如何利用isoSPI數(shù)據(jù)鏈路實現(xiàn)高性能車載電池管理系統(tǒng)？ - 全文

　　引言

　　對于被設(shè)計到HEV、PHEV和EV動力傳動系統(tǒng)中的電池組而言，實現(xiàn)高可靠性、高性能和長壽命的關(guān)鍵因素之一是電池管理系統(tǒng)（BMS）中所使用的電子組件。目前為止，大部分電池組設(shè)計采用了集中式的實用BMS硬件，局限于在規(guī)模較大的裝配中。特別是，電池和相關(guān)設(shè)備的電氣噪聲工作環(huán)境對數(shù)據(jù)通信鏈路提出了非常嚴(yán)格的要求，而通信鏈路承載了車內(nèi)關(guān)鍵信息的傳輸。應(yīng)用廣泛的CANbus能夠處理這類噪聲，但是原始BMS數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)吞吐量需求及其相關(guān)組件成本導(dǎo)致無法在結(jié)構(gòu)化吸引的設(shè)計中采用模塊化和分布式電池模塊，特別是在提供好的分配重量上。運用標(biāo)準(zhǔn)芯片級串行外設(shè)接口（SPI）的isoSPI物理層自適應(yīng)技術(shù)，從而釋放成了本效益型分布式電池組架構(gòu)的全部潛能。

　　isoSPI接口是怎樣工作的

　　為解決復(fù)雜的干擾問題，所采用的主要技術(shù)是“平衡”雙線（兩條線都不接地）差分信號。這樣允許噪聲出現(xiàn)在導(dǎo)線上，但是，因為兩條導(dǎo)線（共模）上的噪聲幾乎相同，因此，傳輸?shù)牟钅Ｐ盘栂嗷ブg相對地不受影響。為處理非常大的共模噪聲侵入，還需要采用隔離方法，最簡單的方法是由纖巧的變壓器實現(xiàn)磁耦合。變壓器繞組耦合穿越介電勢壘的重要差異信息，但由于采用了電隔離，因此不會強烈地耦合共模噪聲。這些與非常成功的以太網(wǎng)雙絞線標(biāo)準(zhǔn)中所使用的方法相同。最后一方面是對信號傳輸方案進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整以提供一種全雙工SPI活動變換，可支持高達(dá)1Mbps的信號速率，而傳輸則僅需采用單根雙絞線。圖1顯示了理想的isoSPI差分波形，描述了能夠通過變壓器耦合的無直流脈沖，不會損失信息。通過脈沖的寬度、極性和時序?qū)鹘y(tǒng)SPI信號的不同狀態(tài)變化進(jìn)行編碼。

　　圖1：isoSPI差分信號對雙絞線上的SPI狀態(tài)變化進(jìn)行編碼

　　通過采用所有這些技術(shù)，isoSPI從設(shè)計一開始就支持無誤碼傳輸，進(jìn)行嚴(yán)格的大電流注入（BCI）干擾測試。在實際中，凌力爾特公司演示了面對超惡劣200mA BCI下的全面性能，在幾家主要汽車公司進(jìn)行了同樣的演示，isoSPI鏈路完全適合汽車底盤總線應(yīng)用。isoSPI不但能夠提供模塊間通信，而且要比其他板上隔離方法成本低得多，電池系統(tǒng)在高電壓環(huán)境下安全的運轉(zhuǎn)迫切需要采用隔離方法，因此，這提供了額外的成本節(jié)省。

　　采用isoSPI降低復(fù)雜度

　　構(gòu)建BMS通常涉及到連接模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）前端器件至處理器，這即是要與CANbus鏈路接口以實現(xiàn)車內(nèi)的消息交換。圖2（a）顯示了類似的結(jié)構(gòu)，只需要兩個ADC器件就能夠支持傳統(tǒng)的SPI數(shù)據(jù)連接。采用SPI信號時，為滿足安全和數(shù)據(jù)完整性需求而實現(xiàn)徹底的電流隔離，每一ADC單元都需要專用數(shù)據(jù)隔離單元。這可利用磁性、容性或光學(xué)方法從微處理器系統(tǒng)和CANbus網(wǎng)絡(luò)浮置電池組，但由于它們不得不處理4個信號通路，因此是相當(dāng)昂貴的組件。

　　圖2：傳統(tǒng)的BMS隔離和isoSPI方法

　　圖2（b）顯示了相同的功能，但是采用了isoSPI來實現(xiàn)。一個小型的低成本變壓器替代了數(shù)據(jù)隔離器，實現(xiàn)主處理器單元和電池組之間的電隔離。在主微處理器側(cè)，一個小的適配器IC（LTC6820）提供了isoSPI主機接口。所示的ADC器件（LTC6804-2）具有集成型isoSPI從屬支持功能，因此唯一必需增設(shè)的電路是平衡傳輸線結(jié)構(gòu)所要求的正確終端電阻。圖中雖然只顯示了兩個ADC單元，但是，一條擴展isoSPI總線可以服務(wù)16個單元。

　　圖3：采用isoSPI菊花鏈的另一種BMS配置

　　isoSPI器件支持多分支總線或點對點菊花鏈

　　采用簡單的點對點連接時，isoSPI鏈路工作當(dāng)然非常好，如圖3所示，雙端口ADC器件（LTC6804-1）能夠形成完全隔離的菊花鏈結(jié)構(gòu)。總線或者菊花鏈方法有相似的總結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，因此，不同的設(shè)計根據(jù)一些細(xì)微的差別而傾向于采用其中一種方法。菊花鏈方法成本要稍微低一些，它不需要地址設(shè)置功能，一般只用到較簡單的變壓器耦合；而并行可尋址總線的容錯能力要好一些。

　　劃分BMS電子系統(tǒng)

　　圖2和圖3中顯示的實例電路采用了中心式體系結(jié)構(gòu)，這是目前BMS設(shè)計比較典型的結(jié)構(gòu)。然而，集中式結(jié)構(gòu)并未充分利用主要的isoSPI功能之一，即采用很長的外露布線運作。傳統(tǒng)的SPI連接并不適合這一任務(wù)，因此，目前的電池系統(tǒng)需針對電子系統(tǒng)中的通信限制而專門定制。采用isoSPI解決方案，避免了這些設(shè)計限制，可以實現(xiàn)更好更優(yōu)的機械結(jié)構(gòu)。

　　圖4（a）顯示了一個分布式菊花鏈BMS結(jié)構(gòu)，支持以分布式網(wǎng)絡(luò)的方式實現(xiàn)任意模塊化和功能。為滿足分布式電路的要求，網(wǎng)絡(luò)可能有很多ADC器件（LTC6804-1）以及線束級互聯(lián)。為ADC信息使用isoSPI網(wǎng)絡(luò)意味著所有數(shù)據(jù)處理工作可以合并于一個微處理器電路，甚至根本不需要與任何電池單元處于同一位置。這種總體網(wǎng)絡(luò)的靈活性基于isoSPI的BMS系統(tǒng)設(shè)計實現(xiàn)高性能，并改善了性價比。

　　圖4（b）示出了一種在一根多分支總線中采用isoSPI的分布式BMS結(jié)構(gòu)。雖然從外部看與圖（a）相似（包括汽車布線方面），但isoSPI傳輸線實際上是一個信號對，其并聯(lián)所有的ADC器件（多達(dá)16個LTC6804-2）并只終接總線的終端。某些總線實際上位于模塊的內(nèi)部，但最終再次脫離以傳播至下一個模塊。

　　圖4：采用了isoSPI網(wǎng)絡(luò)的靈活分布式BMS結(jié)構(gòu)

　　圖中需要注意的一點是，當(dāng)isoSPI部分出現(xiàn)線束情況時（從而要進(jìn)行BCI干擾測試），在IC相關(guān)的isoSPI端口連接中放置了一個小的共模扼流圈（CMC）。CMC是一個很小的變壓器單元，隔離任何殘留的非常高頻（VHF）共模噪聲，這些噪聲可能通過耦合變壓器的線圈間電容而泄露。此外，完全隔離線束以提高完整的安全性。

　　面對新的挑戰(zhàn)

　　由于采用isoSPI結(jié)構(gòu)后可減少電池模塊中的電子元器件數(shù)量，因此，更容易滿足如ISO 26262等新標(biāo)準(zhǔn)，而且性價比很高。例如，從冗余角度看，根據(jù)要求，只需要復(fù)制另一個ADC，將其加到isoSPI網(wǎng)絡(luò)中。而且，采用網(wǎng)絡(luò)方法支持的合并處理器功能，提供冗余數(shù)據(jù)通路甚至是雙處理器都是很簡單，而且對封裝沒有太大的影響，只是在各種模塊中根據(jù)需要增加額外的電路，以實現(xiàn)可靠性目標(biāo)。

　　結(jié)論

　　通過整合行之有效的數(shù)據(jù)通信技術(shù)，isoSPI提供了一種穩(wěn)健和簡單的標(biāo)準(zhǔn)SPI設(shè)備遠(yuǎn)程控制法，而這在以前是需要對CANbus進(jìn)行額外的協(xié)議自適應(yīng)調(diào)整。isoSPI兩線式數(shù)據(jù)鏈路是一種具成本效益的方法，可通過ADC的靈活網(wǎng)絡(luò)化來改善電池管理系統(tǒng)的可靠性和結(jié)構(gòu)優(yōu)化。將處理器功能合并到遠(yuǎn)離電池的地方能實現(xiàn)電池組模塊的簡化，從而最大限度地減少每個電池電子線路的元件數(shù)量。