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本文主要是關(guān)于互鎖或非鎖或自鎖的相關(guān)介紹，并著重對(duì)互鎖或非鎖或自鎖的區(qū)別進(jìn)行了詳盡的闡述。
自鎖互鎖
自鎖定義：交流接觸器通過(guò)自身的常開輔助觸頭使線圈總是處于得電狀態(tài)的現(xiàn)象叫做自鎖。這個(gè)常開輔助觸頭就叫做自鎖觸頭。在接觸器線圈得電后，利用自身的常開輔助觸點(diǎn)保持回路的接通狀態(tài)，一般對(duì)象是對(duì)自身回路的控制。如把常開輔助觸點(diǎn)與啟動(dòng)按鈕并聯(lián)，這樣，當(dāng)啟動(dòng)按鈕按下，接觸器動(dòng)作，輔助觸點(diǎn)閉合，進(jìn)行狀態(tài)保持，此時(shí)再松開啟動(dòng)按鈕，接觸器也不會(huì)失電斷開。
在接觸器線圈得電后，利用自身的常開輔助觸點(diǎn)保持回路的接通狀態(tài)，一般對(duì)象是對(duì)自身回路的控制。如把常開輔助觸點(diǎn)與啟動(dòng)按鈕并聯(lián)，這樣，當(dāng)啟動(dòng)按鈕按下，接觸器動(dòng)作，輔助觸點(diǎn)閉合，進(jìn)行狀態(tài)保持，此時(shí)再松開啟動(dòng)按鈕，接觸器也不會(huì)失電斷開。一般來(lái)說(shuō)，在啟動(dòng)按鈕和輔助觸點(diǎn)并聯(lián)之外，還要在串聯(lián)一個(gè)按鈕，起停止作用。點(diǎn)動(dòng)開關(guān)中作啟動(dòng)用的選擇常開觸點(diǎn)，做停止用的選常閉觸點(diǎn)。
主電路從三相電源端點(diǎn)L1，L2，L3引來(lái)，經(jīng)電源開關(guān)QS，熔斷器FU和接觸器KM的三對(duì)主觸點(diǎn)KM到電動(dòng)機(jī)M。控制電路（或稱輔助電路）由按鈕SR和接觸器線圈KY組成。
I.工作原理合上電源開關(guān)QS，按啟動(dòng)按鈕SBl*接觸器KM的線圈通電*在主電路中的三對(duì)主觸頭閉合一電動(dòng)機(jī)獲電而啟動(dòng);與此同時(shí)，接觸器KM的常開輔助觸點(diǎn)閉合，將按鈕SBI的常開觸點(diǎn)短接。從按鈕SB1接通到接觸器KM常開觸點(diǎn)閉合只需數(shù)十毫秒的時(shí)間，因此手松開啟動(dòng)按鈕后線圈KM已完全可以通過(guò)輔助觸頭KM （1 -2）而維持自己的導(dǎo)電通路，不再受啟動(dòng)按鈕SB1控制，也就確保了松開啟動(dòng)按鈕SB1后電動(dòng)機(jī)的繼續(xù)運(yùn)行。把與啟動(dòng)按鈕SBI并聯(lián)的常開輔助觸頭KM （1一2）叫接觸器KM的門鎖觸頭，又叫自保觸頭。
因接觸器的釋放時(shí)間比吸合時(shí)間還短，所以只需按一下停止按鈕SB2，接觸器KM線圈斷電便立即釋放，其常開輔助觸頭斷開，主觸頭也斷開，電動(dòng)機(jī)就停止運(yùn)行。
互鎖，說(shuō)的是幾個(gè)回路之間，利用某一回路的輔助觸點(diǎn)，去控制對(duì)方的線圈回路，進(jìn)行狀態(tài)保持或功能限制。一般對(duì)象是對(duì)其他回路的控制。
聯(lián)鎖，就是設(shè)定的條件沒(méi)有滿足，或內(nèi)外部觸發(fā)條件變化引起相關(guān)聯(lián)的電氣、工藝控制設(shè)備工作狀態(tài)、控制方式的改變。
“在一個(gè)回路中，即有自鎖又有互鎖的就叫做“聯(lián)鎖””這種說(shuō)法并不科學(xué)，也不全面。
原理
保護(hù)作用
?。?）欠壓保護(hù)：當(dāng)電源電壓由于某種原因下降時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩將顯著降低，影響電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行，嚴(yán)重時(shí)會(huì)引起“堵轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，以致?lián)p壞電動(dòng)機(jī)。采用接觸器自鎖控制電路就可避免上述故障。因?yàn)楫?dāng)電源電壓低于接觸器線圈額定電壓85%時(shí)，接觸器電磁系統(tǒng)所產(chǎn)生的電磁力克服不了彈簧的反作用力，因而釋放，主觸點(diǎn)打開，自動(dòng)切斷主電路，達(dá)到欠壓保護(hù)的作用。
（2）失壓保護(hù)：當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，若供電電路停電，但隨后又恢復(fù)供電，在這種情況下，由于自鎖觸頭仍然斷開，電動(dòng)機(jī)不會(huì)自行啟動(dòng)，必須重新發(fā)令（按啟動(dòng)按鈕SB2）才能啟動(dòng)
變速器
機(jī)械手動(dòng)變速器
自鎖機(jī)構(gòu)的作用是：防止自動(dòng)換檔和自動(dòng)脫檔的作用
互鎖機(jī)構(gòu)的作用是：防止同時(shí)掛入兩個(gè)檔。
自鎖裝置 掛檔后應(yīng)保證結(jié)合套于與結(jié)合齒圈的全部套合（或滑動(dòng)齒輪換檔時(shí)，全齒長(zhǎng)都進(jìn)入嚙合）。在振動(dòng)等條件影響下，操縱機(jī)構(gòu)應(yīng)保證變速器不自行掛檔或自行脫檔。為此在操縱機(jī)構(gòu)中設(shè)有自鎖裝置。如圖所示，換檔撥叉軸上方有三凹坑，上面有被彈簧壓緊的鋼珠。當(dāng)撥叉軸位置處于空檔或某一檔位置時(shí)，鋼珠壓在凹坑內(nèi)。起到了自鎖的作用。
互鎖鎖裝置 當(dāng)中間換檔撥叉軸移動(dòng)掛檔時(shí)，另外兩個(gè)撥叉軸被鋼球瑣住。防止同時(shí)掛上兩個(gè)檔而使變速器卡死或損壞，起到了互鎖作用。
互鎖或非鎖或自鎖什么區(qū)別
無(wú)線遙控解碼接收板的輸出格式
非鎖
/
互鎖
/
自鎖的區(qū)別
為了滿足不同的應(yīng)用需要，解碼接收電路的輸出模式通常分為非鎖，互鎖，
自鎖，
混合
輸出。
幾種模式通俗的說(shuō)，非鎖相當(dāng)于輕觸開關(guān)，
互鎖相當(dāng)于風(fēng)扇的檔位開關(guān)，自鎖相當(dāng)于
電燈開關(guān)。
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下文為對(duì)三種模式詳細(xì)描述：
非鎖型輸出又稱點(diǎn)動(dòng)輸出，數(shù)據(jù)腳輸出的電平是瞬時(shí)的而且和發(fā)射端是否發(fā)射相對(duì)應(yīng)，
可以用于類似點(diǎn)動(dòng)的控制，
有遙控信號(hào)時(shí)數(shù)據(jù)腳是高電平，
遙控信號(hào)消失時(shí)數(shù)據(jù)腳立即恢復(fù)
為低電平，適用于如電動(dòng)門、電動(dòng)門鎖、與單片機(jī)對(duì)接等只需要一個(gè)高電平的電路。
（長(zhǎng)按
不放手時(shí)，信號(hào)可能會(huì)變?yōu)椴贿B續(xù)的脈沖狀態(tài)。
?。?/p>
互鎖型輸出就是任意一路收到信號(hào)則該路就能一直保持對(duì)應(yīng)的高電平狀態(tài)，
接收到任意
其它路的數(shù)據(jù)則恢復(fù)到原始狀態(tài)，
即單穩(wěn)態(tài)。
四路互鎖只能有一路接通，
實(shí)際應(yīng)用如電風(fēng)扇
檔位開關(guān)電路等。
自鎖型輸出的數(shù)據(jù)腳能實(shí)現(xiàn)觸發(fā)翻轉(zhuǎn)工作邏輯，
數(shù)據(jù)只要成功接收就能一直保持對(duì)應(yīng)的
電平狀態(tài)，
直到下次遙控?cái)?shù)據(jù)發(fā)生變化時(shí)改變。
自鎖型四路相互獨(dú)立互不影響，
可同時(shí)遙控
四路，如燈具的控制等。
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下文是對(duì)數(shù)據(jù)輸出腳的狀態(tài)的描述，適合用單片機(jī)程序的朋友來(lái)理解：
1
、非鎖存方式是發(fā)射器有數(shù)據(jù)（如
0101
）發(fā)射時(shí)，接收器對(duì)應(yīng)輸出端有數(shù)據(jù)輸出（
0101
）
，
發(fā)射器停止數(shù)據(jù)發(fā)射后，接收器輸出端恢復(fù)低電平（
0000
?。?/p>
，沒(méi)有數(shù)據(jù)輸出。
2
、互鎖存方式是發(fā)射器有數(shù)據(jù)（如
0101
，
0
表示低電平，
1
表示高電平，下同）發(fā)射時(shí)，
接收器對(duì)應(yīng)輸出端有數(shù)據(jù)（
0101
）輸出，發(fā)射器停止數(shù)據(jù)發(fā)射后接收器輸出端數(shù)據(jù)（
0101
?。?/p>
仍然保持（鎖存）
，直到下一次發(fā)射器發(fā)射新數(shù)據(jù)（如
0001
?。r(shí)接收器對(duì)應(yīng)輸出端數(shù)據(jù)被刷
新（變成
0001
?。┎⒈３帧＝邮斩酥挥袛嚯姴拍芑謴?fù)初始狀態(tài)
0000
。注意鎖存方式四個(gè)數(shù)據(jù)
端是相互制約的，單獨(dú)操作某一個(gè)數(shù)據(jù)端（如給
D0
加高電平）會(huì)導(dǎo)致其他三個(gè)數(shù)據(jù)輸出端
復(fù)位（
D1
、
D2
、
D3
都變成低電平）
，所以把這種方式叫做互鎖方式。
3
、自鎖存方式是雙穩(wěn)態(tài)方式，即發(fā)射器每發(fā)射數(shù)據(jù)一次，接收器對(duì)應(yīng)發(fā)射器高電平輸入端
的輸出端狀態(tài)會(huì)翻轉(zhuǎn)一次，
如發(fā)射端發(fā)射數(shù)據(jù)
0001
一次，
接收器輸出端會(huì)從初始狀態(tài)
0000
變?yōu)?/p>
0001
，再發(fā)射數(shù)據(jù)
0001
一次，接收器輸出端又變回
0000
，注意自鎖和互鎖的區(qū)別，
互鎖方式如果第二次發(fā)射的數(shù)據(jù)相同時(shí)，
接收器輸出端數(shù)據(jù)會(huì)保持不變，
且和發(fā)射數(shù)據(jù)相同。
而自鎖則會(huì)發(fā)生變化，
有可能與發(fā)射數(shù)據(jù)相同，
也有可能不同，
所以這種方式多用于多路獨(dú)
立開關(guān)控制場(chǎng)合，
不適合傳送數(shù)據(jù)。
自鎖的四個(gè)數(shù)據(jù)端是相互獨(dú)立的，
單獨(dú)操作某一個(gè)數(shù)據(jù)
端，不會(huì)對(duì)接收器其他三個(gè)輸出端的狀態(tài)產(chǎn)生影響。
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模式選用的建議
?。?/p>
遠(yuǎn)距離控制時(shí)，建議用互鎖模式。因?yàn)榉擎i和自鎖模式，距離一遠(yuǎn)，容易漏控。
結(jié)語(yǔ)
關(guān)于互鎖或非鎖或自鎖的相關(guān)介紹就到這了，如有不足之處歡迎指正。
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