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自整角機(jī)

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[3.13.1]--機(jī)的結(jié)構(gòu)

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[3.9.1]--機(jī)

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模糊定PID控制器的設(shè)計(jì)及性能仿真研究

仿真中模糊定控制器中KP,KI,KD三個(gè)待定參數(shù)的初始值均為零。為使輸入信號(hào)與模糊定控制器的論域相同,引入了幅度為3的限幅器。當(dāng)給定轉(zhuǎn)速均設(shè)定為n=1 000 rad/s時(shí),分別對(duì)上述兩系統(tǒng)進(jìn)行仿真,結(jié)果如圖6所示。
2020-04-06 10:44:005102

信號(hào)類控制電機(jī)的應(yīng)用和發(fā)展概述

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什么是蝸輪蝸桿減速機(jī)鎖功能?任何物體都有一個(gè)磨擦,當(dāng)物體所受合外力方向在磨擦內(nèi),無(wú)論力多么大,減速機(jī)都不會(huì)有位移。這就叫蝸輪蝸桿減速機(jī)鎖。
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AD2S44 低成本、14位、雙通道機(jī)/旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器

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如何使用AVR單片機(jī)進(jìn)行定PID控制器的設(shè)計(jì)

本文介紹了基于AVR單片機(jī)定PID控制器的設(shè)計(jì).該控制器以FESTO水位為控制對(duì)象,控制核心為ATmega128單片機(jī).采用繼電定PID算法,并用LED數(shù)碼管實(shí)時(shí)顯示控制情況.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本設(shè)計(jì)可以根據(jù)實(shí)際情況在線定PID參數(shù).控制效果快速,平穩(wěn),超調(diào)量小。
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基于Atmega16單片機(jī)的模糊定PID調(diào)節(jié)器

本文介紹了一種基于Atmega16單片機(jī)的模糊定PID調(diào)節(jié)器。該調(diào)節(jié)器采用模糊定方法定PID參數(shù),它能發(fā)揮模糊控制魯棒性強(qiáng)、動(dòng)態(tài)相應(yīng)好、上升時(shí)間快、超調(diào)小的特點(diǎn),又具有PID控制器的動(dòng)態(tài)
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常用位移傳感器以模擬式結(jié)構(gòu)型居多,包括電位器式位移傳感器、電感式位移傳感器、機(jī)、電容式位移傳感器、電渦流式位移傳感器、霍爾式位移傳感器等。數(shù)字式位移傳感器的一個(gè)重要優(yōu)點(diǎn)是便于將信號(hào)直接送入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。這種傳感器發(fā)展迅速,應(yīng)用日益廣泛。
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位移傳感器的工作原理

可分為模擬式和數(shù)字式兩種。模擬式又可分為物性型和結(jié)構(gòu)型兩種。常用位移傳感器以模擬式結(jié)構(gòu)型居多,包括電位器式位移傳感器、電感式位移傳感器、機(jī)、電容式位移傳感器、電渦流式位移傳感器、霍爾式位移傳感器等。數(shù)字式位移傳感器的一個(gè)重要優(yōu)點(diǎn)是便于將信號(hào)直接送入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。這種傳感器發(fā)展迅速,應(yīng)用日益廣泛。
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無(wú)信號(hào)源的激式激磁電源的設(shè)計(jì)

無(wú)信號(hào)源的激式激磁電源的設(shè)計(jì):激磁電源是機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、感應(yīng)移相器等微特電機(jī)的必備供電電源,也是分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器(RDC)模塊的主要電源之一,在
2009-11-13 21:01:0223

微電路產(chǎn)品手冊(cè)

KXSZ12/14/16、KZSZ12/14/16系列是采用Ⅱ型伺服跟蹤原理制作的旋轉(zhuǎn)變壓器或機(jī)/數(shù)字變換器.輸出為12位、14位、16位并行自然二進(jìn)制碼數(shù)據(jù),三態(tài)鎖存輸出。結(jié)構(gòu)為32線雙列直插金屬封
2009-11-09 10:21:465

基于ISA總線的軸角數(shù)字轉(zhuǎn)換卡設(shè)計(jì)

機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器是精確、可靠的軸角模擬傳感器,廣泛地運(yùn)用各種控制系統(tǒng)中,本文介紹了一種基于ISA總線的軸角數(shù)字轉(zhuǎn)換卡的設(shè)計(jì)及應(yīng)用。
2009-09-25 15:53:3922

用MATLAB仿真分析抗擾控制器的定參數(shù)

        抗擾控制器在實(shí)際使用時(shí)有多個(gè)需要定的參數(shù),由于控制器參數(shù)多,又無(wú)法確定參數(shù)作用方向,因此參數(shù)定困難,為實(shí)際使用抗擾控制器帶
2009-09-10 08:35:3527

基于單片機(jī)的軸角信號(hào)處理和傳輸

         該設(shè)計(jì)通過(guò)機(jī)-數(shù)字轉(zhuǎn)換器(SDC)將高炮的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),通過(guò)單片機(jī)來(lái)控制信號(hào)的采集和轉(zhuǎn)換速率,并通過(guò)串口將數(shù)字軸角信號(hào)
2009-09-08 10:06:0517

帶擾動(dòng)觀測(cè)器的模糊定調(diào)節(jié)系統(tǒng)研究

針對(duì)雙容液面調(diào)節(jié)系統(tǒng)的非線性、參數(shù)時(shí)變的特點(diǎn),基于現(xiàn)代控制理論設(shè)計(jì)了帶擾動(dòng)觀測(cè)器的模糊定控制器。該方案既實(shí)現(xiàn)了PID控制器參數(shù)的在線定,又增強(qiáng)了系統(tǒng)的抗擾
2009-03-18 10:56:0925

PID算法及參數(shù)定在溫控系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)

對(duì)PID算法及參數(shù)定進(jìn)行了研究,介紹了!"# 控制算法在溫控系統(tǒng)中的應(yīng)用,給出了以ASTROM提出的極限環(huán)法為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)定的原理及軟件實(shí)現(xiàn)。在此基礎(chǔ)上提出了一種基于P
2009-03-13 11:24:30105

單片機(jī)模糊PID定控制算法的實(shí)現(xiàn)及仿真

介紹了單片機(jī)模糊定PID控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)堯控制思想堯控制算法以及在電液伺服系統(tǒng)上的應(yīng)用方法,給出了其基于MATLAB的系統(tǒng)仿真結(jié)果,并對(duì)該模糊定PID控制結(jié)果與傳統(tǒng)
2009-03-07 10:16:2010

儀用PID參數(shù)定控制器設(shè)計(jì)與應(yīng)用

摘要:傳統(tǒng)的繼電振蕩PID 參數(shù)定方法由于在定期間要使系統(tǒng)處于臨界振蕩狀態(tài),并且定周期較長(zhǎng),限制了在許多工業(yè)控制過(guò)程中的應(yīng)用。介紹了一種基于開(kāi)關(guān)階躍響應(yīng)算法的
2009-01-17 21:51:0934

基于FPGA的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)定PID控制器設(shè)計(jì)

基于FPGA 的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)定PID 控制器設(shè)計(jì)The De ign of Neural Network Self_Tuning PlD Controller Ba ed on FPGA 摘要本文基于FPGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了改進(jìn)的BP 網(wǎng)絡(luò)定PID
2009-01-12 16:50:3039

機(jī)接線圖

機(jī)接線圖 下面的介紹包含了控制式機(jī)和力矩式機(jī)的接線圖。 1 控制式
2008-11-20 00:17:147481

機(jī)的工作原理

機(jī)的工作原理 1 控制式機(jī)的工作原理控制式機(jī)
2008-11-20 00:14:5520706

數(shù)字機(jī)/旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)換器

1.3VA 數(shù)字一機(jī)/旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)換器是一種全電子的機(jī)/ 旋轉(zhuǎn)變壓器模擬輸出裝置。其功能是將輸入的數(shù)字全角量轉(zhuǎn)換成機(jī)/旋轉(zhuǎn)變壓器形式的模擬電壓輸出。
2008-10-31 08:09:1667

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