什么是數(shù)據(jù)采集?

假設現(xiàn)在對一個模擬信號 x(t) 每隔Δ t 時間采樣一次。時間間隔Δ t 被稱為采樣間隔或者采樣周期。它的倒數(shù) 1/ Δ t 被稱為采樣頻率，單位是采樣數(shù) / 每秒。 t=0, Δ t ,2 Δ t ,3 Δ t …… 等等， x(t) 的數(shù)值就被稱為采樣值。所有 x(0),x( Δ t),x(2 Δ t ) 都是采樣值。這樣信號 x(t) 可以用一組分散的采樣值來表示： 下圖顯示了一個模擬信號和它采樣后的采樣值。采樣間隔是Δ t ，注意，采樣點在時域上是分散的。

如果對信號 x(t) 采集 N 個采樣點，那么 x(t) 就可以用下面這個數(shù)列表示：

這個數(shù)列被稱為信號 x(t) 的數(shù)字化顯示或者采樣顯示。注意這個數(shù)列中僅僅用下標變量編制索引，而不含有任何關于采樣率（或Δ t ）的信息。所以如果只知道該信號的采樣值，并不能知道它的采樣率，缺少了時間尺度，也不可能知道信號 x(t) 的頻率。

根據(jù)采樣定理，最低采樣頻率必須是信號頻率的兩倍。反過來說，如果給定了采樣頻率，那么能夠正確顯示信號而不發(fā)生畸變的最大頻率叫做恩奎斯特頻率，它是采樣頻率的一半。如果信號中包含頻率高于奈奎斯特頻率的成分，信號將在直流和恩奎斯特頻率之間畸變。 圖２顯示了一個信號分別用合適的采樣率和過低的采樣率進行采樣的結果。

采樣率過低的結果是還原的信號的頻率看上去與原始信號不同。這種信號畸變叫做混疊（ alias ）。 出現(xiàn)的混頻偏差（ alias frequency ）是輸入信號的頻率和最靠近的采樣率整數(shù)倍的差的絕對值。

圖３給出了一個例子。假設采樣頻率 fs 是 100HZ, ，信號中含有 25 、 70 、 160 、和 510 Hz 的成分。

采樣的結果將會是低于奈奎斯特頻率（ fs/2=50 Hz ）的信號可以被正確采樣。而頻率高于 50HZ 的信號成分采樣時會發(fā)生畸變。分別產(chǎn)生了 30 、 40 和 10 Hz 的畸變頻率 F2 、 F3 和 F4 。計算混頻偏差的公式是：

混頻偏差＝ ABS （采樣頻率的最近整數(shù)倍－輸入頻率）

其中 ABS 表示“絕對值”，例如：

混頻偏差 F2 = |100 – 70| = 30 Hz

混頻偏差 F3 = |(2)100 – 160| = 40 Hz

混頻偏差 F4 = |(5)100 – 510| = 10 Hz

　　為了避免這種情況的發(fā)生，通常在信號被采集（ A/D ）之前，經(jīng)過一個低通濾波器，將信號中高于奈奎斯特頻率的信號成分濾去。在圖３的例子中，這個濾波器的截止頻率自然是 25HZ 。這個濾波器稱為 抗混疊濾波器

采樣頻率應當怎樣設置呢？也許你可能會首先考慮用采集卡支持的最大頻率。但是，較長時間使用很高的采樣率可能會導致沒有足夠的內(nèi)存或者硬盤存儲數(shù)據(jù)太慢。理論上設置采樣頻率為被采集信號最高頻率成分的２倍就夠了，實際上工程中選用５～１０倍，有時為了較好地還原波形，甚至更高一些。

通常，信號采集后都要去做適當?shù)男盘柼幚?，例?FFT 等。這里對樣本數(shù)又有一個要求，一般不能只提供一個信號周期的數(shù)據(jù)樣本，希望有５～１０個周期，甚至更多的樣本。并且希望所提供的樣本總數(shù)是整周期個數(shù)的。這里又發(fā)生一個困難，有時我們并不知道，或不確切知道被采信號的頻率，因此不但采樣率不一定是信號頻率的整倍數(shù)，也不能保證提供整周期數(shù)的樣本。我們所有的僅僅是一個時間序列的離散的函數(shù) x(n) 和采樣頻率。這是我們測量與分析的唯一依據(jù)。