雙饋系統(tǒng)crowbar電路設(shè)計(jì)

　　雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組是目前風(fēng)電領(lǐng)域的主流機(jī)型，在已安裝的風(fēng)力發(fā)電機(jī)中，70%以上都是雙饋系統(tǒng)。對(duì)變流器而言，雙饋系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)是只有部分功率流過(guò)變流器，且有功和無(wú)功可以單獨(dú)調(diào)節(jié)。然而，正是由于變流器容量較小，使得它對(duì)電網(wǎng)故障非常敏感，需要采取可靠的保護(hù)措施，以防止變流器中功率器件的損壞。

　　如前所述，在電網(wǎng)電壓跌落的過(guò)渡過(guò)程中，在雙饋電機(jī)定子磁通中出現(xiàn)了衰減的直流分量，當(dāng)發(fā)生不對(duì)稱(chēng)跌落故障時(shí)還會(huì)出現(xiàn)負(fù)序分量。直流分量和負(fù)序分量對(duì)以較高轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)的雙饋電機(jī)轉(zhuǎn)子而言都會(huì)形成較大的轉(zhuǎn)差率，從而在雙饋電機(jī)轉(zhuǎn)子電路中感生出較大的轉(zhuǎn)子電壓和轉(zhuǎn)子電流。轉(zhuǎn)子電路中較高的暫態(tài)電流量和電壓量對(duì)轉(zhuǎn)子變流器中脆弱的半導(dǎo)體變流器件的安全運(yùn)行構(gòu)成了威脅。

　　在風(fēng)力發(fā)電尚未形成規(guī)模的時(shí)候，風(fēng)力發(fā)電機(jī)主要是從自我保護(hù)的角度來(lái)設(shè)計(jì)Crowbar電路，這一段時(shí)間所采用的Crowbar電路多為被動(dòng)式，即所謂的“晶閘管”Crowbar電路。當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生電壓跌落時(shí)，其最通常的方法是通過(guò)可控硅直接將雙饋電機(jī)短路，此時(shí)雙饋電機(jī)作為鼠籠式異步電機(jī)運(yùn)行；當(dāng)電網(wǎng)故障消除時(shí)，雙饋發(fā)電機(jī)定子側(cè)脫網(wǎng)，可控硅關(guān)斷，雙饋電機(jī)重新并網(wǎng)運(yùn)行。當(dāng)采用被動(dòng)式Crowbar時(shí)，雙饋發(fā)電機(jī)在電網(wǎng)故障的情況下一直以鼠籠式異步發(fā)電機(jī)的狀態(tài)運(yùn)行，需要從電網(wǎng)吸收大量的無(wú)功功率。自從2003年德國(guó)E.ON公司首次對(duì)風(fēng)力發(fā)電提出并網(wǎng)要求以來(lái)，傳統(tǒng)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)基于被動(dòng)式Crowbar電路已經(jīng)不能滿(mǎn)足電力運(yùn)行商對(duì)風(fēng)力發(fā)電提出的新要求。為了滿(mǎn)足電力運(yùn)行商對(duì)風(fēng)力發(fā)電的進(jìn)一步要求，需要撬棒電路動(dòng)作后能在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候斷開(kāi)，保證在風(fēng)機(jī)不脫網(wǎng)的情況下轉(zhuǎn)子變流器重新開(kāi)始工作，于是出現(xiàn)了新型的可以在任意時(shí)刻切斷轉(zhuǎn)子回路的“主動(dòng)式Crowbar”保護(hù)電路。在主動(dòng)式Crowbar保護(hù)電路中常配備有IGBT等可關(guān)斷器件。

　　詳細(xì)分析了雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組在電壓跌落期間工作特性的基礎(chǔ)上，以1.5MW雙饋為例，設(shè)計(jì)了Crowbar主電路及其控制電路，并在2MW實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。

　　常見(jiàn)的幾種主動(dòng)式的Crowbar電路結(jié)構(gòu)如圖3-1所示。

　　圖3-1（a）所示電路每個(gè)橋臂由控制器件如晶閘管和二極管串聯(lián)組成。圖3-1（b）所示電路每個(gè)橋臂由兩只反并聯(lián)可控硅組成，上述兩種方式是通過(guò)控制晶閘管的導(dǎo)通投入Crowbar電路，利用晶閘管過(guò)零關(guān)斷的特性切除。圖3-1（c）和圖3-1（d）采用IGBT作為開(kāi)關(guān)器件，其中圖3-1（c）每個(gè)橋臂采用一只IGBT控制旁路電阻的投切，采用的IGBT數(shù)量較多，成本較高，圖3-1（d）先經(jīng)過(guò)二極管整流，再通過(guò)IGBT投切旁路電阻，僅使用一只IGBT即可，且二極管的過(guò)流能力極強(qiáng)，容量可選擇相對(duì)較小。從工程角度來(lái)說(shuō)，成本相對(duì)較低。本文選擇圖3-1（d）的電路結(jié)構(gòu)作為Crowbar主電路。

　　IGBT的選擇依據(jù)需要考慮的因素主要包括旁路電阻的大小和Crowbar電路的工作時(shí)間。

　　以1.5MW雙饋系統(tǒng)為例，考慮最?lèi)毫拥那闆r，當(dāng)電網(wǎng)跌落至0且風(fēng)機(jī)系統(tǒng)滿(mǎn)載運(yùn)行時(shí)，此時(shí)1.5MW的能量需要通過(guò)Crowbar中的旁路電阻消耗掉，因此可以得出電阻的大小為R=690*690*1.732/1.5MW=0.549Ω，考慮電阻在高溫時(shí)10%的溫度漂移，實(shí)際選擇的電阻大小為0.49Ω。

　　根據(jù)系統(tǒng)控制方式，Crowbar電路一般在電網(wǎng)跌落和恢復(fù)的瞬間投入，其中電壓跌落時(shí)的沖擊最大，電壓恢復(fù)時(shí)可根據(jù)系統(tǒng)需要及采用的控制模式確定是否需要投入Crowbar。根據(jù)系統(tǒng)LVRT工作模式的設(shè)計(jì)，在電網(wǎng)電壓跌落時(shí)，Crowbar的工作時(shí)間一般為60-80ms。實(shí)際工作時(shí)間由轉(zhuǎn)子側(cè)電流和電壓確定。

　　在此段時(shí)間內(nèi)，IGBT一直保持導(dǎo)通。

　　由上述電阻的大小可得出IGBT工作時(shí)的最大電流，由Crowbar電路的工作時(shí)間可確定IGBT的熱容量。并結(jié)合IGBT的工作特性即可選擇IGBT的額定電流。IGBT的額定電壓等級(jí)選擇與變流器主電路相同，為1700V。實(shí)際選擇的IGBT為1700V，2400A。

　　由于旁路電阻本身具有一定的自感，為了IGBT關(guān)斷后給其提供續(xù)流回路，需要在旁路電阻兩端并一個(gè)功率較小的二極管，二極管的具體參數(shù)由旁路電阻的ESL確定。

　　同時(shí)為了盡可能的降低IGBT開(kāi)關(guān)回路的寄生電感，以減小IGBT關(guān)斷電壓尖峰，IGBT和整流二極管及旁路電阻的續(xù)流二極管需要就近放置。同時(shí)給IGBT設(shè)計(jì)吸收電路。

　　詳細(xì)的Crowbar主電路圖如圖3-2所示。

　　3.3 crowbar控制電路設(shè)計(jì)

　　由前面分析可知，當(dāng)電壓跌落時(shí)，雙饋系統(tǒng)的表現(xiàn)為轉(zhuǎn)子側(cè)出現(xiàn)過(guò)流和過(guò)壓，因此將轉(zhuǎn)子電流和電壓作為Crowbar工作時(shí)判斷的基本條件。通過(guò)檢測(cè)轉(zhuǎn)子電壓，和基準(zhǔn)值比較后，控制Crowbar電路中的IGBT的導(dǎo)通，通過(guò)判斷Crowbar電路交流電流，和基準(zhǔn)值比較后，控制Crowbar電路中的IGBT的關(guān)斷。詳細(xì)的控制電路如圖3-3所示。圖3-3（a）為Crowbar單元控制電路結(jié)構(gòu)，它包括Crowbar單元主電路，轉(zhuǎn)子側(cè)電壓檢測(cè)電路，Crowbar單元三相交流電流檢測(cè)單元。圖3-3（b）為IGBT的驅(qū)動(dòng)電路。它包含IGBT驅(qū)動(dòng)及IGBT的保護(hù)電路，基本的工作原理如下：

　　3.3.1 Crowbar的投入

　　Crowbar投入的條件，即IGBT導(dǎo)通的條件為：檢測(cè)到轉(zhuǎn)子側(cè)出現(xiàn)過(guò)壓。

　　利用Crowbar單元主電路中的三相二極管，將轉(zhuǎn)子電壓側(cè)三相交流電壓變換為直流電壓，經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)臑V波，檢測(cè)這個(gè)直流電壓，并和基準(zhǔn)電壓Vref1比較，正常情況下，比較器輸出為低電平，當(dāng)檢測(cè)到該直流電壓超過(guò)一定值后，比較器動(dòng)作，輸出高電平，通過(guò)IGBT的驅(qū)動(dòng)電路觸發(fā)IGBT導(dǎo)體。為了提高控制電路的抗干擾能力，防止誤觸發(fā)，采用差分電路對(duì)直流電壓進(jìn)行檢測(cè)。

　　3.3.2 Crowbar的切除

　　Crowbar中的IGBT導(dǎo)通后，轉(zhuǎn)子側(cè)的電流全部轉(zhuǎn)移到Crowbar單元。全部的壓降都降落在旁路電阻上。直流電壓的降低將導(dǎo)致其失去對(duì)Crowbar的控制，而此時(shí)轉(zhuǎn)子側(cè)的電流可能仍然會(huì)超過(guò)機(jī)側(cè)變流器的承受范圍，此時(shí)需要通過(guò)判斷Crowbar單元的三相交流電流作為Crowbar是否需要繼續(xù)工作的條件。本文采用電流互感器檢測(cè)三相交流電流，并和基準(zhǔn)值Vref2比較。當(dāng)電流高于一定值時(shí)，IGBT繼續(xù)導(dǎo)通，當(dāng)電流低于一定值后，比較器輸出變?yōu)榈碗娖?，IGBT關(guān)斷，Crowbar單元切除。

　　3.3.3 IGBT驅(qū)動(dòng)電路

　　圖3-3（b）為IGBT的驅(qū)動(dòng)電路，本文選擇concept公司開(kāi)發(fā)的、專(zhuān)用于大功率IGBT的驅(qū)動(dòng)芯片2SD300C17作為核心驅(qū)動(dòng)器，設(shè)計(jì)了外圍電路，包括驅(qū)動(dòng)器原邊的輸入信號(hào)處理、電源濾波及副邊的過(guò)壓保護(hù)及過(guò)流保護(hù)電路。關(guān)于2SD300C17的詳細(xì)介紹參見(jiàn)本章附錄1。 （1）驅(qū)動(dòng)器原邊電路設(shè)計(jì) 1） 驅(qū)動(dòng)板供電電源設(shè)計(jì)

　　驅(qū)動(dòng)板內(nèi)部共需要15V和5V兩路電源，15V為驅(qū)動(dòng)器內(nèi)核提供電源，5V為光纖頭提供供電。其中15V供電由外部的24/15V電源模塊提供，5V則由三端穩(wěn)壓器H7805通過(guò)15V轉(zhuǎn)換獲得，給光纖頭供電。如圖3-4所示，它包含了濾波電路和保護(hù)電路。

　　2）光纖信號(hào)接收電路

　　為了提高系統(tǒng)抗干擾能力，驅(qū)動(dòng)信號(hào)采用光纖傳輸。光纖輸入信號(hào)是由圖3-3（a）中產(chǎn)生的邏輯信號(hào)經(jīng)過(guò)光纖轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換產(chǎn)生，通過(guò)光纖傳輸至驅(qū)動(dòng)板。驅(qū)動(dòng)板上設(shè)計(jì)了光信號(hào)接收電路，如圖3-5所示。

　　3）故障信號(hào)處理

　　2SD300C17的SOX腳為故障信號(hào)輸出端，在正常工作時(shí)該腳為高電平，出現(xiàn)故障封鎖時(shí)或供電欠壓時(shí)呈高阻態(tài)，輸出為低電平。圖3-6為驅(qū)動(dòng)板故障信號(hào)處理電路，一方面通過(guò)LED顯示故障，另一方面通過(guò)光纖把故障信號(hào)返回給柜體的主控制板。

　?。?）驅(qū)動(dòng)器副邊電路設(shè)計(jì)

　　驅(qū)動(dòng)器副邊電路如圖3-7所示。它包含驅(qū)動(dòng)信號(hào)處理電路、過(guò)流過(guò)壓保護(hù)電路。

　　1）過(guò)流及短路保護(hù)電路

　　2SD300C17通過(guò)檢測(cè)IGBT開(kāi)通后Vce的電壓來(lái)判斷是否出現(xiàn)過(guò)流或短路狀態(tài)的，管子開(kāi)通后，經(jīng)過(guò)一定的響應(yīng)時(shí)間芯片才開(kāi)始檢測(cè)vce的電壓（該時(shí)間由圖3-7中R19和C26確定），如果這個(gè)電壓大于由Rth和Cth確定的動(dòng)態(tài)基準(zhǔn)電壓Vth時(shí)，芯片便認(rèn)為短路或過(guò)流故障發(fā)生，關(guān)閉PWM輸出，同時(shí)輸出故障FA信號(hào)。

　　2）有源箝位及軟關(guān)斷電路

　　當(dāng)芯片檢測(cè)到短路或過(guò)流而需要關(guān)斷開(kāi)關(guān)管時(shí)，較大的di/dt會(huì)在開(kāi)關(guān)管兩端產(chǎn)生較大的電壓尖峰，從而可能會(huì)損壞開(kāi)關(guān)管。為防止這種情況發(fā)生，2SD300C17芯片設(shè)置了軟關(guān)斷功能，如圖3-7所示，R26即為軟關(guān)斷電阻，其作用是在檢測(cè)到短路或過(guò)流而關(guān)斷開(kāi)關(guān)管時(shí)，內(nèi)部輸出電容反向充電，IGBT的輸入電容Cies和米勒電容Cres緩慢放電，減緩驅(qū)動(dòng)的關(guān)斷速度，從而減小開(kāi)關(guān)管的電壓尖峰。軟關(guān)斷不是在任何情況下都可以防止過(guò)電壓，例如當(dāng)短路時(shí)開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通時(shí)間小于檢測(cè)響應(yīng)時(shí)間，則軟關(guān)斷便不起作用。此時(shí)該芯片通過(guò)電壓箝位電路來(lái)保證開(kāi)關(guān)管不會(huì)關(guān)斷時(shí)電壓尖峰而損壞。在上圖中，通過(guò)設(shè)置合適的Z4、Z5、Z7、Z8來(lái)確定電壓尖峰的限值，當(dāng)vce大于該值時(shí)，電流從C1端子通過(guò)R18流向門(mén)極，當(dāng)該電流足夠大時(shí)，會(huì)出現(xiàn)二次開(kāi)通的現(xiàn)象，最終目的還是減小關(guān)斷尖峰。

　　3.4 仿真與實(shí)驗(yàn)

　　3.4.1 驅(qū)動(dòng)電路測(cè)試

　　（1）過(guò)壓保護(hù)測(cè)試

　　圖3-8為驅(qū)動(dòng)電路過(guò)壓保護(hù)動(dòng)作波形，由圖可見(jiàn)，在IGBT關(guān)斷過(guò)程中出現(xiàn)了較高的電壓時(shí)，有源鉗位電路動(dòng)作，及門(mén)極驅(qū)動(dòng)信號(hào)再次由低電平變?yōu)楦唠娖?，使IGBT導(dǎo)通，以降低過(guò)高的關(guān)斷電壓尖峰。 （2）短路測(cè)試

　　取Rth=12k，Cth=560pF，此時(shí)短路響應(yīng)時(shí)間在6us左右。圖3-9為分別在Vdc=50V和Vdc=1100V時(shí)的短路波形（CH1為驅(qū)動(dòng)波形，CH3為短路電流波形，CH4為Vce波形）。

　　從圖中可以看出，短路發(fā)生5.72us后開(kāi)關(guān)關(guān)斷，軟關(guān)斷的作用使得驅(qū)動(dòng)電壓下降的緩慢，控制了關(guān)斷時(shí)的電壓尖峰。

　　3.4.2 系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

　　為了對(duì)上述問(wèn)題的分析進(jìn)行驗(yàn)證，在1.5MW雙饋試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下：

　　實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的Crowbar在電壓跌落期間反應(yīng)快速，工作穩(wěn)定，在對(duì)變流器實(shí)現(xiàn)較好的保護(hù)功能的同時(shí)，配合變流器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了低電壓穿越功能。

　　3.5 本章小結(jié)

　　本章詳細(xì)分析了雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)在電壓跌落期間的工作特性，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了Crowbar單元的主電路及其驅(qū)動(dòng)電路。并以1.5MW雙饋為例，為系統(tǒng)詳細(xì)的設(shè)計(jì)了硬件電路，進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證。試驗(yàn)結(jié)果表明，在低電壓穿越期間，所設(shè)計(jì)的Crowbar電路動(dòng)作及時(shí)，不僅對(duì)變流器實(shí)現(xiàn)了很好的保護(hù)功能，且配合變流器系統(tǒng)較好的實(shí)現(xiàn)了低電壓穿越功能，滿(mǎn)足目前國(guó)家電網(wǎng)關(guān)于風(fēng)電接入電網(wǎng)的規(guī)定。