伺服系統(tǒng)主要由伺服驅(qū)動器、編碼器和伺服電機(jī)等部件構(gòu)成。伺服系統(tǒng)是一種自動控制系統(tǒng),能使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的變化而變化。伺服驅(qū)動器在接收下達(dá)的控制命令后,會發(fā)
2023-08-27 08:08:51429 出現(xiàn)信號,被控傳動裝置停止動作直到控制信號的來臨。2.伺服系統(tǒng)分類(1)根據(jù)其作用對象的不同,可分為位置伺服系統(tǒng)和速度伺服系統(tǒng)兩大類。1)位置伺服系統(tǒng)是指能夠?qū)δ繕?biāo)指令
2023-08-27 08:08:42551 機(jī)電伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中,其種類和形式多種多樣。以下列舉一些常見的機(jī)電伺服系統(tǒng):
伺服電機(jī)系統(tǒng):伺服電機(jī)系統(tǒng)是一種利用電機(jī)控制機(jī)械運動的伺服系統(tǒng),它通常包括電機(jī)、編碼器、控制器
2023-03-07 14:31:08881 交流伺服系統(tǒng)按照電機(jī)類型的不同可以分為兩種:異步伺服系統(tǒng)和同步伺服系統(tǒng)。根據(jù)控制器的不同,交流伺服系統(tǒng)又可以分為模擬伺服系統(tǒng)和數(shù)字伺服系統(tǒng)。
2023-03-07 14:20:44603 交流伺服系統(tǒng)通常由以下幾個主要組成部分構(gòu)成:
交流伺服電機(jī):交流伺服電機(jī)是伺服系統(tǒng)的核心部件之一,它的轉(zhuǎn)速、力矩和位置等運動狀態(tài)能夠受到精密控制。常用的交流伺服電機(jī)有感應(yīng)電機(jī)和永磁同步電機(jī)等。
2023-03-07 14:15:361692 交流伺服系統(tǒng)相較于直流伺服系統(tǒng)具有以下優(yōu)點:
轉(zhuǎn)矩和速度響應(yīng)更快:交流伺服系統(tǒng)具有更高的帶寬和更快的響應(yīng)速度,能夠更精準(zhǔn)地控制電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩。
沒有刷子磨損:交流伺服系統(tǒng)中
2023-03-07 09:55:50842 伺服系統(tǒng)的工作原理 伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意
2023-02-08 14:11:461204 伺服系統(tǒng)是一個復(fù)雜且精密的重要結(jié)構(gòu)件,高性能的伺服系統(tǒng)可以提供靈活、方便、準(zhǔn)確、快速的驅(qū)動,而隨著伺服系統(tǒng)向全數(shù)字化、交流化、高度集成化以及智能化方向發(fā)展的趨勢,對服務(wù)伺服系統(tǒng)的線束產(chǎn)品也提出了新的挑戰(zhàn)。
2023-02-06 11:38:511148 A6伺服系統(tǒng)的接線與調(diào)試
2023-01-12 09:46:172192 交流伺服系統(tǒng)包含交流伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)。選用伺服系統(tǒng),主要為了進(jìn)行精密的定位控制,伺服驅(qū)動器在位置控制模式下運行,控制框圖如圖一所示。
2022-12-05 10:03:411337 伺服系統(tǒng)的發(fā)展與伺服電機(jī)的發(fā)展緊密相聯(lián),經(jīng)歷了三個主要發(fā)展階段:20世紀(jì)60年代以前,以步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動的液壓伺服馬達(dá)或以功率步進(jìn)電動機(jī)直接驅(qū)動為中心,伺服系統(tǒng)的位置控制為開環(huán)系統(tǒng)。
2022-11-30 12:36:30671 伺服系統(tǒng)是自動化生產(chǎn)里面的執(zhí)行機(jī)構(gòu),各類機(jī)械手想要做功,離不開伺服系統(tǒng)的幫助。伺服系統(tǒng)相比以往的其他電機(jī),最大的優(yōu)點就是控制的精度高,因為其擁有編碼器結(jié)構(gòu),可以實現(xiàn)閉環(huán)控制。
2022-06-02 17:03:512646 伺服系統(tǒng)是自動化生產(chǎn)里面的執(zhí)行機(jī)構(gòu),各類機(jī)械手想要做功,離不開伺服系統(tǒng)的幫助。伺服系統(tǒng)相比以往的其他電機(jī),最大的優(yōu)點就是控制的精度高,因為其擁有編碼器結(jié)構(gòu),可以實現(xiàn)閉環(huán)控制。作為伺服系統(tǒng)的主體,運動
2022-06-02 14:32:292391 伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動化控制項目里經(jīng)常要用到的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。啥是執(zhí)行機(jī)構(gòu),就是實際動手干活的那部分。拿PLC與伺服系統(tǒng)來說,PLC就是控制器,相當(dāng)于人的大腦,而伺服系統(tǒng)相當(dāng)于人的手和腳等等。人想要走路,大腦
2022-04-15 08:26:4414622 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:45 編輯
伺服系統(tǒng)原理總結(jié)
2012-08-17 14:48:03
基于工程化參數(shù)優(yōu)化的遙測伺服系統(tǒng)
2021-06-30 15:57:286 伺服液壓系統(tǒng)主要是由液壓動力機(jī)構(gòu)和反饋機(jī)構(gòu)組成的閉環(huán)控制系統(tǒng),機(jī)械伺服液壓系統(tǒng)應(yīng)用較早﹐在進(jìn)行使用時主要用于於飛機(jī)的舵面控制和機(jī)床仿型裝置上,伺服液壓系統(tǒng)的電液伺服系統(tǒng)在自動化領(lǐng)域占有重要位置。
2021-02-19 17:03:494684 伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。
2019-10-30 09:44:475620 交流伺服電機(jī)克服了直流伺服電機(jī)存在的電刷、換向器等機(jī)械部件所帶來的各種缺點,特別是交流伺服電機(jī)的過負(fù)荷特性和低慣性更體現(xiàn)出交流伺服系統(tǒng)的優(yōu)越性。所以交流伺服系統(tǒng)在工廠自動化(FA)等各個領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
2019-10-30 09:37:393125 伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件
2019-08-09 16:47:2213305 從市場情況來看,2018年交流伺服系統(tǒng)市場規(guī)模增速下滑明顯,而工業(yè)機(jī)器人用伺服系統(tǒng)的需求規(guī)模逐年增加,且工業(yè)機(jī)器人專用伺服占交流伺服系統(tǒng)市場比重逐年上升。
2019-04-29 09:10:066833 伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于航空航天、兵器、船舶、工業(yè)自動化等領(lǐng)域,隨著伺服系統(tǒng)交流化、數(shù)字化、集成化的發(fā)展趨勢,提高伺服系統(tǒng)的開發(fā)效率顯得尤其重要。傳統(tǒng)的伺服系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計主要由需求分析、設(shè)計、實現(xiàn)及測試
2019-04-05 11:44:00921 高性能的伺服電動機(jī)(簡稱伺服電機(jī)):用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機(jī)床,伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動和制動過程中。要求電機(jī)的輸出力矩與轉(zhuǎn)動慣量的比值大,以產(chǎn)生足夠大的加速或制動力矩。要求伺服電機(jī)在低速時有足夠大的輸出力矩且運轉(zhuǎn)平穩(wěn),以便在與機(jī)械運動部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)。
2018-10-08 17:03:003076 本文首先介紹了伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成,其次闡述了伺服系統(tǒng)的現(xiàn)狀及前景,最后分析了伺服系統(tǒng)發(fā)展趨勢。
2018-06-05 10:36:5620289 本文首先介紹了液壓伺服系統(tǒng)工作原理及組成,其次介紹了液壓伺服系統(tǒng)分類及工作特點,最后介紹了液壓伺服系統(tǒng)的優(yōu)缺點,具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-06-04 10:09:4010649 本文首先介紹看伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成與工作原理,其次介紹了伺服系統(tǒng)分類及基本要求與特點,最后介紹了伺服系統(tǒng)在自動化生產(chǎn)中的應(yīng)用。
2018-06-01 17:06:0932160 本文首先介紹了伺服系統(tǒng)工作原理及特點,其次介紹了伺服系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用,最后介紹了數(shù)控伺服系統(tǒng)的作用。
2018-06-01 16:52:299329 本文首先介紹了伺服系統(tǒng)技術(shù)的要求,其次闡述了伺服系統(tǒng)復(fù)合控制技術(shù)和非線性補(bǔ)償技術(shù),最后介紹了伺服系統(tǒng)常用的線性補(bǔ)償,具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-06-01 12:59:563700 本文主要詳解主軸伺服系統(tǒng),首先介紹的是主軸伺服的作用,其次介紹了主軸伺服系統(tǒng)的故障的表現(xiàn)形式,最后闡述了主軸伺服系統(tǒng)的故障診斷方法,具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-06-01 11:08:145543 本文主要分析伺服系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈,首先介紹的是國際伺服系統(tǒng)行業(yè)發(fā)展階段,其次介紹了全球伺服系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀分析及全球伺服系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展預(yù)測,最后闡述了中國伺服系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展預(yù)測以伺服系統(tǒng)的發(fā)展未來。
2018-06-01 09:57:2412465 本文首先介紹了伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成,其次介紹了伺服系統(tǒng)設(shè)計要求,最后介紹了伺服系統(tǒng)設(shè)計步驟及方法,具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-05-31 11:05:515818 本文首先介紹了伺服系統(tǒng)的組成,其次介紹了伺服系統(tǒng)的特點、作用及分類,最后闡述了伺服系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域、應(yīng)用趨勢及實例,具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-05-31 10:35:0315026 本文開始介紹了伺服系統(tǒng)的概念和伺服系統(tǒng)主要作用,其次闡述了伺服系統(tǒng)的分類與基本要求,最后闡述了伺服系統(tǒng)主要特點和基本組成結(jié)構(gòu)。
2018-03-27 08:43:2417496 基于遺傳算法的伺服系統(tǒng)靜態(tài)摩擦辨識
2017-12-06 15:04:090 伺服驅(qū)動系統(tǒng)(Servo System)簡稱伺服系統(tǒng),是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng),例如數(shù)控機(jī)床等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動慣量( 使用在機(jī)電
2017-11-10 16:05:0111464 以快速、精確跟蹤為主要目標(biāo)的位置伺服系統(tǒng),是現(xiàn)代高科技各領(lǐng)域中不可缺少、應(yīng)用十分廣泛的一種自動控制系統(tǒng)。在歷經(jīng)開環(huán)、電氣.液壓、直流電氣伺服的發(fā)展歷程之后,現(xiàn)已進(jìn)入交流電氣伺服迅猛發(fā)展的時代。本章
2017-11-08 09:59:217 服系統(tǒng)在機(jī)電設(shè)備中具有重要的地位,高性能的伺服系統(tǒng)可以提供靈活、方便、準(zhǔn)確、快速的驅(qū)動。隨著技術(shù)的進(jìn)步和整個工業(yè)的不斷發(fā)展,拖動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是用交流伺服驅(qū)動取代傳統(tǒng)的液壓、直流、步進(jìn)和AC變頻調(diào)速
2017-10-31 16:56:397 DA200系列高性能交流伺服系統(tǒng)是英威騰為了滿足行業(yè)市場與用戶需求,以助力用戶產(chǎn)業(yè)升級為出發(fā)點,傾力打造的行業(yè)明星產(chǎn)品。領(lǐng)先的控制性能與行業(yè)需求結(jié)合只為激發(fā)伺服系統(tǒng)與應(yīng)用環(huán)境的完美結(jié)合。
2017-09-26 19:30:106 伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動化的重要組成部分,是自動化行業(yè)中實現(xiàn)精確定位、精準(zhǔn)運動必要途徑。伺服系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的突破,將極大地提升中國智能制造的技術(shù)水平和市場競爭力。
2017-07-26 06:40:0014073 伺服系統(tǒng),亦稱隨動系統(tǒng),是一種能夠跟蹤輸入的指令信號進(jìn)行動作,從而獲得精確的位置、速度或力輸出的自動控制系統(tǒng)。大多數(shù)伺服系統(tǒng)具有檢測反饋回路,因而伺服系統(tǒng)是一種反饋控制系統(tǒng)。
2017-06-12 16:01:226755 步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)是典型的開環(huán)控制系統(tǒng),指令信號是單向流動的。開環(huán)系統(tǒng)沒有位置和速度反饋回路,省去了檢測裝置,其精度主要由步進(jìn)電機(jī)來決定,速度也受到步進(jìn)電機(jī)性能的限制,系統(tǒng)簡單可靠,不需要像閉環(huán)伺服系統(tǒng)那樣進(jìn)行復(fù)雜的設(shè)計計算與試驗驗證。
2017-06-12 15:32:5814571 DSP在交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
2017-02-15 17:28:1026 某轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)方案設(shè)計
2017-02-08 02:00:2715 永磁交流伺服系統(tǒng)定位末端抖動抑制_楊明
2017-01-08 11:44:060 基于Simulink的數(shù)控伺服系統(tǒng)仿真和研究_劉少松
2017-01-02 15:44:462 交流永磁伺服系統(tǒng)技術(shù)講座第六講_八_交流永磁伺服系統(tǒng)的控制策略。
2016-04-26 10:47:0820 交流永磁伺服系統(tǒng)技術(shù)講座第六講_九_交流永磁伺服系統(tǒng)的控制策略
2016-04-26 10:47:089 交流永磁伺服系統(tǒng)技術(shù)講座第六講_七_(dá)交流永磁伺服系統(tǒng)的控制策略
2016-04-26 10:47:0821 交流永磁伺服系統(tǒng)技術(shù)講座第六講_十_交流永磁伺服系統(tǒng)的控制策略
2016-04-26 10:47:0810 交流永磁伺服系統(tǒng)技術(shù)講座第六講_十二_交流永磁伺服系統(tǒng)的控制策略。
2016-04-26 10:47:0818 交流永磁伺服系統(tǒng)技術(shù)講座第六講_十一_交流永磁伺服系統(tǒng)的控制策略
2016-04-26 10:47:0810 交流永磁伺服系統(tǒng)技術(shù)講座第四講_伺服系統(tǒng)的組成_三_
2016-04-26 10:47:0818 交流永磁伺服系統(tǒng)技術(shù)講座第二講伺服系統(tǒng)的組成_一_
2016-04-26 10:41:137 基于TMS320LF2407芯片的伺服系統(tǒng)的設(shè)計
2016-04-26 09:43:417 基于SVPWM的PMSM矢量控制伺服系統(tǒng)研究。
2016-04-18 10:02:1723 基于DSP的電機(jī)伺服系統(tǒng)中的模糊PID控制-2011。
2016-04-01 17:23:0926 發(fā)射裝置伺服系統(tǒng)數(shù)字化設(shè)計.........
2016-01-04 15:31:557 教學(xué)雷達(dá)伺服系統(tǒng)設(shè)計與制,教學(xué)雷達(dá)伺服系統(tǒng)設(shè)計與制作
2016-01-04 15:26:5818 伺服系統(tǒng)的PID控制技術(shù)下載
伺服系統(tǒng)的PID控制技術(shù)下載
2015-12-09 16:46:538 數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的作用在于接受來自數(shù)控裝置的指令信號,驅(qū)動機(jī)床移動部件跟隨指令脈沖運動,并保證動作的快速和準(zhǔn)確,這就要求高質(zhì)量的速度和位置伺服。本文主要簡析伺服系統(tǒng)的基本要求、特點、分類及發(fā)展方向...
2013-04-09 11:47:125231 用液壓元件組成的伺服系統(tǒng)(什么是伺服系統(tǒng))稱為液壓伺服系統(tǒng),并且液壓伺服系統(tǒng)具有易于實現(xiàn)直線運動的速度位移及力控制,驅(qū)動力、力矩和功率大,尺寸小重量輕,加速性能好,響
2012-02-09 10:05:336574 伺服系統(tǒng)脈沖控制電路將產(chǎn)生用來控 制伺服系統(tǒng) 的脈沖。圖示的組件顯示這個伺服系統(tǒng)應(yīng)該產(chǎn)生一個90的總旋轉(zhuǎn)。
2011-11-03 16:33:193343 隨著現(xiàn)代電子科技的飛速發(fā)展,特別是微電子,電子計算機(jī)和電力半導(dǎo)體等的巨大進(jìn)步,使得 伺服系統(tǒng) 在很多高科技扮演越來越重要的角色。現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)的研究一書共分為六個
2011-07-20 16:26:15147 伺服系統(tǒng)按其驅(qū)動元件劃分,有步進(jìn)式伺服系統(tǒng)、直流電動機(jī)伺服系統(tǒng)、交流電動機(jī)伺服系統(tǒng)。按控制方式劃分,有開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)等。
2011-07-10 17:15:042131 本文從設(shè)計環(huán)形倒立擺/伺服系統(tǒng)教學(xué)實驗儀出發(fā),首先分析了實驗儀的總體 設(shè)計結(jié)構(gòu)和目標(biāo),然后從伺服系統(tǒng)教學(xué)實驗儀的角度出發(fā),分析全數(shù)字直流伺服 系統(tǒng)的工作原理,設(shè)計系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括DSP最小系統(tǒng)、PWM的直流電機(jī)驅(qū)動 部分,A/D采樣,正反轉(zhuǎn)碼盤電路等
2011-03-09 16:29:47123 伺服系統(tǒng)的PID控制
伺服系統(tǒng)的摩擦動態(tài)特性是非常復(fù)雜的,目前已經(jīng)提出了許多摩擦模型。
2010-05-04 16:05:5350
雙路伺服系統(tǒng)電路圖
2009-06-20 11:16:41413 鑒幅式伺服系統(tǒng)的工作原理
圖5--25是鑒幅式伺服系統(tǒng)的方框圖。該系統(tǒng)由測量元件及信號處理線路、數(shù)模轉(zhuǎn)換器、比較器、驅(qū)動環(huán)節(jié)
2009-05-06 23:52:591865 伺服系統(tǒng)是雷達(dá)的重要組成部分,它對于搜索目標(biāo)、跟蹤目標(biāo)以及精確測量目標(biāo)的位置和其它參數(shù)起著重要作用,將性能優(yōu)良的模擬伺服系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)字化,不僅可以繼承原模擬系統(tǒng)的優(yōu)
2009-04-21 15:33:0619
遙控伺服系統(tǒng)電路圖
2009-04-09 09:06:10741 本章將詳細(xì)討論進(jìn)給伺服系統(tǒng)的軟件硬件結(jié)構(gòu);進(jìn)給伺服系統(tǒng)基本功能的原理及實現(xiàn)方法。進(jìn)給伺服系統(tǒng)是數(shù)控系統(tǒng)主要的子系統(tǒng)。如果說CNC裝置是數(shù)控系統(tǒng)的“大腦”,是發(fā)布
2009-02-16 00:21:3127
鎖相伺服系統(tǒng)的一種失鎖報警電路
2009-02-09 14:01:55511
小口徑高炮高精度伺服系統(tǒng)框圖
2009-01-08 14:20:32794 數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)一、 伺服系統(tǒng)的組成 數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)按其功能可分為:進(jìn)給伺服系統(tǒng)和主軸伺服系統(tǒng)。 主軸伺服系統(tǒng)用于
2008-12-30 16:12:5260 第4章 數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)4.1 數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)概述4.2 直 流 伺 服 系 統(tǒng) 4.3 交 流 伺 服 系 統(tǒng)4.4 位 置 檢 測 裝 置4.1 數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)概述
2008-09-01 23:57:103
評論
查看更多