理是:反饋電壓和2.5V基準(zhǔn)電壓之差,經(jīng)誤差放大器E/A放大后作為門限電壓,與反饋電流經(jīng)采樣后的電壓一起送到電流感應(yīng)比較器。當(dāng)電流取樣電壓超過門限電壓后,比較器輸出高電平觸發(fā)RS觸發(fā)器,然后經(jīng)或非門輸出低電平,關(guān)斷功率管,并保持這種狀態(tài)直至OSC(振蕩器)輸出脈沖到觸發(fā)器和或非門為止。這段時(shí)間的長短由OSC輸出脈沖寬度決定。PWM信號的上升沿由OSC決定,下降沿由功率開關(guān)管電流和輸出電壓共同決定。反轉(zhuǎn)觸發(fā)器限制PWM的占空比調(diào)節(jié)范圍在0~50%之內(nèi)。
三、主電路設(shè)計(jì)
1、主電路拓?fù)?/strong>
圖3所示多路輸出開關(guān)電源是專為電機(jī)控制設(shè)計(jì)的。主電路采用單端反激式變換電路。220V交流輸入電壓經(jīng)橋式整流、電容濾波變?yōu)橹绷骱螅┙o單端反激式變換電路。反激式變換電路結(jié)構(gòu)具有電氣隔離、易于多路輸出、外接元器件少、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。其中12V/0.2A、24V/1A、?15V/0.5A的輸出繞組分別為UC3844、繼電器和其他模擬電路供電。5V/2A輸出是重要的一路輸出信號,它除了用于穩(wěn)壓外,還為電機(jī)控制用的數(shù)字板電源提供5V電源。
2、高頻變壓器設(shè)計(jì)
單端反激式變壓器可工作在CCM(電流連續(xù)模式)和DCM(電流斷續(xù)模式)。在不同的工作模式下,變壓器的設(shè)計(jì)是不一樣的。這里將變壓器設(shè)計(jì)在工作于CCM模式下。
根據(jù)開關(guān)管導(dǎo)通時(shí)的伏秒數(shù)應(yīng)等于關(guān)斷時(shí)的伏秒數(shù),可推導(dǎo)出原邊匝數(shù)與副邊匝數(shù)比為:
式中:A為額定工作狀態(tài)時(shí)的工作比;UP1為變壓器輸入電壓,220V交流輸入電壓經(jīng)整流后得到約300V高壓,所以UP1取300V;UP2為5V繞組輸出電壓。單端反激式開關(guān)電源變壓器的臨界電感為:
高頻變壓器磁心氣隙為:
3、漏感消除電路
1)RCD吸收回路
在反激變換器中,由于高頻變壓器兼作儲(chǔ)能電感用,因而氣隙大,漏感亦較大。一方面,會(huì)產(chǎn)生開關(guān)管關(guān)斷時(shí)很高的電壓尖峰,另一方面,整流二極管反向恢復(fù)會(huì)引起開關(guān)管開通時(shí)的電流尖峰。為了解決這個(gè)問題,本設(shè)計(jì)采用R18、C36、D15構(gòu)成的無源鉗位電路消除電路中存在的漏感。該電路簡單方便,容易實(shí)現(xiàn),在小功率的情況下能達(dá)到較好的抑制效果。
開關(guān)管Q1關(guān)斷時(shí),變壓器漏感能量轉(zhuǎn)移到電容C36上,然后電阻R18將這部分能量消耗掉。Q1導(dǎo)通過程中,C36沒有放電到0,那么Q1的漏源電壓上升的一段時(shí)間內(nèi),電容不起作用,有利于反激過沖。
2)開關(guān)管保護(hù)電路
R16、D14、C35構(gòu)成的開關(guān)管保護(hù)電路可以消除開關(guān)管漏源間產(chǎn)生的反峰電壓。Q1關(guān)斷時(shí),Q1上電流下降,變壓器漏感會(huì)阻止電流減小,一部分電流繼續(xù)流過Q1,另一部分通過D14對C35充電。C35的存在減緩了漏源間電壓的上升。C35越大,漏源間電壓上升得越慢,這樣可以降低開關(guān)管的損耗。
在選用續(xù)流二極管D14時(shí)選擇了肖特基二極管。這種二極管在峰值電流為3A時(shí),導(dǎo)通電壓通常很小。
?四、控制電路設(shè)計(jì)
1、UC3844的啟動(dòng)和振蕩頻率的設(shè)定
R3為UC3844AN的啟動(dòng)電阻,UC3844AN的啟動(dòng)電壓為16V,當(dāng)引腳7的輸入電壓高于34V時(shí),UC3844AN內(nèi)部的穩(wěn)壓管將電壓穩(wěn)定在34V。芯片啟動(dòng)后,變壓器有耦合輸出,12V供電繞組有12V輸出,由D5、D6、D7、C26、C23、C24構(gòu)成的電路為UC3844AN提供正常工作時(shí)的電壓。
UC3844芯片引腳4和引腳8之間接時(shí)間電阻R12,引腳4和引腳5接時(shí)間電容C33,引腳8的5V基準(zhǔn)電壓經(jīng)R12給C33充電,振蕩工作頻率f=1.72/(C33R12)(kHz),C33單位為LF,R12單位為k8。
2、電壓反饋電路
在PWM雙環(huán)控制系統(tǒng)中,電壓環(huán)的作用是穩(wěn)定輸出電壓,在輸入電壓或負(fù)載擾動(dòng)下保持輸出穩(wěn)定。圖3左下角電路為5V電壓反饋電路。
變壓器5V輸出通過三端可調(diào)穩(wěn)壓管TL431和光耦H11A1以電壓反饋的形式反饋到UC3844的引腳2。當(dāng)5V輸出繞組的電壓大于5V時(shí),加在三端可調(diào)穩(wěn)壓管上的參考電壓升高,流過H11A1中二極管的電流增大,三極管上的電流也相應(yīng)地增大,即UC3844的引腳2電壓升高,誤差放大器輸出電壓降低,占空比減小,流過開關(guān)管的峰值電流減小,使輸出電壓降低。5V輸出電壓小于5V時(shí)的情況與上述過程相反。
3、電流反饋電路
采樣電阻R17上的電壓反映了變壓器T1原邊繞組上的電流大小。當(dāng)開關(guān)管Q1導(dǎo)通時(shí),R17上的電流逐漸增大,壓降增加,通過R13將該電壓反饋到芯片引腳3,該電壓與電流比較器的另一端進(jìn)行比較,當(dāng)此壓降達(dá)到一定值時(shí),鎖存器復(fù)位,開關(guān)管截止。
正常運(yùn)行時(shí),R17的峰值電壓由誤差放大器控制,滿足
五、實(shí)驗(yàn)結(jié)果
對設(shè)計(jì)的電路進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。圖4為此開關(guān)電源5V輸出的電壓紋波。
測得峰值為30mV,紋波不超過0.6%。表1為該開關(guān)電源空載和帶載能力測試結(jié)果,其中5V帶載38,?15V分別帶載308,24V帶載158。實(shí)驗(yàn)表明該開關(guān)電源紋波小,負(fù)載調(diào)整率高,穩(wěn)壓效果好。
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