光伏并網(wǎng)逆變器控制的設計

　　1 引言

　　21世紀，人類將面臨著實現(xiàn)經(jīng)濟和社會可持續(xù)發(fā)展的重大挑戰(zhàn)。在有限資源和保護環(huán)境的雙重制約下能源問題將更加突出，這主要體現(xiàn)在：①能源短缺；②環(huán)境污染；③溫室效應。因此，人類在解決能源問題，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展時，只能依靠科技進步，大規(guī)模地開發(fā)利用可再生潔凈能源。太陽能具有儲量大、普遍存在、利用經(jīng)濟、清潔環(huán)保等優(yōu)點，因此太陽能的利用越來越受到人們的廣泛重視，成為理想的替代能源。文中闡述的功率為200W太陽能光伏并網(wǎng)逆變器，將太陽能電池板產(chǎn)生的直流電直接轉(zhuǎn)換為220V/50Hz的工頻正弦交流電輸出至電網(wǎng)。

　　2 系統(tǒng)工作原理及其控制方案

　　2.1 光伏并網(wǎng)逆變器電路原理

　　太陽能光伏并網(wǎng)逆變器的主電路原理圖如圖1所示。在本系統(tǒng)中，太陽能電池板輸出的額定電壓為62V的直流電，通過DC/DC變換器被轉(zhuǎn)換為400V直流電，接著經(jīng)過DC/AC逆變后就得到220V/50Hz的交流電。系統(tǒng)保證并網(wǎng)逆變器輸出的220V/50Hz正弦電流與電網(wǎng)的相電壓同步。

　　圖1 電路原理框圖

　　2.2 系統(tǒng)控制方案

　　圖2為光伏并網(wǎng)逆變器的主電路拓撲圖，此系統(tǒng)由前級的DC/DC變換器和后級的DC/AC逆變器組成。DC/DC變換器的逆變電路可選擇的型式有半橋式、全橋式、推挽式?？紤]到輸入電壓較低，如采用半橋式則開關管電流變大，而采用全橋式則控制復雜、開關管功耗增大，因此這里采用推挽式電路。DC/DC變換器由推挽逆變電路、高頻變壓器、整流電路和濾波電感構成，它將太陽能電池板輸出的62V的直流電壓轉(zhuǎn)換成400V的直流電壓。

　　圖2 主電路拓撲圖

　　DC/AC逆變器的主電路采用全橋式結構，由4個MOS管（該管內(nèi)部寄生了反并聯(lián)的二極管）構成，它將400V的直流電轉(zhuǎn)換成為220V/50Hz的工頻交流電。

　　2.2.1 DC/DC變換器控制方案

　　DC/DC變換器的控制框圖如圖3所示。控制電路是以集成電路SG3525為核心，由SG3525輸出的兩路50kHz的驅(qū)動信號，經(jīng)門極驅(qū)動電路加在推挽電路開關管Q1和Q2的門極上。為保持DC/DC變換器輸出電壓的穩(wěn)定，將檢測到的輸出電壓與指令電壓進行比較，該誤差電壓經(jīng)PI調(diào)節(jié)器后控制SG3525輸出驅(qū)動信號的占空比。該控制電路還具有限制輸出過流過壓的保護功能。當檢測到DC/DC變換器輸出電流過大時，SG3525將減小門極脈沖的寬度，降低輸出電壓，進而降低了輸出電流。當輸出電壓過高時，會停止DC/DC變換器的工作。由于推挽式電路容易因直流偏磁導致變壓器飽和，因此，推挽式電路的設計難點在于如何防止變壓器的磁飽和。在本電路中，除了注意電路的對稱性之外，還設計了磁飽和檢測電路，當流經(jīng)推挽電路的兩個支路電流失衡時，就會啟動SG3525的軟啟動功能，使DC/DC變換器重新啟動，變壓器得以復位。

　　圖3 DC/DC變換器的控制框圖

　　偏磁檢測電路如圖4所示。圖中只畫出了磁環(huán)的副邊。原邊兩個線圈接在主電路的變壓器原邊的兩個繞組上，流過兩個線圈中的電流方向要相反。當變壓器發(fā)生偏磁時，某一方向的電流異常大，通過電流互感器檢測，可在互感器的輸出電阻R1上產(chǎn)生一個電壓，如果該電壓足夠大，可以使穩(wěn)壓二極管D5導通，在電位器上產(chǎn)生壓降，將電位器的值調(diào)到合適的阻值，使電位器上的壓降大于三極管的門限電壓，使三極管導通，接在芯片SG3525的腳8與地之間的電容放電，然后SG3525中的恒流源對它充電，SG3525重新啟動，從而使變壓器磁心復位。

　　圖4 偏磁檢測電路

　　2.2.2 DC/AC逆變器控制方案

　　DC/AC逆變器是光伏并網(wǎng)的重點和難點，因此以下將著重闡述該部分。DC/AC逆變器控制框圖如圖5所示。核心控制芯片采用了TI公司的TMS320F240。盡管單片機也能實現(xiàn)并網(wǎng)逆變器的脈寬調(diào)制，但是DSP實時處理能力更強大，因此可以保證系統(tǒng)有更高的開關工作頻率。從圖5可以清楚看出系統(tǒng)輸入和輸出信號的情況。

　　圖5 DC/AC逆變器的控制框圖

　　2.3 輸出功率優(yōu)化控制方案

　　在靜態(tài)情況下，當并網(wǎng)逆變器與太陽能電池相連時，并網(wǎng)逆變器可等效為太陽能電池的負載電阻。當光強λ和溫度T變化時，太陽能電池輸出的端電壓將會隨之發(fā)生變化。為了有效地利用太陽能，應使太陽能電池的輸出始終處于適當?shù)墓ぷ鼽c。因此，控制方案要求當太陽能電池的電壓升高時，可以增大它的輸出功率；反之就降低它的輸出功率。

　　DSP的控制方案如圖6所示，參考電壓和太陽能電池的實際電壓相比較后，其誤差經(jīng)過PI調(diào)節(jié)，將得到的電流指令（直流量）IREF與ROM里的正弦表值相乘，就得到交變的輸出電流指令iref，再將它與實際的輸出電流值比較后，其誤差經(jīng)過比例（P）環(huán)節(jié)，將所得到的指令取反，與采集到的交流側(cè)電壓Us相加后，所得到的波形再與三角波比較，就產(chǎn)生4路PWM調(diào)制信號（三角波的頻率為20kHz）。

　　圖6 DSP的控制方案

　　2.4 交流側(cè)電壓Us的檢測

　　將同步變壓器副邊的同步信號，濾波、整流，就可以得到比較穩(wěn)定的直流電，將其送到DSP的A/D轉(zhuǎn)換口。由于最后得到的直流電壓與電網(wǎng)電壓有一個比較穩(wěn)定的關系，因此，就比較容易換算Us的值了。

　　由于涉及到共地的問題，因此，采用了運算放大器的全波精密整流電路，如圖7所示。

　　圖7 Us的整流電路

　　2.5 電流指令的同步

　　并網(wǎng)時要求逆變器輸出的正弦波電流與電網(wǎng)電壓同頻、同相。首先，將電網(wǎng)電壓信號經(jīng)過濾波整形為同步方波信號，再將其輸入到TMS320F240的外部中斷口XINT1，目的是為了捕捉電網(wǎng)電壓的過零信號。如圖8所示，電網(wǎng)電壓正弦波，經(jīng)過整形后就得到了方波。

　　當DSP檢測到過零信號的上跳沿時，便觸發(fā)同步中斷，以此時間點作為基準給定正弦波信號時間起點，也就是正弦表指針復位到零；每當T1下溢中斷（PWM實時控制）時，正弦表指針便加1，并從正弦表中取值。一個周期的單位正弦波數(shù)據(jù)被分成了400個點采用表的形式存放在存儲器中。由于同步信號比較容易受到諧波和尖峰電壓的干擾，因此在進入同步中斷后可以先做一個延時，判斷外部中斷腳XINT1是否仍然是高電平，如果是高電平，就執(zhí)行中斷程序，否則就從中斷程序跳出。

　　從圖6的控制方案可看出，IREF與正弦表中數(shù)據(jù)相乘后，便形成了幅值可調(diào)的正弦波的電流給定信號，然后，再實時比較電流給定值，經(jīng)過P環(huán)節(jié)后，所得信號反相后，與采集到的交流側(cè)電網(wǎng)電壓信號Us相加，所得波形與三角波比較，就產(chǎn)生了PWM波，控制橋臂的通斷?？傊?，輸出電流和電網(wǎng)電壓的同頻、同相的要求是通過電流跟蹤控制實現(xiàn)的。

　　2.6 PWM脈寬調(diào)制波的產(chǎn)生

　　PWM波的產(chǎn)生是通過TMS320F240的全比較單元輸出的，頻率為20kHz。從圖6可知，調(diào)制脈沖的產(chǎn)生是通過將電流指令值與實際電流值比較后，經(jīng)過P環(huán)節(jié)，所得到的波形與三角波（頻率為20kHz）比較后獲得的。因此MOS管Q3、Q4、Q5、Q6（見圖2）脈沖的產(chǎn)生時刻可以從圖8得出，參照正弦波與三角波調(diào)制，兩者相交決定了PWM的脈沖時刻。實際由采樣的波形（實際上是階梯波）與三角波相交，由交點得出脈沖寬度。本系統(tǒng)是在三角波的底點位置對波形進行采樣而形成的階梯波。此階梯波與三角波的交點所確定的脈寬在一個采樣周期內(nèi)的位置是對稱的，如圖9所示。

　　圖8 同步信號波形

　　圖9 正弦脈寬調(diào)制波形

　　圖9（a）正弦波B與三角波的交點決定了Q3的導通時刻；正弦波A與三角波的交點決定了Q5的導通時刻。

　　圖9（b）為Q3的脈沖示意圖，同一橋臂上Q3與Q4的脈沖是互補的。

　　圖9（c）為Q5的脈沖示意圖，同一橋臂上Q5與Q6的脈沖是互補的。

　　2.7 TMS320F240軟件控制流程

　　這部分的軟件主要分成4塊，即主程序，T1下溢中斷，T2下溢中斷和同步中斷。流程圖如圖10所示。T1下溢中斷每50μs發(fā)生一次，程序主要用來生成PWM波；T2下溢中斷每10ms發(fā)生一次，程序主要用來產(chǎn)生電流指令；同步中斷大約每20ms（網(wǎng)壓周期）發(fā)生一次。

　　圖10 軟件流程圖

　　2.8 系統(tǒng)保護

　　本系統(tǒng)設計有直流側(cè)過壓、欠壓，交流側(cè)過流，過熱等多種保護。當出現(xiàn)太陽能電池板的輸出電壓過壓、欠壓故障的時候，由TMS320F240向SG3525發(fā)出一個信號，封鎖DC/DC的脈沖，使其停止工作，當檢測到直流電壓恢復正常時，DC/DC又自動復位開始工作；當出現(xiàn)交流過流、過熱故障時，程序進入中斷服務子程序，封鎖所有驅(qū)動信號。當故障排除后，手動復位，系統(tǒng)重新啟動。

　　3 主要元器件選擇與實驗波形

　　推挽式電路MOS管選用的是IRFP350（耐壓400V，漏源額定電流為16A）。橋式逆變電路MOS管選用的是IRFPC40（耐壓600V，漏源額定電流為6.8A）。DC/DC濾波電感L1選用1.2mH，DC/AC濾波電感L2選用33.4mH。

　　圖11是逆變器輸出側(cè)并網(wǎng)時電壓和電流的波形。電網(wǎng)側(cè)電壓為220±20％，電流的有效值為1A左右。

　　4 結語

　　本文闡述了一種小功率光伏并網(wǎng)逆變器的控制系統(tǒng)。DC/DC控制器的拓撲結構采用推挽式電路，是用芯片SG3525來控制的，該電路有效地防止了偏磁；DC/AC逆變器為全橋逆變電路，是用DSP來控制的，由于DSP的運算速度比較高，因此逆變器的輸出電流能夠很好地跟蹤電網(wǎng)電壓波形。該光伏并網(wǎng)逆變器控制方案的有效性在實驗室得到驗證。該控制系統(tǒng)能確保逆變電源的輸出功率因數(shù)接近1，輸出電流為正弦波形。