恒頻脈寬調(diào)制細(xì)分電路

恒頻脈寬調(diào)制細(xì)分電路

斬波恒流電路用于細(xì)分驅(qū)動(dòng)時(shí), 需要進(jìn)行改進(jìn), 用一個(gè)階梯電壓來代替給定電壓uc, 這樣就可以得到階梯電流。在斬波恒流細(xì)分電路中, 一種常用的電路為恒頻脈寬調(diào)制細(xì)分電路, 如圖5 所示, 其工作原理如下:

當(dāng)D/A 轉(zhuǎn)換器輸出ua 不變時(shí), 恒頻信號(hào)CLK 的上升沿使D 觸發(fā)器輸出高電平ub, 開關(guān)T 導(dǎo)通, 繞組中電流上升, 傳感器輸出電壓增加到大于ua 時(shí), 比較器輸出低電平, 使D 觸發(fā)器輸出高電平, T 導(dǎo)通, 繞組中電流重新上升。這樣的過程反復(fù)進(jìn)行, 繞組電流波頂呈鋸齒形。因?yàn)镃LK 頻率較高( 20KHz) , 鋸齒波波紋很小。當(dāng)ua 上升突變時(shí), 取樣電阻上壓降小于ua, 電流有較長(zhǎng)的上升時(shí)間, 電流幅值大幅增長(zhǎng), 上升了一個(gè)階級(jí), 如圖6 所示。

同樣, 當(dāng)ua 下降突變時(shí), 取樣電阻的壓降有較長(zhǎng)時(shí)間大于ua, 比較器輸出低電平, CLK 的上升沿立即使D 觸發(fā)器的輸出高電平清零。電源始終被切斷, 使電流大幅下降, 到新的階級(jí)為止。以上過程重復(fù)進(jìn)行, ua 的每一次突變, 就會(huì)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個(gè)細(xì)分部。而電壓參考值由數(shù)字信號(hào)設(shè)定, 十分適合于微機(jī)控制。