硬件基礎(chǔ)之電感知識

　　開關(guān)閉合，電感形成一個上正下負(fù)的電勢，電勢電流方向?yàn)閺腉ND指向Vcc。阻礙Vcc電流流過。開始時電流變化量快，自感形成的電勢就大。對電流的阻礙就大。隨著電流的流通，自感也會逐漸降低。對電流的阻礙也會逐漸降低。

　　當(dāng)開關(guān)斷開時，此時電感會形成一個上負(fù)下正的電勢，來阻礙電流降低。因此，在開關(guān)斷開瞬間，會在電感下端形成一個很高的電勢，在實(shí)際運(yùn)用當(dāng)中，可以給電感并聯(lián)一個二極管，使開關(guān)斷開時形成的電流一部分通過二極管流回電感負(fù)極。

　　1）電感隨著開關(guān)閉合，電源放電，電感的電流逐漸增大。

　　2）電感的電流是漸變量，因?yàn)殡姼械淖愿鞋F(xiàn)象造成的，有電流通過電感時，會在電感周圍產(chǎn)生一個電場，來阻礙自身電流的增加。所以電感電流的增加會逐漸緩慢。當(dāng)電流變小，自感現(xiàn)象會讓電流變大，不讓它變小。

　　3）自感方向與電流變化方向相反。

　　4）電感是儲存能量的，且本身不耗能（和電容類似），電感儲存的能量以電流的形式，因此隨著能量的增大，電流會逐漸增大。

　　當(dāng)S1S4閉合，S2S3斷開時，馬達(dá)正傳。當(dāng)S2S3閉合時，S1S4斷開，馬達(dá)反轉(zhuǎn)。這種中間為負(fù)載，上下左右為四個開關(guān)的電路，成為橋式電路。

　　馬達(dá)實(shí)際就是一個由線圈繞制而成的電感。普通的直流無刷馬達(dá)，根據(jù)通過的電流方向的不同，旋轉(zhuǎn)的方向也不同。電流正向流過，馬達(dá)正轉(zhuǎn)，電流反向流過，馬達(dá)反轉(zhuǎn)。

　　因?yàn)轳R達(dá)旋轉(zhuǎn)時有慣性，所以當(dāng)電流截止時，馬達(dá)并不能立刻停止旋轉(zhuǎn)，如果此時馬上接一個反向電流，讓馬達(dá)反轉(zhuǎn)的話，會損壞馬達(dá)。

　　所以當(dāng)馬達(dá)電源斷開時，需要等到馬達(dá)完全停止轉(zhuǎn)動后，再接入反向電流，這個時間叫做死區(qū)時間。