倒立擺作為一種典型的控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置，具有非線性、自然不穩(wěn)定等特性，常用來(lái)作為檢驗(yàn)?zāi)撤N控制理論或方法是否合理的典型方案。一階倒立擺系統(tǒng)能用多種理論和方法來(lái)實(shí)現(xiàn)其穩(wěn)定控制，如ＰＩＤ、自適應(yīng)、狀態(tài)反饋、模糊控制及人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)等多種理論和方法都能在倒立擺系統(tǒng)控制上得到實(shí)現(xiàn)。
2022-02-10 11:46:56
3 倒立擺制作全過(guò)程最近在練習(xí)pid的控制算法，就選用了2013年的電子設(shè)計(jì)國(guó)賽題目：倒立擺 。首先給你們看看我的成果注意哦：倒立擺不是靠上面黃色的傳感器保持平衡的，而是通過(guò)下面的電機(jī)左右扭動(dòng)使得擺桿
2022-01-14 11:28:5616 #具體操作寫好倒立擺程序的關(guān)鍵是確定pid算法的程序和參數(shù)值。我根據(jù)網(wǎng)上查找的資料寫了用stm32F407控制倒立擺的pid程序，現(xiàn)在我將程序分享給大家。我的程序主要是根據(jù)位置式離散pid公式pwm
2022-01-14 11:26:553 本人目前正在打算設(shè)計(jì)一個(gè)基于瑞薩M16C62P單片機(jī)的倒立擺程序。這個(gè)程序完成后的成果有點(diǎn)類似如下視頻：http://v.youku.com/v_show/id_XMzczMjgwMTI0.html
2013-01-30 00:38:42
建立直線一級(jí)倒立擺的仿真模型如圖3所示。“GLlIPState—Space”為直線一級(jí)倒立擺的狀態(tài)空間模型。雙擊圖3中的“Poles Control”模塊，打開(kāi)圖4中的設(shè)置窗口。
2020-05-03 18:11:00
5971 
倒立擺系統(tǒng)在控制理論研究中是一種較為理想的實(shí)驗(yàn)裝置。倒立擺系統(tǒng)可以用多種理論和方法來(lái)實(shí)現(xiàn)其穩(wěn)定控制，如PID、自適應(yīng)、狀態(tài)反饋、智能控制、模糊控制及人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)等多種理論和方法，都能在倒立擺
2020-05-03 10:29:001088 
本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是PID參數(shù)如何設(shè)定調(diào)節(jié)及倒立擺說(shuō)明匯總與倒立擺程序免費(fèi)下載
2019-10-29 08:00:007 自動(dòng)起擺控制器Swing-up Controller能夠控制直線一級(jí)倒立擺由靜止下垂的穩(wěn)定平衡狀態(tài)自動(dòng)轉(zhuǎn)化到豎直向上的不穩(wěn)定平衡狀態(tài)，而無(wú)需給擺桿施加力的作用，就可以實(shí)現(xiàn)擺桿的自動(dòng)擺起。
2019-08-23 08:05:007308 
本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是電子設(shè)計(jì)大賽倒立擺程序資料合集免費(fèi)下載。
2019-01-16 08:00:0013 針對(duì)存在模型參數(shù)不確定性和外部擾動(dòng)的直線型二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)擺控制問(wèn)題，對(duì)如何實(shí)現(xiàn)倒立擺系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定的同時(shí)，還保證其達(dá)到期望的最優(yōu)控制性能和H性能指標(biāo)的穩(wěn)定性控制問(wèn)題進(jìn)行了研究。基于狀態(tài)反饋
2018-03-06 14:11:581 倒立擺控制系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的、不穩(wěn)定的、非線性系統(tǒng)，是控制理論發(fā)展中的一個(gè)典型問(wèn)題。目前，通過(guò)倒立擺系統(tǒng)驗(yàn)證過(guò)的許多控制方法在航天、機(jī)器人以及一般工業(yè)過(guò)程領(lǐng)域均有著廣泛的應(yīng)用。如航天飛機(jī)的姿態(tài)控制
2018-02-04 11:25:280 倒立擺PID算法源代碼參考
2018-01-09 17:02:0720 倒立擺的matlab仿真
2018-01-02 20:00:5059 倒立擺是典型的重上支下的系統(tǒng)，具有多個(gè)特點(diǎn)，包括不穩(wěn)定性、快速多變性、耦合性等，其系統(tǒng)成本低廉、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室操作。而且倒立擺具有多種功能，能對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行檢驗(yàn)、對(duì)機(jī)器人的行走和火箭發(fā)射等
2017-11-09 14:50:5623 旋轉(zhuǎn)倒立擺，用的是32F103的芯片
2017-10-27 17:18:003 通過(guò)對(duì)一階旋轉(zhuǎn)倒立擺系統(tǒng)原理的分析，選用單片機(jī)作為控制器，直流電機(jī)作為執(zhí)行器，電位器式角度傳感器作為反饋環(huán)節(jié)，采用ＰＩＤ控制算法設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一階旋轉(zhuǎn)倒立擺控制系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)在穩(wěn)定的基礎(chǔ)上具有
2017-10-19 15:21:0957 STM32，倒立擺
2017-07-29 14:38:5618 基于STM32的倒立擺系統(tǒng)
2017-04-08 08:55:1917 基于變量分組模糊控制算法的倒立擺系統(tǒng)_魏勝男
2017-03-16 08:00:000 一級(jí)倒立擺的PID控制設(shè)計(jì)
2016-11-08 18:51:1664 本文介紹了一種簡(jiǎn)易環(huán)形倒立擺控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)
2016-08-23 16:27:2420 旋轉(zhuǎn)倒立擺源程序，有興趣可以看看的。
2016-07-15 16:03:0937 為進(jìn)行性線控制器的設(shè)計(jì)首先需要對(duì)被控制系統(tǒng)進(jìn)行建模.二級(jí)倒立擺系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立
2016-06-14 15:29:5616 題以及跟蹤問(wèn)題等。通過(guò)對(duì)倒立擺的控制，用來(lái)檢驗(yàn)新的控制方法是否有較強(qiáng)的處理非線性和不穩(wěn)定性問(wèn)題的能力。同時(shí)，其控制方法在軍工、航天、機(jī)器人和一般工業(yè)過(guò)程領(lǐng)域中都有著廣泛的用途，如機(jī)器人行走過(guò)程中的平衡控制
2015-12-11 11:06:5214 移動(dòng)的倒立擺！資料來(lái)源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請(qǐng)見(jiàn)諒
2015-11-20 15:39:4012 基于MATLAB的模糊控制倒立擺系統(tǒng)研究，感興趣的可以下載看看。
2015-11-03 13:49:5836 倒立擺系統(tǒng)是一種典型的控制系統(tǒng)模型，能夠?qū)?shí)際與理論相結(jié)合，可以開(kāi)發(fā)出新的控制算法來(lái)應(yīng)用在系統(tǒng)模型之上。采用模糊控制算法研究二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的控制問(wèn)題，設(shè)計(jì)模糊控制
2012-08-29 15:04:08111 利用stm32控制平板倒立擺使用了紅外遙控，pwm控制，串口調(diào)試角加速度傳感器，里面就是代碼。
2012-07-24 17:39:33209 本文建立一級(jí)倒立擺的數(shù)學(xué)模型，闡述了變速積分的PID優(yōu)點(diǎn)，對(duì)一級(jí)倒立擺的變速積分的PID控制進(jìn)行仿真，對(duì)比傳統(tǒng)PID控制有明顯的性能改進(jìn)。
2012-02-03 17:14:5073 為實(shí)現(xiàn)二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的實(shí)時(shí)穩(wěn)定控制，以深圳固高直線二級(jí)倒立擺裝置作為控制對(duì)象，在MATLAB環(huán)境下，利用基于二次型最優(yōu)控制理論的線性二次型(Linear Quadratic Regulator，LQR)最優(yōu)控制器
2012-01-18 15:07:3053 為了實(shí)現(xiàn)一級(jí)倒：芷擺系統(tǒng)自擺起和穩(wěn)定控制，該文采用了最優(yōu)控制與PID控制相結(jié)合的控制方法。首先，采用BangBang控制理論設(shè)計(jì)開(kāi)環(huán)時(shí)間最優(yōu)控制器，實(shí)現(xiàn)倒立擺的平穩(wěn)快速擺起，同
2012-01-18 15:00:3491 倒立擺 系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的非線性系統(tǒng)本文建立了倒立擺的一種非線性數(shù)學(xué)模型在分析的基礎(chǔ)上為倒立擺系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一種模糊控制方案我們對(duì)一級(jí)倒立擺系統(tǒng)進(jìn)行了控制取得了較好的效果
2011-07-06 18:19:4856 倒立擺 系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的!非線性的!不穩(wěn)定的高階系統(tǒng) 倒立擺的控制一直是控制理論及應(yīng)用的典型課題分析了如何利用拉格朗日方程對(duì)直線柔性連接兩級(jí)倒立擺系統(tǒng)建模采用法設(shè)計(jì)最優(yōu)
2011-07-06 18:17:2242 在 智能控制 系統(tǒng)分層遞階結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，結(jié)合倒立擺的特點(diǎn)，根據(jù)被控對(duì)象的不同情況，分別采用了不同的看法，提出了基于分層遞階智能控制的倒立擺研究
2011-07-06 18:07:3625 在對(duì) 二級(jí)倒立擺 系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程進(jìn)行建模的基礎(chǔ)上將其轉(zhuǎn)化為線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)控制問(wèn)題,提出了基于matlab的二級(jí)倒立擺控制系統(tǒng)
2011-07-06 18:05:25111 針對(duì) 倒立擺 的起擺控制建立了環(huán)形單級(jí)倒立擺基于拉格朗日方程的運(yùn)動(dòng)方程,在此基礎(chǔ)上提出了能量控制的概念,并將能量補(bǔ)償控制應(yīng)用在環(huán)形單級(jí)倒立擺系統(tǒng)上,仿真和實(shí)際控制結(jié)果表
2011-07-06 18:03:4967 闡述了 倒立擺 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)及其在自動(dòng)控制領(lǐng)域中的應(yīng)用
2011-07-06 18:02:0353 本文詳細(xì)地闡述了 倒立擺 系統(tǒng)及其在自動(dòng)控制領(lǐng)域中的應(yīng)用
2011-07-06 18:00:2257 對(duì)一維 倒立擺 系統(tǒng)的穩(wěn)定和起擺進(jìn)行了深入研究。通過(guò)$% 理論對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行坐標(biāo)和輸入量的變換，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的局部線性化，使得倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定控制不再需要對(duì)數(shù)學(xué)模型中的非線性
2011-07-06 17:59:0041 墓于 視覺(jué)伺服 的倒立擺系統(tǒng)可為機(jī)器視覺(jué)和智能控制領(lǐng)域的研究提供一個(gè)很好的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。對(duì)該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的視覺(jué)采集系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹, 對(duì)各組成部
2011-06-28 11:01:1534 固高科技的環(huán)形倒立擺系列產(chǎn)品采用開(kāi)放的控制解決方案和模塊化的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)模塊為基礎(chǔ)平臺(tái)，輕松構(gòu)建環(huán)型一級(jí)倒立擺,環(huán)形串聯(lián)兩級(jí)倒立擺、環(huán)形并聯(lián)兩級(jí)倒立擺，甚至
2011-04-05 22:30:30136 倒立擺系統(tǒng)是多變量、非線性、強(qiáng)耦合的控制系統(tǒng)。采用模糊控制理論研究二級(jí)倒立擺控制問(wèn)題。運(yùn)用最優(yōu)控制方法設(shè)計(jì)融合函數(shù)以降低模糊控制器的維數(shù)，減少模糊控制規(guī)則數(shù)，
2010-12-29 17:29:0846 針對(duì)多輸入多輸出的倒立擺系統(tǒng)平衡控制，利用牛頓－歐拉方法建立了直線型一級(jí)倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。在分析的基礎(chǔ)上，采用狀態(tài)反饋控制中極點(diǎn)配置法設(shè)計(jì)了用于直線型一級(jí)
2010-12-17 16:28:0254 概述
倒立擺控制系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的、不穩(wěn)定的、非線性系統(tǒng)，是進(jìn)行控制理論教學(xué)及開(kāi)展各種控制實(shí)驗(yàn)的理想實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。對(duì)倒立擺系統(tǒng)的研究能有效的反映控制中
2010-08-05 15:26:581333 倒立擺是控制領(lǐng)域中典型的被控對(duì)象。本文通過(guò)智能控制算法實(shí)現(xiàn)倒立擺的起擺控制。當(dāng)擺桿的角度進(jìn)入穩(wěn)定區(qū)域時(shí)，通過(guò)PID控制算法使擺桿穩(wěn)定。整個(gè)控制過(guò)程由基于DSP（Digital Sig
2010-08-05 15:24:5728 利用Lagrange 方程建立了系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程，對(duì)n 級(jí)倒立擺系統(tǒng)的建模問(wèn)題進(jìn)行了具體研究,經(jīng)過(guò)嚴(yán)密的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，給出了n 級(jí)倒立擺系統(tǒng)建模的基本過(guò)程，獲得了一組可普遍性地描
2009-12-14 13:55:4916 倒立擺控制系統(tǒng)是一個(gè)典型的高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強(qiáng)藕合控制系統(tǒng)。本文研究分析了單節(jié)倒立擺控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，介紹了線性二次型最優(yōu)調(diào)節(jié)器（LQR）的基本原
2009-09-02 16:38:2724 選用 LabVIEW 作為倒立擺控制系統(tǒng)的界面設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)工具。為了在LabVIEW 圖形化編程環(huán)境下使用倒立擺控制器Windows 環(huán)境下的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)，本文將動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)中的函數(shù)全部轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)為在LabV
2009-08-26 09:40:3527 本文針對(duì)LQR 控制在單級(jí)倒立擺控制中的不足，設(shè)計(jì)了一個(gè)LQR 結(jié)合PID 的復(fù)合控制。并在Borland c 語(yǔ)言環(huán)境下編寫控制程序，成功實(shí)現(xiàn)倒立擺的控制，其控制效果比單一LQR控制的抗擾
2009-08-15 10:54:1621 倒立擺控制系統(tǒng)是一個(gè)典型的高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強(qiáng)藕合控制系統(tǒng)。本文研究對(duì)象是基于研華公司數(shù)據(jù)采集卡PCI—1710—B 的倒立擺控制系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)一級(jí)倒立擺系統(tǒng)
2009-08-15 08:13:4525 針對(duì)倒立擺的非線性采用Ｔ-Ｓ模糊控制的方法對(duì)倒立擺進(jìn)行控制,建立了倒立擺的數(shù)學(xué)模型，并用Matlab 進(jìn)行了仿真,仿真結(jié)果表明該控制方法對(duì)倒立擺具有好的控制效果。關(guān)鍵
2009-08-10 09:39:3215 本文在MATLAB 環(huán)境下建立了二級(jí)倒立擺的半物理實(shí)時(shí)仿真模型，并應(yīng)用線性二次型最優(yōu)控制策略，設(shè)計(jì)了一個(gè)二級(jí)倒立擺LQR 控制器。在實(shí)驗(yàn)中，運(yùn)行該半實(shí)物仿真模型，成功的
2009-07-31 08:51:3127 本文簡(jiǎn)要說(shuō)明了二級(jí)倒立擺系統(tǒng)及其建模，并分析了這個(gè)系統(tǒng)的特點(diǎn)。著重于建立一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)，在狀態(tài)反饋的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)對(duì)倒立擺的控制。關(guān)鍵詞：倒立擺 單片機(jī) 狀態(tài)反饋
2009-06-26 10:32:1349 本文以倒立擺控制系統(tǒng)控制為例，介紹Borland C++ Builder 在數(shù)據(jù)采集、處理中的應(yīng)用，并根據(jù)系統(tǒng)控制算法控制電機(jī)左右運(yùn)動(dòng)，從而保證倒立擺能穩(wěn)定地站立在豎直位置。關(guān)鍵詞： C
2009-06-15 09:26:3127 為了有效解決倒立擺實(shí)驗(yàn)教學(xué)中器材相對(duì)不足，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了基于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的倒立擺遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。它由實(shí)驗(yàn)用戶、中心服務(wù)器、實(shí)驗(yàn)服務(wù)器和實(shí)驗(yàn)設(shè)備等四層組成，運(yùn)用功能強(qiáng)
2009-06-01 14:23:0314 引言
倒立擺系統(tǒng)在控制理論研究中是一種較為理想的實(shí)驗(yàn)裝置。倒立擺系統(tǒng)可以用多種理論和方法來(lái)實(shí)現(xiàn)其穩(wěn)定控制，如PID、自適應(yīng)、狀態(tài)反饋、智
2009-01-01 21:05:33672 
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