什么叫冗余度

　　冗余度，就是從安全角度考慮多余的一個(gè)量，這個(gè)量就是為了保障儀器、設(shè)備或某項(xiàng)工作在非正常情況下也能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)娜哂?/p>

　　在數(shù)據(jù)傳輸中，由于衰減或干擾會(huì)使數(shù)據(jù)代碼發(fā)生突變，此時(shí)就要提高數(shù)據(jù)代碼的抗干擾能力．這必須在原二進(jìn)制代碼長(zhǎng)度的基礎(chǔ)上增加幾位二進(jìn)制代碼的長(zhǎng)度，使相應(yīng)數(shù)據(jù)具有一定的冗余度，也稱做富裕度．

　　冗余度概念

　　簡(jiǎn)單地說，所謂冗余度，就是從安全角度考慮多余的一個(gè)量，這個(gè)量就是為了保障儀器、設(shè)備或某項(xiàng)工作在非正常情況下也能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。目前大多現(xiàn)代產(chǎn)品和工程設(shè)計(jì)中都應(yīng)用了冗余度這個(gè)思想和理論。在許多醫(yī)療單位中藥品存量不足，衛(wèi)生材料存量不夠，一遇突發(fā)事件，就會(huì)造成缺貨，造成漲價(jià)風(fēng)波，影響社會(huì)安定。在我們的醫(yī)院中，由于各項(xiàng)費(fèi)用都與經(jīng)濟(jì)效益掛鉤，醫(yī)療設(shè)備等衛(wèi)生裝備冗余度很不夠，基本上只能按平時(shí)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)置，甚至有的都沒達(dá)到。一遇突發(fā)事件，這點(diǎn)裝備就顯得嚴(yán)重不足。

　　冗余度，通俗的講就是數(shù)據(jù)的重復(fù)度。在一個(gè)數(shù)據(jù)集合中重復(fù)的數(shù)據(jù)稱為數(shù)據(jù)冗余

　　在地理信息系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)冗余度的計(jì)算公式是

　　R=1-（Q/mn）

　　式中：Q為相鄰屬性值變化次數(shù)的累加和

　　m為行數(shù)

　　n為列數(shù)

　　橋梁冗余度定義和內(nèi)涵

　　以四跨聯(lián)系鋼板橋梁破壞過程為案例進(jìn)行分析，橋梁出現(xiàn)局部性的橋墩破壞橋體自身后，橋梁仍然可以保證十分鐘穩(wěn)定性，但是美國的俄亥俄州I - 275橋梁突發(fā)性的結(jié)構(gòu)塌裂原因說法很多，但都是圍繞橋梁冗余度。冗余度設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)常常會(huì)出現(xiàn)結(jié)構(gòu)支座約束反力橋梁結(jié)構(gòu)自由度現(xiàn)象，也成為超凈定結(jié)構(gòu)。通常情況下的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，多余的超凈定結(jié)構(gòu)約束力稱之為冗余度。多余約束的存在是確保結(jié)構(gòu)在連接失效或是部分約束中，保證結(jié)構(gòu)整體穩(wěn)定性的重要因素。這就說明，橋梁冗余度是一種承載能力和強(qiáng)度儲(chǔ)備，橋梁部分結(jié)構(gòu)出現(xiàn)損壞情況下，其整體結(jié)構(gòu)仍然能夠荷載一定承受力。

　　冗余技術(shù)

　　冗余技術(shù)概要：冗余技術(shù)就是增加多余的設(shè)備，以保證系統(tǒng)更加可靠、安全地工作。冗余的分類方法多種多樣，按照在系統(tǒng)中所處的位置，冗余可分為元件級(jí)、部件級(jí)和系統(tǒng)級(jí)；按照冗余的程度可分為1:1冗余、1:2冗余、1:n冗余等多種。在當(dāng)前元器件可靠性不斷提高的情況下，和其它形式的冗余方式相比，1:1的部件級(jí)熱冗余是一種有效而又相對(duì)簡(jiǎn)單、配置靈活的冗余技術(shù)實(shí)現(xiàn)方式，如I/O卡件冗余、電源冗余、主控制器冗余等。因此，目前國內(nèi)外主流的過程控制系統(tǒng)中大多采用了這種方式。當(dāng)然，在某些局部設(shè)計(jì)中也有采用元件級(jí)或多種冗余方式組合的成功范例。

　　控制系統(tǒng)冗余設(shè)計(jì)的目的：系統(tǒng)運(yùn)行不受局部故障的影響，而且故障部件的維護(hù)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)沒有影響，并可以實(shí)現(xiàn)在線維護(hù)，使故障部件得到及時(shí)的修復(fù)。冗余設(shè)計(jì)會(huì)增加系統(tǒng)設(shè)計(jì)的難度，冗余配置會(huì)增加用戶系統(tǒng)的投資，但這種投資換來了系統(tǒng)的可靠性，它提高了整個(gè)用戶系統(tǒng)的平均無故障時(shí)間（MTBF），縮短了平均故障修復(fù)時(shí)間（MTTR），因此，應(yīng)用在重要場(chǎng)合的控制系統(tǒng)，冗余是非常必要的。

　　二個(gè)部件組成的并聯(lián)系統(tǒng)（互為冗余）與單部件相比，平均無故障時(shí)間是原來的1.5倍。系統(tǒng)的可用性指標(biāo)可以用兩個(gè)參數(shù)進(jìn)行簡(jiǎn)單的描述，一個(gè)是平均無故障時(shí)間（MTBF），另一個(gè)是平均修復(fù)時(shí)間（MTBR）。系統(tǒng)的可用性可用下式表示：

　　系統(tǒng)可用性＝MTBF/（MTBF+MTBR）

　　當(dāng)可用性達(dá)到99.999%時(shí)，系統(tǒng)每年停止服務(wù)的時(shí)間只有6分鐘。

　　冗余度現(xiàn)實(shí)利用

　　控制系統(tǒng)冗余的關(guān)鍵技術(shù)

　　冗余是一種高級(jí)的可靠性設(shè)計(jì)技術(shù)，？1:1熱冗余也就是所謂的雙重化，是其中一種有效的冗余方式，但它并不是兩個(gè)部件簡(jiǎn)單的并聯(lián)運(yùn)行，而是需要硬件、軟件、通訊等協(xié)同工作來實(shí)現(xiàn)。將互為冗余的兩個(gè)部件構(gòu)成一個(gè)有機(jī)的整體，通常包括以下多個(gè)技術(shù)要點(diǎn)：

　　1）信息同步技術(shù)

　　它是工作、備用部件之間實(shí)現(xiàn)無擾動(dòng)（Bumpless）切換技術(shù)的前提，只有按控制實(shí)時(shí)性要求進(jìn)行高速有效的信息同步，保證工作、備用部件步調(diào)一致地工作，才能實(shí)現(xiàn)冗余部件之間的無擾動(dòng)切換。

　　在熱備用工作方式下，其中一塊處于工作狀態(tài)（工作卡），實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、運(yùn)算、控制輸出、網(wǎng)絡(luò)通訊等功能；而另一塊處于備用狀態(tài)（備用卡），它實(shí)時(shí)跟蹤工作卡的內(nèi)部控制狀態(tài)（即狀態(tài)同步）。工作/備用卡件之間的正/負(fù)邏輯是互斥的，即一個(gè)為工作卡，另一個(gè)必定是備用卡；而且它們之間有冗余控制電路（又稱工作/備用控制電路）和信息通訊電路，以協(xié)調(diào)兩塊卡件同時(shí)而且有序地運(yùn)行，保證對(duì)外輸入輸出特性的同一性，即對(duì)于用戶使用而言，可以認(rèn)為只有一個(gè)部件。一般在設(shè)計(jì)中，工作、備用部件之間通過高速的冗余通訊通道

　?。ù谢虿⑿校?shí)現(xiàn)運(yùn)行狀態(tài)互檢和控制狀態(tài)的同步（如組態(tài)信息、輸出閥位、控制參數(shù)等）。

　　2）故障檢測(cè)技術(shù)

　　為了保證系統(tǒng)在出現(xiàn)故障時(shí)及時(shí)將冗余部分投入工作，必須有高精確的在線故障檢測(cè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)故障發(fā)現(xiàn)、故障定位、故障隔離和故障報(bào)警。故障檢測(cè)包括電源、微處理器、數(shù)據(jù)通訊鏈路、數(shù)據(jù)總線及I/O狀態(tài)等。其中故障診斷包括故障自診斷和故障互檢（工作、備用卡件之間的相互檢查）

　　3）故障仲裁技術(shù)和切換技術(shù)

　　精確及時(shí)地發(fā)現(xiàn)故障后，還需要及時(shí)確定故障的部位、分析故障的嚴(yán)重性，依賴前文提到的冗余控制電路，對(duì)工作、備用故障狀態(tài)進(jìn)行分析、比較和仲裁，以判定是否需要進(jìn)行工作/備用之間的狀態(tài)切換?？刂茩?quán)切換到冗余備用部件還必須保證快速、安全、無擾動(dòng)。當(dāng)處于工作狀態(tài)的部件出現(xiàn)故障（斷電、復(fù)位、軟件故障、硬件故障等）或者工作部件的故障較備用部件嚴(yán)重時(shí)，備用部件必須快速地?zé)o擾動(dòng)地接替工作部件的所有控制任務(wù)，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)控制不造成任何影響。同時(shí)要求切換時(shí)間應(yīng)為毫秒級(jí)，甚至是微秒級(jí)，這樣就不會(huì)因?yàn)樵摬考墓收隙斐赏獠靠刂茖?duì)象的失控或檢測(cè)信息失效等等。另外，還需要盡快通過網(wǎng)絡(luò)通訊或就地LED顯示進(jìn)行報(bào)警，通知用戶出現(xiàn)故障的部件和故障情況，以便進(jìn)行及時(shí)維護(hù)。

　　4）熱插拔技術(shù)

　　為了保證容錯(cuò)系統(tǒng)具有高可靠性，必須盡量減少系統(tǒng)的平均修復(fù)時(shí)間MTBR。要做到這一點(diǎn)，在設(shè)計(jì)上應(yīng)努力提高單元的獨(dú)立性、可修復(fù)性、故障可維護(hù)性。實(shí)現(xiàn)故障部件的在線維護(hù)和更換也是冗余技術(shù)的重要組成部分，它是實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)故障部件快速修復(fù)技術(shù)的關(guān)鍵。部件的熱插拔功能可以在不中斷系統(tǒng)正常控制功能的情況下增加或更換組件，使系統(tǒng)平穩(wěn)地運(yùn)行。

　　5）故障隔離技術(shù)

　　冗余設(shè)計(jì)時(shí)，必須考慮工作、備用部件之間的故障應(yīng)該做到盡可能互不影響或影響的概率相當(dāng)?。?.01%），即可認(rèn)為故障是隔離的。這樣可以保證：處于備用狀態(tài)的部件發(fā)生故障時(shí)，不會(huì)影響冗余工作部件或其他關(guān)聯(lián)部件的正常運(yùn)行，保證冗余的有效性。

　　冗余技術(shù)在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)分析

　　通過控制系統(tǒng)冗余原理與方法的具體分析可以看到，系統(tǒng)的可用性在很大程度上取決于那些MTBF值較低而能對(duì)系統(tǒng)正常運(yùn)行造成重大影響的部件，如主控制卡、網(wǎng)絡(luò)、電源、通訊轉(zhuǎn)發(fā)卡等。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行冗余設(shè)計(jì)，可以大大提高系統(tǒng)的可用性。 下面以SUPCON？JX-300X？為例分析冗余的實(shí)現(xiàn)方式。

　　SUPCONJX-300X型集散控制系統(tǒng)［1］的各個(gè)部件的冗余，實(shí)現(xiàn)了從電源、主控制器、過程控制網(wǎng)絡(luò)，直至I/O卡件的冗余。JX-300X型DCS采用全智能化、全數(shù)字化設(shè)計(jì)，在此基礎(chǔ)上成功地實(shí)現(xiàn)了卡件的熱插拔、故障診斷、信息同步等前文提到的各項(xiàng)技術(shù)。該系統(tǒng)采用典型控制系統(tǒng)三層模型，每個(gè)層次內(nèi)均可冗余配置，而層次之間采用全冗余連接。即整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)以冗余過程控制網(wǎng)絡(luò)（SCnet）和冗余現(xiàn)場(chǎng)I/O總線（SBUS）為高可靠的連接通道，系統(tǒng)內(nèi)各個(gè)部件的運(yùn)行和部件之間點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接都可冗余。

　　根據(jù)控制系統(tǒng)內(nèi)各個(gè)部件功能定位的不同，采用了具體方式有所差別，具體策略為：

　　1）主控制卡的冗余

　　主控制卡是整個(gè)系統(tǒng)的核心控制單元，完成系統(tǒng)的控制任務(wù)。而冗余技術(shù)各個(gè)設(shè)計(jì)要點(diǎn)在此得到充分應(yīng)用。互為冗余的兩塊主控制卡軟件、硬件完全一致，它們執(zhí)行同樣的系統(tǒng)軟件和應(yīng)用程序，在工作/備用冗余邏輯電路的控制下，其中一個(gè)運(yùn)行在工作狀態(tài)（工作卡），另外一個(gè)運(yùn)行在備用狀態(tài)（備用卡），如圖2所示。工作卡和備用卡之間具有公共的冗余邏輯控制電路和專用的高速對(duì)等冗余通訊通道，同時(shí)也可以通過I/O總線和過程控制網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息交互或故障診測(cè)?；槿哂嗟闹骺刂瓶ǘ寄茉L問I/O和過程控制網(wǎng)絡(luò)，備用模式下的主控制卡執(zhí)行診斷程序，監(jiān)視工作卡的狀態(tài)，通過周期查詢工作卡件中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，接受工作卡發(fā)送的實(shí)時(shí)控制運(yùn)行信息。備用處理器可隨時(shí)保存最新的控制數(shù)據(jù)，以保證工作/備用的無擾動(dòng)切換，但工作模式下的主控制卡起著控制、輸出、實(shí)時(shí)過程信息發(fā)布，等決定性的作用（具有發(fā)言權(quán)）。冗余技術(shù)的關(guān)鍵在于實(shí)現(xiàn)信息同步，而信息同步的最終目的是為了實(shí)現(xiàn)冗余部件之間無擾動(dòng)切換。我們把信息同步的方法分為“自然同步”和“強(qiáng)制同步”。互為冗余的兩個(gè)主控制卡作為一個(gè)整體與外界交換信息（網(wǎng)絡(luò)通訊、I/O通訊？），共享進(jìn)入這個(gè)整體的輸入信息，這就是冗余部件的同一性（也可以稱為單一性）。對(duì)外輸出信息時(shí)工作卡掌握主動(dòng)權(quán)，代表這個(gè)整體發(fā)言，即冗余的協(xié)同性。通俗地講，兩個(gè)互為冗余的部件，對(duì)于用戶使用和外部控制對(duì)象而言，可被視為一個(gè)整體。

　　為了保證互為冗余的兩個(gè)卡件具有平等獲取外部信息（I/O通訊、網(wǎng)絡(luò)通訊）的權(quán)利，冗余部件具有同樣的通訊接口，保證卡件內(nèi)輸入信息的一致。冗余的兩塊卡件有各自的通訊通路，只要保證相同的輸入信息在兩個(gè)通信通路上同時(shí)進(jìn)行傳輸，兩塊卡件就可以獲得相同的信息。這種憑借外部設(shè)備實(shí)現(xiàn)輸入信息的同步稱為“自然同步”。“自然同步”發(fā)生在冗余系統(tǒng)和外部設(shè)備之間。工作卡掌握主動(dòng)權(quán)，代表整體發(fā)言，并通過冗余通信將各種狀態(tài)信息傳送給備用卡，達(dá)到控制任務(wù)的同步，這就是“強(qiáng)制同步”?！皬?qiáng)制同步”通過冗余通信使備用卡內(nèi)部控制狀態(tài)與工作卡保持一致，它發(fā)生在互為冗余的卡件之間。根據(jù)變量特性的不同，具體采用的同步方式也各不相同。

　　2）電源系統(tǒng)冗余。

　　電源是整個(gè)控制系統(tǒng)得以正常工作的動(dòng)力源泉，一旦電源單元發(fā)生故障，往往會(huì)使整個(gè)控制系統(tǒng)的工作中斷，造成嚴(yán)重后果。要使控制系統(tǒng)能夠安全、可靠、長(zhǎng)期、穩(wěn)定地運(yùn)行，首先穩(wěn)定的供電必須得到保證。JX-300X型DCS采用可熱插拔的冗余電源，正常工作時(shí)，兩臺(tái)電源各輸出一半功率，從而使每一臺(tái)電源都工作在輕負(fù)載狀態(tài)，有利于電源穩(wěn)定工作。當(dāng)其中一臺(tái)發(fā)生故障，短時(shí)由另一臺(tái)接替其工作，并報(bào)警。設(shè)計(jì)為可熱插拔的冗余電源，這樣系統(tǒng)維護(hù)時(shí)可以在不影響系統(tǒng)正常運(yùn)行的情況下更換故障的電源。

　　3）網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)冗余。

　　采用冗余網(wǎng)卡和冗余網(wǎng)絡(luò)接口。正常工作時(shí)，冗余的兩條數(shù)據(jù)高速通路同時(shí)并行運(yùn)行，自動(dòng)分?jǐn)偩W(wǎng)絡(luò)流量，并考慮了負(fù)載均衡的冗余設(shè)計(jì)，使系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信帶寬提高。當(dāng)其中一路故障（網(wǎng)卡損壞或出現(xiàn)線路故障）時(shí)，另一路自動(dòng)地承擔(dān)全部通信負(fù)載，保證通信的正常進(jìn)行。

　　4）冷卻系統(tǒng)冗余。

　　利用控制柜內(nèi)可自動(dòng)切換的冗余風(fēng)扇，對(duì)風(fēng)扇和機(jī)柜內(nèi)溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，發(fā)現(xiàn)工作風(fēng)扇故障或柜內(nèi)溫度過高時(shí)都會(huì)自動(dòng)報(bào)警，并自動(dòng)啟動(dòng)備用風(fēng)扇。

　　5）信息冗余。

　　除了硬件部件的冗余，JX-300X型DCS還采用了信息冗余技術(shù)，這也是提高系統(tǒng)可靠性的一個(gè)重要手段。信息冗余技術(shù)是指在通信過程中或存放組態(tài)信息（重要信息）時(shí)，利用增加的多余信息位提供檢錯(cuò)甚至糾錯(cuò)的能力。該系統(tǒng)中SBUS總線通訊和SCnet控制網(wǎng)絡(luò)都采用循環(huán)冗余碼校驗(yàn)（CRC）方法。而重要組態(tài)信息（如系統(tǒng)配置）在主控制卡內(nèi)的存放采用1：1冗余存放，使重要信息具備故障（出錯(cuò)）自我恢復(fù)能力，保證系統(tǒng)運(yùn)行過程中重要信息的安全性。

　　通過對(duì)以上關(guān)鍵部件的冗余設(shè)計(jì)，可以保證系統(tǒng)具有很高的可用性。