包絡(luò)對(duì)齊改進(jìn)算法

包絡(luò)對(duì)齊改進(jìn)算法
FFT距離多普勒成像法采用相鄰相關(guān)法做包絡(luò)對(duì)齊時(shí)，是把前一個(gè)距離像作為對(duì)準(zhǔn)的基準(zhǔn)，因此它的偏差會(huì)一直傳播下去。設(shè)第i次估計(jì)的誤差為irδ，則對(duì)第m個(gè)距離像的補(bǔ)償誤差為：

由式(7)可知，相鄰相關(guān)法補(bǔ)償誤差的方差與已補(bǔ)償?shù)囊痪S像個(gè)數(shù)成正比，這將會(huì)導(dǎo)致包絡(luò)漂移的產(chǎn)生。
另外，由于某種原因，可能使某次的距離估計(jì)值產(chǎn)生較大誤差，這個(gè)誤差傳播下去，將造成后續(xù)一維像均產(chǎn)生一個(gè)較大的距離向移動(dòng)，從而導(dǎo)致包絡(luò)跳變?；夭ㄏ嚓P(guān)性的降低，將使得包絡(luò)漂移和包絡(luò)跳變現(xiàn)象更加嚴(yán)重[4-6]。
新的包絡(luò)對(duì)齊方法將針對(duì)以上不足進(jìn)行改進(jìn)：設(shè)定一個(gè)基準(zhǔn)回波，后續(xù)各次回波與基準(zhǔn)回波做相關(guān)運(yùn)算估計(jì)時(shí)延補(bǔ)償值，避免了誤差積累的影響。在距離多普勒算法適用的轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)(一般為3°～5°)，目標(biāo)一維像可以看作是不變的[7-8]，因此設(shè)定基準(zhǔn)回波的方法是適用的。
新方法對(duì)各次回波的估計(jì)時(shí)延補(bǔ)償值進(jìn)行曲線擬合，根據(jù)擬合得到的解析關(guān)系構(gòu)造各次回波新的時(shí)延補(bǔ)償值，再通過一維像的時(shí)移進(jìn)行包絡(luò)對(duì)齊，從而避免了出現(xiàn)包絡(luò)跳變的可能。
算法具體步驟如下：
(1) 以第一個(gè)回波一維像信號(hào)為基準(zhǔn)，通過相關(guān)法計(jì)算得到第2～N次回波一維像與基準(zhǔn)信號(hào)的時(shí)延差值，構(gòu)成時(shí)延補(bǔ)償函數(shù)R(n)，其中為成像時(shí)間內(nèi)積累的回波數(shù)，n