電表和傳感器通常分散在遠離電力公司視線范圍地方,本文討論提高這些智能電網(wǎng)端點安全性的各種技術。既考慮了傳統(tǒng)的物理和邏輯攻擊,也考慮了可能滲入供應鏈的聯(lián)合攻擊手段,這些攻擊會對電力公司的電表部署構成嚴重威脅。防范這些攻擊的安全技術已經(jīng)在金融支付行業(yè)得到成功應用,能夠可靠用于智能電網(wǎng)保護。
隨著世界各國競相部署智能化的輸電系統(tǒng),如何保障這些系統(tǒng)的安全成為重要課題。盡管專門針對智能電網(wǎng)安全保護的標準寥寥無幾,但電力公司已經(jīng)開始在系統(tǒng)部署初期大做文章——配備IT系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)收集和分析,采用先進的通信技術傳輸數(shù)據(jù),利用端點(如智能電表)和電網(wǎng)健康狀況監(jiān)測系統(tǒng)生成原始數(shù)據(jù)。雖然安全問題在最近幾年已經(jīng)成為廣泛關注的問題,但仍然存在許多工作有待完成,尤其是“端點”保護,例如:電表和電網(wǎng)傳感器的安全保護。本文概要介紹這些端點所面臨的威脅,以及應對這些威脅的安全技術。
圖1. 智能電網(wǎng)模型——電力公司通過通信網(wǎng)絡從端點收集數(shù)據(jù)
安全威脅
毫無疑問,智能電網(wǎng)面臨的安全隱患有很多種,但大致可分為兩大類。第一類為個體攻擊,指攻擊者的目標是智能電網(wǎng)數(shù)據(jù),以獲得自身利益——例如:竊取電費,或隱瞞違禁藥物的生產(chǎn)等。個體攻擊的目的并非擾亂電網(wǎng)管理,僅僅是為了獲得某一個體或團體的利益。
第二類攻擊指的是對社會構成威脅的活動,包括試圖破壞電網(wǎng)運行的活動。這可能是對電網(wǎng)本身的攻擊(大區(qū)域誤報能耗,造成整個電網(wǎng)的資金鏈緊張);也可能是對社會的攻擊(例如:恐怖分子襲擊),造成電網(wǎng)癱瘓,用戶斷電。發(fā)生斷電時,生產(chǎn)和金融損失將無可估量,特別是在極熱、極冷氣候下,還會對人類的生命安全構成威脅。
薄弱環(huán)節(jié)
攻擊者通常會縱觀整個電網(wǎng),并設法確定實施攻擊的最佳位置,以便以最少投資和最低風險達到預期結果。我們可以簡單考察一個“電力中心—端點”的模型,考慮兩種情況下的攻擊者如何達到目的。
個體威脅:以希望減免電費的黑客為例,攻擊者可能混進電力公司控制室,更改其電表記錄,從而達到目的;他也可能攔截數(shù)據(jù),截取發(fā)送給電力公司的能耗信息;或者直接篡改電表固件,使其降低耗電量的記錄。
社會威脅:以希望破壞絕大多數(shù)用戶供電鏈的恐怖分子為例,攻擊者可能混進電力控制室,遠程斷開大量電表,或關閉某個變電站的供電。攻擊者也可能向通信總線注入指令執(zhí)行類似動作;或者控制電表,使其直接從遠端斷開繼電器;也可能控制傳感器向電力公司反饋錯誤數(shù)據(jù),造成電力控制中心的誤判和錯誤操作。
從簡單模型可以看出所存在攻擊通路,整個電網(wǎng)的絕大部分環(huán)節(jié)(電力公司控制室、通信網(wǎng)絡、端點)都可實施上述攻擊行為。提高系統(tǒng)的整體安全性會對三個環(huán)節(jié)提供安全防護,但實際操作時要求我們識別并定位最薄弱的環(huán)節(jié)。這也正是攻擊者所采取的措施——找到最容易的入侵點(智能電網(wǎng)的薄弱環(huán)節(jié))實施攻擊。
試想攻擊者可能如何看待當前的三個主要環(huán)節(jié)。成功入侵電力公司控制室能夠最大程度地控制電網(wǎng),但所承受的風險也最高??刂剖冶囟ǚ雷o嚴密,具有良好的訪問權限控制,同時還具有安全認證流程。此外,入侵者在控制室也很難藏身——即使保安人員沒有抓住闖入者,監(jiān)控攝像頭也會記錄下來。當然,內(nèi)部人員能夠最有效地從電力控制中心攻擊整個電網(wǎng),但由于電力部門規(guī)程嚴格限制了個人權限,任何個人都不可能運行威脅電網(wǎng)運轉的操作,此類操作通常需要多人同時到場實施,從而簡單了內(nèi)部人員作案的風險。
這樣,攻擊者的第二個選擇必然是通信鏈路,迄今為止,關于智能電網(wǎng)安全性的多數(shù)話題都集中在通信鏈路,大多數(shù)系統(tǒng)部署也都采用了嚴格的加密技術,以保護智能電網(wǎng)端點與電力中心之間數(shù)據(jù)和命令傳輸。為了成功攻擊通信通道,必須獲取安全密匙或認證密匙。而可靠的通信協(xié)議都不會共用密匙,意味著攻擊者只能(1) 從電力公司或端點獲取密匙;或者(2)對通道的加密/認證機制實施暴力攻擊。注意,選項1實際上并非攻擊通道本身,而是攻擊電網(wǎng)的其它部件。暴力攻擊(選項2)也不大可能得到結果。常見的加密算法,例如AES-128,以暴力方式攻擊,計算方面是不可行的,這意味著超高速計算機需要運行若干年,甚至幾十年的時間才能獲取密鑰,遠遠長于數(shù)據(jù)本身有效期限。
于是攻擊者將轉向智能電網(wǎng)端點本身:諸如智能電表或電網(wǎng)健康狀況監(jiān)測傳感器等裝置。此類裝置的吸引力更大,因為端點保護措施相對薄弱,大范圍分散在室外,或者安裝在遠距離傳輸線上。我們可將諸如數(shù)據(jù)集中器之類的裝置考慮在內(nèi),因為此類設備往往也沒有保護措施。這些薄弱點為攻擊者分析和嘗試不同的攻擊方法提供了可乘之機。的確,這些端點帶電,難以觸及(例如在高聳的傳輸線上),具有潛在危險。但攻擊者完全可以利用一些防護措施,避免人員傷害。表面上看,像電表這樣的端點最容易使攻擊者得逞。但對手如何實施攻擊呢?
攻擊已安裝的電表
以下討論適用于智能電網(wǎng)上具有通信功能的任何端點,但為討論方便,我們以智能電表為例。
對于個體攻擊,攻擊者將窮其所能對電表實施攻擊。其目的可能是更改電流檢測裝置,使其檢測耗電量更少;或者對電表軟件實施逆向工程,使其報告的耗電數(shù)更少。
社會攻擊可能以類似方式入手:攻擊者研究電表,試圖了解其工作原理。其目的是希望析取密匙、對軟件協(xié)議實施逆向工程,以及重新設置電表。一旦得手,攻擊者可對大量電表重新配置,降低其實報耗電量,或在指定日期和時間同時斷開。
面對此類威脅,如何保障智能電網(wǎng)端點的安全呢?市場上可供使用的嵌入式安全技術(例如,廣泛用于金融交易和政府機構的安全處理器),能夠很好地抵御個體電表的攻擊。這類安全技術集成了物理攻擊(強行控制)偵測或嵌入式系統(tǒng)、邏輯攻擊(分析嵌入式系統(tǒng)存儲器、應用程序或協(xié)議)偵測的方法。
具有物理攻擊檢測機制的嵌入式系統(tǒng)能夠檢測系統(tǒng)隱患。這些產(chǎn)品采用物理傳感器,例如,檢測器件外殼被打開的開關、運動傳感器及環(huán)境傳感器等。一旦偵測到攻擊操作,電表可采取相應措施,例如:嘗試聯(lián)系電力中心,甚至刪除安全密匙(刪除密匙要比泄露給攻擊者更好)。
有些邏輯偵測技術也可用于抵御電表的攻擊,對安全存儲器加鎖或加密,使攻擊者難以讀取軟件或對其實施逆向工程。安全裝載器在生產(chǎn)過程中鎖定器件,確保攻擊者不能在電表上裝載未經(jīng)授權的軟件。
安全部署電表也可以在一定程度上防范社會攻擊。電表采用唯一密匙,攻擊者即使獲得一個電表的密匙,也不會影響其它電表的安全。如果竊取單個密匙非常困難(采用上述物理和邏輯保護措施),就增加了社會威脅攻擊大量安裝電表的難度。
攻擊供應鏈
一些現(xiàn)有的嵌入式安全技術可以降低電表及智能電網(wǎng)遭受社會攻擊的風險。然而,我們必須考慮除此之外的攻擊手段,并確保設備在整個使用期限內(nèi)的安全。
無論外包,還是內(nèi)部制造,生產(chǎn)環(huán)節(jié)非常容易發(fā)生剽竊(即使現(xiàn)場制造!),也是最容易竊取知識產(chǎn)權的環(huán)節(jié)。這種環(huán)境下,開發(fā)IP可能被偷竊用于逆向工程分析,甚至在產(chǎn)品中安裝新的危險IP。
一些頑固的攻擊者可對電表軟件實施逆向工程,然后安裝病毒,在設定日期和時間遠程斷開、關閉電表通信、擦除內(nèi)部存儲器。攻擊者可在制造過程中更換IP。后果將是災難性的——導致一次部署的數(shù)百萬支電表在指定時間全部斷電。需要數(shù)周或數(shù)月的時間維修或更換電表,費用龐大。
嵌入式安全產(chǎn)品可利用安全引導裝載程序、安全存儲器及使用期限管理等功能降低風險。安全引導裝載程序可以裝載加密電表軟件,電表設計者或軟件設計者將加密程序發(fā)送到生產(chǎn)線,系統(tǒng)微控制器中的安全引導裝載程序可解密和儲存應用程序。安全存儲器(內(nèi)部或外部)也可儲存加密應用程序代碼,使應用程序內(nèi)容既不可讀,也不可逆向工程或復制。使用期限管理功能可用于驗證實際供應鏈。硅制造商可鎖定器件,只允許某個客戶解鎖和安裝代碼;電表OEM可鎖定其電表,只有指定的電力公司解鎖和安裝。隨著供應鏈安全措施的增多,通過電表實現(xiàn)社會攻擊的機會得到抑制。
解決方案?
很難找到十全十美的智能電網(wǎng)安全方案,因為這種方案需要耗費的時間和費用也是無限的。但是,利用已普遍用于金融交易和政府機構的安全技術,能夠為智能電網(wǎng)的嵌入式端點提供更高水平的物理和邏輯防護。
這里所介紹的攻擊及應對措施并不僅限于智能電網(wǎng)的安全漏洞,在考慮智能電網(wǎng)所面臨的威脅時,需要密切關注電表這樣的嵌入式端點。一旦電表及其它端點得到多層安全防護,攻擊者將不得不另尋出路。
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