ULN2003如何驅動5V步進電機

　　ULN2003是一個非門電路，包含7個單元，各二極管的正極分別接各達林頓管的集電極。用于感性負載時，該腳接負載電源正極，起續(xù)流作用（在感性負載中，電路斷開后會產(chǎn)生很大的反電動勢，為防止損壞達林頓管，接反相的二極管來構成通路，使之轉換為電流）。

　　步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應用極為廣泛。。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

　　ULN2003如何驅動5V步進電機

　　第一步進電機需要的驅動電流很大，因此直接使用單片機往往管腳電流不夠，加上一般3.3V的單片機也無法驅動5V的步進電機，因此需要電路轉換。用的ULN2003芯片驅動步進電機。ULN2003就是起到了電流放大作用，也使得驅動電壓變成了5V。除了用ULN2003也可以自己用三極管搭建電路，原理與ULN2003內部結構類似。

　　也就是步進電機要運轉時，如何給脈沖，讓電機連續(xù)運動。ps：如果給錯脈沖可能左轉幾下又轉回來。下圖就是小編電機的相序。

　　下面是正轉翻轉的編碼 根據(jù)技術要求。如圖用的單雙八拍。

　　unsigned char F_Rotation［8］={0x08，0x0c，0x04，0x06，0x02，0x03，0x01，0x09} ; //FAN

　　unsigned char B_Rotation［8］={0x09，0x01，0x03，0x02，0x06，0x04，0x0c，0x08} ; //ZHENG

　　此函數(shù)兩個參數(shù)，第一個參數(shù)是圈數(shù)。第二個參數(shù)是方向也就是選擇正轉和翻轉

　　void motorNCircle（int n，bool position）

　　{

　　int i=0;

　　int j=0;

　　int k=0;

　　for（j=0;j《n;j++）

　　{

　　for（i=0;i《64*8;i++）

　　{

　　for（k=0;k《8;k++）

　　{

　　if（TRUE == position）

　　SetMotor（F_Rotation［k］）;

　　else

　　SetMotor（B_Rotation［k］）;

　　Delay（20000）;

　　}

　　}

　　}

　　}

　　下面就是SetMotor函數(shù)，根據(jù)傳的數(shù)據(jù)不同，控制的4個IO pin輸出不同。

　　void SetMotor（unsigned char InputData）

　　{

　　if（InputData & 0x08）

　　{

　　GPIO_ResetBits（GPIOC， GPIO_Pin_6 ）;

　　}

　　else

　　{

　　GPIO_SetBits（GPIOC， GPIO_Pin_6）;

　　}

　　if（InputData & 0x04）

　　{

　　GPIO_ResetBits（GPIOC， GPIO_Pin_7 ）;

　　}

　　else

　　{

　　GPIO_SetBits（GPIOC， GPIO_Pin_7）;

　　}

　　if（InputData & 0x02）

　　{

　　GPIO_ResetBits（GPIOC， GPIO_Pin_8 ）;

　　}

　　else

　　{

　　GPIO_SetBits（GPIOC， GPIO_Pin_8）;

　　}

　　if（InputData & 0x01）

　　{

　　GPIO_ResetBits（GPIOC， GPIO_Pin_9 ）;

　　}

　　else

　　{

　　GPIO_SetBits（GPIOC， GPIO_Pin_9）;

　　}

　　}

　　以28BYJ-48為例，根據(jù)技術資料，步距的角度為5.625-64 而且?guī)в袦p速齒輪是1：64 因此轉64乘64個脈沖才是1圈。 因此一個脈沖轉過5.625除64=0.08789度。

　　所以有了下面的循環(huán)。

　　for（j=0;j《n;j++）

　　{

　　for（i=0;i《64*8;i++） //64*8

　　{

　　for（k=0;k《8;k++） //4相單雙8拍

　　{

　　if（TRUE == position）

　　SetMotor（F_Rotation［k］）;

　　else

　　SetMotor（B_Rotation［k］）;

　　Delay（20000）; //注意這個延時自己去調節(jié)。

　　}

　　}