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單片機概述
絕大多數(shù)現(xiàn)在的單片機都是基于馮·諾伊曼結(jié)構(gòu)的，這種結(jié)構(gòu)清楚地定義了嵌入式系統(tǒng)所必需的四個基本部分：一個中央處理器核心，程序存儲器（只讀存儲器或者閃存）、數(shù)據(jù)存儲器（隨機存儲器）、一個或者更多的定時/計時器，還有用來與外圍設(shè)備以及擴展資源進行通信的輸入/輸出端口——所有這些都被集成在單個集成電路芯片上。
說單片機與通用型中央處理單元芯片不同，是因為前者一般很容易配合最小型的外部支持芯片制成工作計算機。這樣就可以很容易的把單片機系統(tǒng)植入裝置內(nèi)部來控制裝置了。近年來為了在指令和數(shù)據(jù)上使用不同的字寬，并提高處理器流水線速度，哈佛結(jié)構(gòu)在微控制器（Microcontrollers）和數(shù)字信號處理器（Digital Signal Processor， DSP）也逐漸得到了廣泛的應(yīng)用。
傳統(tǒng)的微處理器是不允許這么做的。它要完成單片機的工作，就必須連接一些其他芯片。比如說，因為芯片上沒有數(shù)據(jù)存儲器，就必須要添加一些RAM的存儲芯片，雖然所添加存儲器的容量很靈活，但是至少還是要添加。另外還需要添加很多連線來傳遞芯片之間的數(shù)據(jù)。與以上的情況相比，單片機的工作則相對獨立，一個典型的微控制器只需要一個時鐘發(fā)生器和很少的RAM和ROM（或者EPROM， E2PROM）就可以在軟件和晶振下工作了。同時，微控制器具有豐富的輸入輸出設(shè)備，例如模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器（Analog-to-Digital Converter， ADC），定時器，串口，以及其他串行通訊接口，比如I2C，SPI（串行周邊接口），CAN（控制器局域網(wǎng)）等。通常，這些集成在內(nèi)部的設(shè)備可以通過特殊的指令來操作。
單片機時鐘頻率通常較同時代的計算機芯片低，但它價格低廉，能夠提供充足的程序存儲器、豐富的片上接口。某些架構(gòu)的單片機生產(chǎn)廠商眾多，例如8051系列、Z80系列。一些現(xiàn)代的微控制器支持一些內(nèi)建的高級編程語言，比如BASIC語言、C語言、C++等。
單片機的位元數(shù)
根據(jù)總線或資料暫存器的寬度，單片機又分為4位元、8位元、16位元和32位元單片機。4位單片機多用于冰箱、洗衣機、微波爐等家電控制中;8位、16位單片機主要用于一般的控制領(lǐng)域，一般不使用操作系統(tǒng);32位用于網(wǎng)絡(luò)操作、多媒體處理等復(fù)雜處理的場合，一般要使用嵌入式操作系統(tǒng)。
常見的單片機
微芯公司的PIC系列出貨量居于業(yè)界領(lǐng)導(dǎo)者地位;Atmel的51系列及AVR系列種類眾多，受支持面廣;德州儀器的MSP430系列以低功耗聞名，常用于醫(yī)療電子產(chǎn)品及儀器儀表中;瑞薩單片機在日本使用廣泛。
ARM 系列單片機
AVR系列（愛特梅爾公司）
Atmel AT91 series （ARM 處理器等）
AT90 series – AVR （Atmel 的高性能RISC 8位單片機，老產(chǎn)品）
ATmega series – AVR （Atmel 的高性能RISC 8 位單片機，新產(chǎn)品）
ATXmega series – AVR （Atmel 的高性能RISC 32 位單片機，新產(chǎn)品）
Atmel AT89 series （Intel 8051/MCS51 架構(gòu)8位單片機）
MARC4
Cypress MicroSystems（賽普拉斯微系統(tǒng)公司）
CY8C2xxxx （PSoC）
Freescale Semiconductor（飛思卡爾半導(dǎo)體）
8-bit
68HC05 （CPU05）
68HC08 （CPU08）
68HC11 （CPU11）
16-bit
68HC12 （CPU12）
68HC16 （CPU16）
Freescale DSP56800 （DSPcontroller）
32-bit
Freescale 683XX （CPU32）
MPC500
MPC 860 （PowerQUICC）
MPC 8240/8250 （PowerQUICC II）
MPC 8540/8555/8560 （PowerQUICC III）
Holtek（盛群半導(dǎo)體）
HT48FXX Flash I/O type
HT48RXX I/O type
HT46RXX A/D type
HT49RXX LCD type
Intel（英特爾）
8-bit
8XC42
MCS48
MCS51 ： Intel 8051系列歷史悠久，相容產(chǎn)品眾多，使用廣泛
8xC251
16-bit
MCS96系列
MXS296
32-bit
i960
Microchip（微芯公司）的PIC微控制器系列
8-bit ： PIC10 PIC12 PIC16 PIC18
16-bit ： PIC24F PIC24H dsPIC30 dsPIC33
32bit ： PIC32 （采用MIPS M4K 核心架構(gòu)）
National Semiconductor（美國國家半導(dǎo)體）
COP8
CR16
NEC
78K
NXP Semiconductors（恩智浦半導(dǎo)體，由飛利浦以 Philips Semiconductors 為班底新成立）
LPC2000
LPC900
LPC700
Parallax， Inc.
BASIC Stamp
Renesas 16-bits
Renesas M16C Series
Renesas M32C Series
Renesas R8C Series
Renesas M16C/Tiny Series
Renesas R8C/Tiny Series
Renesas H8/Tiny Series
STMicroelectronics（意法半導(dǎo)體）
STM32 series （ARM Cortex-M3 系列，32位）
STM8 series （自主RISC指令集，8 位）
SyncMOS 新茂國際科技全系列單片機
SM59RXXA2 8-bits 1T（RISC）
SM59DXXG2 8-bits 6T（ISP）
SM59XX 8-bits 12T（ISP）
SM89XX 8-bits 12T（Traditional 8051）
SM79XX 8-bits 12T（Customization）
PADAUK應(yīng)廣科技全系列單片機（多核心單片機）
P201CS/CD 8-bits
P211CS/CD 8-bits
p232CS/CD 8-bits
P234CS/CD 8-bits
ZiLOG
Z8
Z86E02
STC 宏晶系列單片機
STC89C series 6T/12T增強性單片機 （Intel 8051架構(gòu)，有外部總線）
STC11F/11L series 2T 增強性單片機 （Intel 8051增強架構(gòu)，無外部總線程序支持）
STC12C/12LE series 2T 增強性單片機 （Intel 8051增強架構(gòu)，無外部總線程序支持）
STC15C/15LE series 2T 增強性單片機 （Intel 8051增強架構(gòu)，無外部總線程序支持，正在開發(fā)中）
Kernel-IC 華芯單片機 LS系列
LSx051 series 12T 雙核單片機（Intel 8051架構(gòu)，無外部總線）
LSx151 series 12T 三核單片機（Intel 8051架構(gòu)，無外部總線）
LS052A series 6T 三核單片機（Intel 8051架構(gòu)，無外部總線）
其他系列的單片機
Msp430系列單片機
8098、80196系列單片機
AT8P5X系列單片機
CZG8000系列單片機
單片機的開發(fā)
單片機的軟件開發(fā)中，以往多使用匯編語言，如今越來越多的使用C語言，又或者使用BASIC語言等更適合初學(xué)者的語言，部分集成開發(fā)環(huán)境支持C++。單片機的軟件測試需要使用單片機開發(fā)器或模擬器。
隨著技術(shù)的發(fā)展，2000年后已經(jīng)有很多單片機自帶了ISP（在線編程設(shè)計）或支持IAP，徹底地改變了傳統(tǒng)的開發(fā)模式，使得開發(fā)單片機系統(tǒng)時不會損壞芯片的引腳，加速了產(chǎn)品的上市并降低了研發(fā)成本，縮短了從設(shè)計、制造到現(xiàn)場調(diào)試的時間，簡化了生產(chǎn)流程，大大提高了工作效率。這類單片機包括AT89S系列單片機、AVR系列單片機等。
開發(fā)板可以進一步簡化程序的開發(fā)和燒制過程。開發(fā)板可能包含實際芯片或是仿真器。通過配套的下載線連接電腦與開發(fā)板，在電腦上編寫程序下載到開發(fā)板。批量生產(chǎn)會用到編程器。
軟件開發(fā)環(huán)境
一些知名的微控制器開發(fā)環(huán)境有：
微芯公司的 MPLAB IDE 可用于該公司全系列微控制器的開發(fā)與除錯，除支持該公司的 ASM 組譯器 C 語言編譯器外，也支援許多第三方的編譯器。
ARM 公司的 μVision 集成開發(fā)環(huán)境（原為 Keil 公司產(chǎn)品，2005年該公司已由 ARM 購并），包含組譯器與 C 編譯器，可用于51單片機及ARM開發(fā)。
Proteus軟件是初學(xué)者入門的首選軟件，它是Labcenter Electronics公司的一款商業(yè)版電路設(shè)計與仿真軟件。內(nèi)包括ISIS、ARES等軟件模塊。ARES模塊主要用來完成PCB的設(shè)計，ISIS模塊用來完成電路原理圖的布圖與仿真。
Proteus的軟件仿真基于VSM技術(shù)，它與其他軟件最大的不同也是最大的優(yōu)勢就在于能仿真大量的單片機芯片，比如MCS-51系列、PIC系列等等，甚至ARM處理器，以及單片機外圍電路，比如鍵盤、LED、LCD等等。該軟件還附帶了一些案例和豐富的幫助文件。
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工商網(wǎng)監(jiān)
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