uln2003驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，ULN2003驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的PROTEUS程序

　　步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)而言之就是能夠通過輸入脈沖的個(gè)數(shù)，確定旋轉(zhuǎn)的角位移，一般用他來控制小車輪子的偏移角度等。

　　ULN2003是內(nèi)部結(jié)構(gòu)是達(dá)林頓管的列陣：

　　ULN2003是一個(gè)非門電路，包含7個(gè)單元，各二極管的正極分別接各達(dá)林頓管的集電極。用于感性負(fù)載時(shí)，該腳接負(fù)載電源正極，起續(xù)流作用（在感性負(fù)載中，電路斷開后會(huì)產(chǎn)生很大的反電動(dòng)勢(shì)，為防止損壞達(dá)林頓管，接反相的二極管來構(gòu)成通路，使之轉(zhuǎn)換為電流）。

　　何為達(dá)靈頓管？達(dá)林頓管由兩個(gè)三極管組成，如圖2

　　將兩個(gè)三極管串聯(lián)，第一個(gè)管子的發(fā)射極接第2個(gè)管子的基極，所以達(dá)林頓管的放大倍數(shù)是兩個(gè)三極管放大倍數(shù)的乘積，具有很大的放大倍數(shù)。集電極開路，能輸出較大的電流（集電極電位高）。

　　IC的典型應(yīng)用如圖3

　　利用ULN2003與MCU引腳相連，可以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。IC的作用主要在于放大驅(qū)動(dòng)電流。本次實(shí)驗(yàn)的驅(qū)動(dòng)對(duì)象為28BYJ-48型步進(jìn)電機(jī)（五線四相），基本電路如圖所示：

　　再來講講二極管的作用，驅(qū)動(dòng)電流斷開時(shí)，電機(jī)內(nèi)的電感產(chǎn)生很大的反電動(dòng)勢(shì)，每一個(gè)單元的二極管都與三極管的集電極相連，產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)時(shí)就構(gòu)成了放點(diǎn)回路，從而保護(hù)了三極管。

? ? ULN2003驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的PROTEUS程序

　　#include 《reg51.h》

　　#include 《absacc.h》

　　sbit p10=P1^0;

　　sbit p11=P1^1;

　　sbit p12=P1^2;

　　#define UP 20

　　#define DOWN 30

　　#define STOP 40

　　void delay（）//延時(shí)程序

　　{

　　unsigned i，j，k;

　　for（i=0;i《0x02;i++）

　　for（j=0;j《0x02;j++）

　　for（k=0;k《0xff;k++）;

　　}

　　main（）

　　{

　　unsigned char temp;

　　while（1）

　　{

　　if（p10==0）

　　{

　　temp=UP;//控制正轉(zhuǎn)

　　P2=0X00;

　　delay（）;

　　}

　　if（p11==0）

　　{

　　temp=DOWN;//控制反轉(zhuǎn)

　　P2=0X00;

　　delay（）;

　　}

　　if（p12==0）

　　{

　　temp=STOP;//控制停止

　　}

　　switch（temp）

　　{

　　case DOWN ： P2=0X01;//控制反轉(zhuǎn) //0011

　　delay（）;

　　delay（）;

　　P2=0X02;//0110

　　delay（）;

　　delay（）;

　　P2=0X04;//1100

　　delay（）;

　　delay（）;

　　P2=0X08;//1001

　　delay（）;

　　delay（）;

　　break;

　　case UP ： P2=0X08;//控制正轉(zhuǎn)

　　delay（）;

　　delay（）;

　　P2=0X04;

　　delay（）;

　　delay（）;

　　P2=0X02;

　　delay（）;

　　delay（）;

　　P2=0X01;

　　delay（）;

　　delay（）;

　　break;

　　case STOP ：//控制停止

　　P2=0X00;

　　delay（）;

　　delay（）;

　　break;

　　}

　　}

　　}